ଚାରୋଟି ଅକ୍ଷ ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ଷ୍ଟାକିଂ ରୋବଟ୍ ବାହୁ BRTIRPZ2250A ବ Feat ଶିଷ୍ଟ୍ୟ ଚିତ୍ର |

ଚାରୋଟି ଅକ୍ଷ ଶିଳ୍ପ ଷ୍ଟାକିଂ ରୋବଟ୍ ବାହୁ BRTIRPZ2250A |

BRTIRPZ2250A ଚାରି ଅକ୍ଷ ରୋବଟ୍ |

ସଂକ୍ଷିପ୍ତ ବର୍ଣ୍ଣନା

BRTIRPZ2250A ଏକାଧିକ ଡିଗ୍ରୀ ସ୍ୱାଧୀନତା ସହିତ ନମନୀୟ |ଲୋଡିଂ ଏବଂ ଅନଲୋଡିଂ, ହ୍ୟାଣ୍ଡଲିଂ, ଡିସମ୍ୟାଟିଂ ଏବଂ ଷ୍ଟାକିଂ ଇତ୍ୟାଦି ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ ସୁରକ୍ଷା ଗ୍ରେଡ୍ IP50 ରେ ପହଞ୍ଚେ |ଧୂଳି-ପ୍ରମାଣ |ପୁନରାବୃତ୍ତି ପୋଜିସନ୍ ସଠିକତା ହେଉଛି ± 0.1 ମିମି |

ମୁଖ୍ୟ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟକରଣ |

ବାହୁ ଦ Length ର୍ଘ୍ୟ (mm):2200

ପୁନରାବୃତ୍ତି (mm):± 0.1

ଲୋଡିଂ କ୍ଷମତା (KG): 50

ଶକ୍ତି ଉତ୍ସ (KVA):12.94

ଓଜନ (କେଜି):560

ଆମକୁ ଇମେଲ୍ ପଠାନ୍ତୁ |

ଉତ୍ପାଦ ବିବରଣୀ

ଉତ୍ପାଦ ଟ୍ୟାଗ୍ସ |

ଉତ୍ପାଦ ପରିଚୟ

BRTIRPZ2250A ପ୍ରକାର ରୋବଟ୍ ହେଉଛି ଏକ ଚାରି-ଅକ୍ଷ ରୋବଟ୍ ଯାହା BORUNTE ଦ୍ developed ାରା ବିକଶିତ ହୋଇଛି ଯାହା କିଛି ଏକଚାଟିଆ, ବାରମ୍ବାର ଏବଂ ପୁନରାବୃତ୍ତି ଦୀର୍ଘକାଳୀନ କାର୍ଯ୍ୟ କିମ୍ବା ବିପଜ୍ଜନକ ଏବଂ କଠିନ ପରିବେଶରେ କାର୍ଯ୍ୟ ପାଇଁ |ସର୍ବାଧିକ ବାହୁର ଲମ୍ବ ହେଉଛି 2200 ମିମି |ସର୍ବାଧିକ ଭାର ହେଉଛି 50KG |ଏକାଧିକ ଡିଗ୍ରୀ ସ୍ୱାଧୀନତା ସହିତ ଏହା ନମନୀୟ |ଲୋଡିଂ ଏବଂ ଅନଲୋଡିଂ, ହ୍ୟାଣ୍ଡଲିଂ, ଡିସମ୍ୟାଟିଂ ଏବଂ ଷ୍ଟାକିଂ ଇତ୍ୟାଦି ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ ସୁରକ୍ଷା ଗ୍ରେଡ୍ IP50 ରେ ପହଞ୍ଚେ |ଧୂଳି-ପ୍ରମାଣ |ପୁନରାବୃତ୍ତି ପୋଜିସନ୍ ସଠିକତା ହେଉଛି ± 0.1 ମିମି |

ସଠିକ୍ ଅବସ୍ଥାନ

ଦ୍ରୁତ

ଦୀର୍ଘ ସେବା ଜୀବନ |

କମ୍ ବିଫଳତା ହାର

ଶ୍ରମ ହ୍ରାସ କର |

ଟେଲି ଯୋଗାଯୋଗ |

ମ Basic ଳିକ ପାରାମିଟରଗୁଡିକ |

ଆଇଟମ୍ \|		ପରିସର	ସର୍ବାଧିକ ଗତି \|
ବାହୁ	J1	± 160 °	84 ° / s
	J2	-70 ° / + 20 ° \|	70 ° / s
	J3	-50 ° / + 30 ° \|	108 ° / s
ହାତଗୋଡ	J4	± 360 °	198 ° / s
	R34	65 ° -160 °	/

ବାହୁ ଦ Length ର୍ଘ୍ୟ (mm)	ଲୋଡିଂ କ୍ଷମତା (କେଜି)	ବାରମ୍ବାର ପୋଜିସନ୍ ସଠିକତା (mm)	ଶକ୍ତି ଉତ୍ସ (kva)	ଓଜନ (କେଜି)
2200	50	± 0.1	12.94	560

ଟ୍ରାଜେକ୍ଟୋରୀ ଚାର୍ଟ

ରୋବୋଟିକ୍ସ ଜ୍ଞାନ |

1. ଜିରୋ ପଏଣ୍ଟ ପ୍ରୁଫ୍ରେଡିଙ୍ଗର ସମୀକ୍ଷା |

ଜିରୋ ପଏଣ୍ଟ କାଲିବ୍ରେସନ୍ ପ୍ରତ୍ୟେକ ରୋବଟ୍ ଅକ୍ଷାର କୋଣକୁ ଏନକୋଡର୍ ଗଣନା ମୂଲ୍ୟ ସହିତ ଯୋଡିବା ପାଇଁ କରାଯାଇଥିବା ଏକ ଅପରେସନ୍ କୁ ବୁ .ାଏ |ଶୂନ କାଲିବ୍ରେସନ୍ ଅପରେସନ୍ ର ଉଦ୍ଦେଶ୍ୟ ହେଉଛି ଶୂନ ସ୍ଥିତିକୁ ଅନୁରୂପ ଏନକୋଡର୍ ଗଣନା ମୂଲ୍ୟ ପାଇବା |

