ରୋବଟ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ କ୍ୟାବିନେଟର ରଚନା ଗଠନ ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟର ବିଶ୍ଳେଷଣ |

ଶିଳ୍ପ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତର ଦ୍ରୁତ ବିକାଶଶୀଳ ଯୁଗରେ, ରୋବଟ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ କ୍ୟାବିନେଟ୍ ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଭୂମିକା ଗ୍ରହଣ କରିଥାଏ | ଏହା କେବଳ ରୋବଟ୍ ସିଷ୍ଟମର “ମସ୍ତିଷ୍କ” ନୁହେଁ, ବିଭିନ୍ନ ଉପାଦାନକୁ ମଧ୍ୟ ସଂଯୋଗ କରିଥାଏ, ଯାହା ରୋବଟ୍କୁ ବିଭିନ୍ନ ଜଟିଳ କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକୁ ଦକ୍ଷତାର ସହିତ ଏବଂ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ସଂପୂର୍ଣ୍ଣ କରିବାରେ ସକ୍ଷମ କରିଥାଏ | ଏହି ଆର୍ଟିକିଲ୍ ରୋବଟ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ କ୍ୟାବିନେଟରେ ସମସ୍ତ ମୁଖ୍ୟ ଉପାଦାନ ଏବଂ ସେମାନଙ୍କର କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକ ବିଷୟରେ ଅନୁଧ୍ୟାନ କରିବ, ପାଠକମାନଙ୍କୁ ଏହି ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ସିଷ୍ଟମର ସବିଶେଷ ବିବରଣୀ ଏବଂ ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକୁ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ଭାବରେ ବୁ understand ିବାରେ ସାହାଯ୍ୟ କରିବ |
ରୋବଟ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କ୍ୟାବିନେଟର ସମୀକ୍ଷା
ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଏବଂ ମନିଟରିଂ ପାଇଁ ସାଧାରଣତ Rob ରୋବଟ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ କ୍ୟାବିନେଟ୍ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ |ଶିଳ୍ପ ରୋବଟ୍ ଏବଂ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଉପକରଣ |। ସେମାନଙ୍କର ମୁଖ୍ୟ କାର୍ଯ୍ୟ ହେଉଛି ଶକ୍ତି ବଣ୍ଟନ, ସଙ୍କେତ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ, ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଏବଂ ଯୋଗାଯୋଗ ଯୋଗାଇବା | ଏହା ସାଧାରଣତ electrical ବ electrical ଦୁତିକ ଉପାଦାନ, ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଉପାଦାନ, ସୁରକ୍ଷା ଉପାଦାନ ଏବଂ ଯୋଗାଯୋଗ ଉପାଦାନକୁ ନେଇ ଗଠିତ | ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ମନ୍ତ୍ରିମଣ୍ଡଳର ଗଠନ ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟକୁ ବୁ standing ିବା ଉତ୍ପାଦନ ପ୍ରକ୍ରିୟାକୁ ଅପ୍ଟିମାଇଜ୍ କରିବାରେ ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟ ଦକ୍ଷତାକୁ ଉନ୍ନତ କରିବାରେ ସାହାଯ୍ୟ କରିଥାଏ |
2। ରୋବଟ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ କ୍ୟାବିନେଟର ମ Basic ଳିକ ଗଠନ |
ଏକ ରୋବଟ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କ୍ୟାବିନେଟର ମ basic ଳିକ ଗଠନ ମୁଖ୍ୟତ includes ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ କରେ:
