BRTIRPL1003A ପ୍ରକାର ରୋବଟ୍ ହେଉଛି ଏକ ଚାରି-ଅକ୍ଷ ରୋବଟ୍ ଯାହା ଆଲୋକ, ଛୋଟ ଏବଂ ବିଛିନ୍ନ ସାମଗ୍ରୀର ଆସେମ୍ବଲି, ସର୍ଟିଂ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ପ୍ରୟୋଗ ପରିସ୍ଥିତି ପାଇଁ BORUNTE ଦ୍ୱାରା ବିକଶିତ | ସର୍ବାଧିକ ବାହୁର ଲମ୍ବ 1000 ମିମି ଏବଂ ସର୍ବାଧିକ ଭାର ହେଉଛି 3 କିଲୋଗ୍ରାମ | ସୁରକ୍ଷା ଗ୍ରେଡ୍ IP40 ରେ ପହଞ୍ଚେ | ପୁନରାବୃତ୍ତି ପୋଜିସନ୍ ସଠିକତା ହେଉଛି ± 0.1 ମିମି |
ସଠିକ୍ ଅବସ୍ଥାନ
ଦ୍ରୁତ
ଦୀର୍ଘ ସେବା ଜୀବନ |
କମ୍ ବିଫଳତା ହାର
ଶ୍ରମ ହ୍ରାସ କର |
ଟେଲି ଯୋଗାଯୋଗ |
ଆଇଟମ୍ | | ପରିସର | ପରିସର | ସର୍ବାଧିକ ଗତି | | ||
ମାଷ୍ଟର ଆର୍ମ | | ଉପର | 872.5 ମିମି ଦୂରତାକୁ ଷ୍ଟ୍ରୋକ କରିବା ପାଇଁ ମାଉଣ୍ଟିଂ ଭୂପୃଷ୍ଠ | | 46.7 ° | ଷ୍ଟ୍ରୋକ : 25/305/25 (mm) | |
ହେମ୍ | 86.6 ° | ||||
ଶେଷ | J4 | ± 360 ° | 150 ସମୟ / ମିନିଟ୍ | ||
| |||||
ବାହୁ ଦ Length ର୍ଘ୍ୟ (mm) | ଲୋଡିଂ କ୍ଷମତା (କେଜି) | ବାରମ୍ବାର ପୋଜିସନ୍ ସଠିକତା (mm) | ଶକ୍ତି ଉତ୍ସ (kVA) | ଓଜନ (କେଜି) | |
1000 | 3 | ± 0.1 | 3.18 | 104 |
1. ଚାରି ଅକ୍ଷ ସମାନ୍ତରାଳ ରୋବଟ୍ କ’ଣ?
ଏକ ଚାରି ଅକ୍ଷ ସମାନ୍ତରାଳ ରୋବଟ୍ ହେଉଛି ଏକ ପ୍ରକାର ରୋବୋଟିକ୍ ଯନ୍ତ୍ର ଯାହା ଚାରୋଟି ସ୍ independ ାଧୀନ ଭାବରେ ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ଅଙ୍ଗ କିମ୍ବା ସମାନ୍ତରାଳ ବ୍ୟବସ୍ଥାରେ ସଂଯୁକ୍ତ ବାହୁକୁ ନେଇ ଗଠିତ | ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା ଏବଂ ଗତି ଯୋଗାଇବା ପାଇଁ ଏହା ପରିକଳ୍ପନା କରାଯାଇଛି |
2. ଚାରି ଅକ୍ଷ ସମାନ୍ତରାଳ ରୋବଟ୍ ବ୍ୟବହାର କରିବାର ସୁବିଧା କ’ଣ?