କାରଖାନା ଛାଡିବା ପୂର୍ବରୁ ଜିରୋ ପଏଣ୍ଟ ପ୍ରୁଫ୍ରେଡିଂ ସମାପ୍ତ ହୋଇଛି |ଦ daily ନନ୍ଦିନ କାର୍ଯ୍ୟରେ, ସାଧାରଣତ z ଶୂନ୍ୟ କାଲିବ୍ରେସନ୍ ଅପରେସନ୍ କରିବା ଆବଶ୍ୟକ ନୁହେଁ |ତଥାପି, ନିମ୍ନଲିଖିତ ପରିସ୍ଥିତିରେ, ଏକ ଶୂନ୍ୟ କାଲିବ୍ରେସନ୍ ଅପରେସନ୍ କରାଯିବା ଆବଶ୍ୟକ |

The ମୋଟରକୁ ବଦଳାଇବା |
② ଏନକୋଡର୍ ପ୍ରତିସ୍ଥାପନ କିମ୍ବା ବ୍ୟାଟେରୀ ବିଫଳତା |
Ear ଗିଅର୍ ୟୁନିଟ୍ ରିପ୍ଲେସମେଣ୍ଟ୍ |
④ କେବୁଲ୍ ବଦଳାଇବା |

2. ଜିରୋ ପଏଣ୍ଟ କାଲିବ୍ରେସନ୍ ପଦ୍ଧତି |
ଜିରୋ ପଏଣ୍ଟ କାଲିବ୍ରେସନ୍ ଏକ ଅପେକ୍ଷାକୃତ ଜଟିଳ ପ୍ରକ୍ରିୟା |ସାମ୍ପ୍ରତିକ ପ୍ରକୃତ ପରିସ୍ଥିତି ଏବଂ ଅବଜେକ୍ଟିଭ୍ ଅବସ୍ଥା ଉପରେ ଆଧାର କରି, ନିମ୍ନଲିଖିତଗୁଡ଼ିକ ଶୂନ ପଏଣ୍ଟ କାଲିବ୍ରେସନ୍ ପାଇଁ ଉପକରଣ ଏବଂ ପଦ୍ଧତି, ଏବଂ ଏହାର ସମାଧାନ ପାଇଁ କିଛି ସାଧାରଣ ସମସ୍ୟା ଏବଂ ପଦ୍ଧତି ଉପସ୍ଥାପନ କରିବ |

① ସଫ୍ଟୱେର୍ ଶୂନ କାଲିବ୍ରେସନ୍:
ରୋବଟ୍ର ପ୍ରତ୍ୟେକ ଗଣ୍ଠିର କୋର୍ଡିନେଟ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ପ୍ରତିଷ୍ଠା କରିବା ପାଇଁ ଏକ ଲେଜର ଟ୍ରାକର୍ ବ୍ୟବହାର କରିବା ଏବଂ ସିଷ୍ଟମ୍ ଏନକୋଡର୍ ପଠନକୁ ଶୂନ୍ୟରେ ସେଟ୍ କରିବା ଆବଶ୍ୟକ |ସଫ୍ଟୱେର୍ କାଲିବ୍ରେସନ୍ ଅପେକ୍ଷାକୃତ ଜଟିଳ ଏବଂ ଆମ କମ୍ପାନୀର ବୃତ୍ତିଗତ କର୍ମଚାରୀଙ୍କ ଦ୍ୱାରା ପରିଚାଳିତ ହେବା ଆବଶ୍ୟକ |

Chan ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଶୂନ୍ୟ କାଲିବ୍ରେସନ୍:
ରୋବଟ୍ର ଯେକ two ଣସି ଦୁଇଟି ଅକ୍ଷକୁ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଶରୀରର ପୂର୍ବ ସ୍ଥିର ସ୍ଥିତିକୁ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରନ୍ତୁ, ଏବଂ ତା’ପରେ ମୂଳ ପିନକୁ ରୋବଟ୍ର ଉତ୍ପତ୍ତି ଅବସ୍ଥାରେ ସହଜରେ ଭର୍ତ୍ତି କରାଯାଇପାରିବ କି ନାହିଁ ନିଶ୍ଚିତ କରନ୍ତୁ |
ଅଭ୍ୟାସରେ, ଲେଜର କାଲିବ୍ରେସନ୍ ଯନ୍ତ୍ରକୁ ମାନକ ଭାବରେ ବ୍ୟବହାର କରିବା ଉଚିତ୍ |ଲେଜର କାଲିବ୍ରେସନ୍ ଯନ୍ତ୍ର ଯନ୍ତ୍ରର ସଠିକତାକୁ ଉନ୍ନତ କରିପାରିବ |ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା ପ୍ରୟୋଗ ପରିସ୍ଥିତି ପ୍ରୟୋଗ କରିବାବେଳେ, ଲେଜର କାଲିବ୍ରେସନ୍ ପୁନ one ନିର୍ମାଣ ହେବା ଆବଶ୍ୟକ;ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଉତ୍ପତ୍ତି ପୋଜିସନ୍ ମେସିନ୍ ପ୍ରୟୋଗ ପରିସ୍ଥିତି ପାଇଁ ନିମ୍ନ ସଠିକତା ଆବଶ୍ୟକତା ମଧ୍ୟରେ ସୀମିତ |