-ସେଲ: କ୍ୟାବିନେଟର ସ୍ଥାୟୀତ୍ୱ ଏବଂ ଉତ୍ତାପ ବିସ୍ତାର କାର୍ଯ୍ୟକୁ ନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ ସାଧାରଣତ metal ଧାତୁ କିମ୍ବା ପ୍ଲାଷ୍ଟିକ ସାମଗ୍ରୀରେ ନିର୍ମିତ |
-ପାୱାର୍ ମଡ୍ୟୁଲ୍: ସ୍ଥିର ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ ଯୋଗାଏ ଏବଂ ସମଗ୍ର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କ୍ୟାବିନେଟ୍ ପାଇଁ ଶକ୍ତି ଉତ୍ସ ଅଟେ |
-କଣ୍ଟ୍ରୋଲର୍: ସାଧାରଣତ a ଏକ PLC (ପ୍ରୋଗ୍ରାମେବଲ୍ ଲଜିକ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲର୍), କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ପ୍ରୋଗ୍ରାମଗୁଡିକ କାର୍ଯ୍ୟକାରୀ କରିବା ଏବଂ ସେନ୍ସର ଫିଡବ୍ୟାକ୍ ଉପରେ ଆଧାର କରି ରୋବଟ୍ର କାର୍ଯ୍ୟକଳାପକୁ ରିଅଲ୍-ଟାଇମ୍ ରେ ଆଡଜଷ୍ଟ କରିବା ପାଇଁ ଦାୟୀ |
-ଇନପୁଟ୍ / ଆଉଟପୁଟ୍ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍: ସିଗନାଲ୍ ଇନପୁଟ୍ ଏବଂ ଆଉଟପୁଟ୍ କାର୍ଯ୍ୟକାରୀ କରନ୍ତୁ, ବିଭିନ୍ନ ସେନ୍ସର ଏବଂ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ଗୁଡ଼ିକୁ ସଂଯୋଗ କରନ୍ତୁ |
- ଯୋଗାଯୋଗ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍: ଉପର କମ୍ପ୍ୟୁଟର, ପ୍ରଦର୍ଶନ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ଉପକରଣ ସହିତ ତଥ୍ୟ ଆଦାନ ପ୍ରଦାନ ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ |
ମୂଖ୍ୟ ଉପାଦାନ ଏବଂ ସେମାନଙ୍କର କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକ |
3.1 ଶକ୍ତି ମଡ୍ୟୁଲ୍
ପାୱାର୍ ମଡ୍ୟୁଲ୍ ହେଉଛି କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ କ୍ୟାବିନେଟର ମୂଳ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକ ମଧ୍ୟରୁ ଗୋଟିଏ, ମୁଖ୍ୟ ଶକ୍ତିକୁ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ଦ୍ୱାରା ଆବଶ୍ୟକ ହେଉଥିବା ବିଭିନ୍ନ ଭୋଲ୍ଟେଜରେ ପରିଣତ କରିବା ପାଇଁ ଦାୟୀ | ଏଥିରେ ସାଧାରଣତ transform ଟ୍ରାନ୍ସଫର୍ମର, ରିକ୍ଟିଫାୟର ଏବଂ ଫିଲ୍ଟର ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ | ଉଚ୍ଚମାନର ଶକ୍ତି ମଡ୍ୟୁଲଗୁଡିକ ନିଶ୍ଚିତ କରିପାରିବ ଯେ ଲୋଡ୍ ପରିବର୍ତ୍ତନ ହେଲେ ମଧ୍ୟ ସିଷ୍ଟମ୍ ଭୋଲଟେଜ୍ ସ୍ଥିରତା ବଜାୟ ରଖେ, କ୍ଷଣସ୍ଥାୟୀ ଓଭରଭୋଲଟେଜ୍ କିମ୍ବା ଅଣ୍ଡରଭୋଲଟେଜ୍ ଦ୍ୱାରା ଘଟିଥିବା ତ୍ରୁଟିକୁ ରୋକିଥାଏ |
2.2 ପ୍ରୋଗ୍ରାମେବଲ୍ ଲଜିକ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲର୍ (PLC)
PLC ହେଉଛି ରୋବଟ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ କ୍ୟାବିନେଟର “ମସ୍ତିଷ୍କ”, ଯାହା ଇନପୁଟ୍ ସିଗ୍ନାଲ୍ ଉପରେ ଆଧାର କରି ପ୍ରିସେଟ୍ ଲଜିକାଲ୍ ଟାସ୍କଗୁଡ଼ିକୁ କାର୍ଯ୍ୟକାରୀ କରିପାରିବ | PLC ପାଇଁ ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂ ଭାଷା ଅଛି, ଯାହା ବିଭିନ୍ନ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଆବଶ୍ୟକତା ସହିତ ଖାପ ଖାଇପାରେ | PLC ବ୍ୟବହାର କରି, ଇଞ୍ଜିନିୟର୍ମାନେ ଜଟିଳ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ତର୍କକୁ ବିଭିନ୍ନ ପରିସ୍ଥିତିରେ ରୋବଟ୍କୁ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା କରିବାକୁ ସକ୍ଷମ କରିପାରିବେ |