ଚାରି-ଅକ୍ଷ ସମାନ୍ତରାଳ ରୋବଟଗୁଡିକ ସେମାନଙ୍କର ସମାନ୍ତରାଳ କିଏନାମେଟିକ୍ସ କାରଣରୁ ଉଚ୍ଚ କଠିନତା, ସଠିକତା ଏବଂ ପୁନରାବୃତ୍ତି ପରି ସୁବିଧା ପ୍ରଦାନ କରେ | ସେଗୁଡିକ ହାଇ ସ୍ପିଡ୍ ଗତି ଏବଂ ସଠିକତା ଆବଶ୍ୟକ କରୁଥିବା କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ, ଯେପରିକି ପିକ୍ ଏବଂ ପ୍ଲେସ୍ ଅପରେସନ୍, ଆସେମ୍ବଲି, ଏବଂ ସାମଗ୍ରୀ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ |
3. ଚାରି ଅକ୍ଷ ସମାନ୍ତରାଳ ରୋବଟଗୁଡିକର ମୁଖ୍ୟ ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକ କ’ଣ?
ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ସ ଉତ୍ପାଦନ, ଅଟୋମୋବାଇଲ୍ ଆସେମ୍ବଲି, ଫାର୍ମାସ୍ୟୁଟିକାଲ୍ସ ଏବଂ ଖାଦ୍ୟ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ଭଳି ଶିଳ୍ପରେ ଚାରି ଅକ୍ଷ ସମାନ୍ତରାଳ ରୋବଟ୍ ସାଧାରଣତ used ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ | ସର୍ଟିଂ, ପ୍ୟାକେଜିଂ, ଗ୍ଲୁଇଂ ଏବଂ ପରୀକ୍ଷଣ ପରି କାର୍ଯ୍ୟରେ ସେମାନେ ଉତ୍କର୍ଷ ଅଟନ୍ତି |
4. ଚାରି ଅକ୍ଷ ସମାନ୍ତରାଳ ରୋବଟ୍ ର କିଏନାମେଟିକ୍ କିପରି କାମ କରେ?
ଏକ ଚାରି ଅକ୍ଷ ସମାନ୍ତରାଳ ରୋବଟ୍ର କିଏନାମେଟିକ୍ସ ଏହାର ସମାନ୍ତରାଳ ସଂରଚନାରେ ଏହାର ଅଙ୍ଗ କିମ୍ବା ବାହୁର ଗତିବିଧିକୁ ଜଡିତ କରେ | ଶେଷ-ଇଫେକ୍ଟରର ସ୍ଥିତି ଏବଂ ଆଭିମୁଖ୍ୟ ଏହି ଅଙ୍ଗଗୁଡ଼ିକର ମିଳିତ ଗତି ଦ୍ୱାରା ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରାଯାଏ, ଯାହା ଯତ୍ନର ସହିତ ଡିଜାଇନ୍ ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଆଲଗୋରିଦମ ମାଧ୍ୟମରେ ହାସଲ ହୁଏ |
1. ଲ୍ୟାବ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ:
ଟେଷ୍ଟ୍ ଟ୍ୟୁବ୍, ଭିଆଲ୍, କିମ୍ବା ନମୁନା ପରିଚାଳନା ଭଳି କାର୍ଯ୍ୟ ପାଇଁ ଲାବୋରେଟୋରୀ ସେଟିଙ୍ଗରେ ଚାରି-ଅକ୍ଷ ସମାନ୍ତରାଳ ରୋବଟ୍ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ | ଅନୁସନ୍ଧାନ ଏବଂ ବିଶ୍ଳେଷଣରେ ପୁନରାବୃତ୍ତି କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକୁ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ କରିବା ପାଇଁ ସେମାନଙ୍କର ସଠିକତା ଏବଂ ଗତି ଅତ୍ୟନ୍ତ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ |
2. ସର୍ଟିଂ ଏବଂ ଯାଞ୍ଚ:
ଏହି ରୋବଟଗୁଡିକ ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକୁ ସଜାଇବାରେ ନିୟୋଜିତ ହୋଇପାରିବ, ଯେଉଁଠାରେ ସେମାନେ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ମାନଦଣ୍ଡ ଉପରେ ଆଧାର କରି ଆଇଟମ୍ ବାଛିପାରିବେ ଏବଂ ସଜାଇ ପାରିବେ, ଯେପରିକି ଆକାର, ଆକୃତି, କିମ୍ବା ରଙ୍ଗ | ଉତ୍ପାଦଗୁଡିକରେ ତ୍ରୁଟି କିମ୍ବା ଅସଙ୍ଗତି ଚିହ୍ନଟ କରି ସେମାନେ ଯାଞ୍ଚ ମଧ୍ୟ କରିପାରିବେ |
3. ଉଚ୍ଚ ଗତି ବିଧାନସଭା:
ଏହି ରୋବଟଗୁଡିକ ହାଇ ସ୍ପିଡ୍ ଆସେମ୍ବଲି ପ୍ରକ୍ରିୟା ପାଇଁ ଆଦର୍ଶ, ଯେପରିକି ସର୍କିଟ୍ ବୋର୍ଡରେ ଉପାଦାନ ରଖିବା କିମ୍ବା ଛୋଟ ଉପକରଣଗୁଡ଼ିକୁ ଏକତ୍ର କରିବା | ସେମାନଙ୍କର ଦ୍ରୁତ ଏବଂ ସଠିକ୍ ଗତିବିଧି କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ଆସେମ୍ବଲି ଲାଇନ୍ କାର୍ଯ୍ୟକୁ ସୁନିଶ୍ଚିତ କରେ |
4. ପ୍ୟାକେଜିଂ:
ଖାଦ୍ୟ ଏବଂ ଉପଭୋକ୍ତା ସାମଗ୍ରୀ ପରି ଶିଳ୍ପଗୁଡିକରେ, ଚାରି ଅକ୍ଷ ସମାନ୍ତରାଳ ରୋବଟଗୁଡିକ ଫଳପ୍ରଦ ଭାବରେ ଉତ୍ପାଦଗୁଡ଼ିକୁ ବାକ୍ସ କିମ୍ବା କାର୍ଟନରେ ପ୍ୟାକେଜ୍ କରିପାରିବ | ସେମାନଙ୍କର ଉଚ୍ଚ ଗତି ଏବଂ ସଠିକତା ନିଶ୍ଚିତ କରେ ଯେ ଉତ୍ପାଦଗୁଡିକ କ୍ରମାଗତ ଏବଂ ଦକ୍ଷତାର ସହିତ ପ୍ୟାକ୍ ହୋଇଛି |
ପରିବହନ
ଚିହ୍ନଟ
ଦର୍ଶନ
ସର୍ଟ କରିବା
BORUNTE ଇକୋସିଷ୍ଟମରେ, ରୋବଟ୍ ଏବଂ ମନିପ୍ୟୁଲେଟରର R&D, ଉତ୍ପାଦନ ଏବଂ ବିକ୍ରୟ ପାଇଁ BORUNTE ଦାୟୀ | ସେମାନେ ବିକ୍ରୟ କରୁଥିବା BORUNTE ଉତ୍ପାଦଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ଟର୍ମିନାଲ୍ ଆପ୍ଲିକେସନ୍ ଡିଜାଇନ୍, ଏକୀକରଣ ଏବଂ ବିକ୍ରୟ ପରେ ସେବା ଯୋଗାଇବା ପାଇଁ BORUNTE ଇଣ୍ଟିଗ୍ରେଟରମାନେ ସେମାନଙ୍କର ଶିଳ୍ପ କିମ୍ବା କ୍ଷେତ୍ର ସୁବିଧା ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତି | BORUNTE ଏବଂ BORUNTE ଇଣ୍ଟିଗ୍ରେଟରମାନେ ସେମାନଙ୍କର ନିଜସ୍ୱ ଦାୟିତ୍ fulfill ପୂରଣ କରନ୍ତି ଏବଂ BORUNTE ର ଉଜ୍ଜ୍ୱଳ ଭବିଷ୍ୟତକୁ ପ୍ରୋତ୍ସାହିତ କରିବା ପାଇଁ ମିଳିତ ଭାବରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରନ୍ତି |