BRTIRPZ2035A ହେଉଛି ଏକ ଚାରୋଟି ଅକ୍ଷ ରୋବଟ୍ ଯାହାକି BORUNTE ଦ୍ certain ାରା ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଏକମାତ୍ର, ବାରମ୍ବାର ଏବଂ ପୁନରାବୃତ୍ତି ଦୀର୍ଘକାଳୀନ କାର୍ଯ୍ୟ, ତଥା ବିପଜ୍ଜନକ ଏବଂ କଠିନ ପରିବେଶ ପାଇଁ ବିକଶିତ | ଏହାର ବାହୁ ବ୍ୟବଧାନ 2000 ମିମି ଏବଂ ସର୍ବାଧିକ ଭାର 35 କିଲୋଗ୍ରାମ | ଏକାଧିକ ଡିଗ୍ରୀ ନମନୀୟତା ସହିତ, ଏହାକୁ ଲୋଡିଂ ଏବଂ ଅନଲୋଡିଂ, ହ୍ୟାଣ୍ଡଲିଂ, ଅନ୍ଷ୍ଟାକିଂ ଏବଂ ଷ୍ଟାକିଂରେ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ | ସୁରକ୍ଷା ଗ୍ରେଡ୍ IP40 ରେ ପହଞ୍ଚେ | ପୁନରାବୃତ୍ତି ପୋଜିସନ୍ ସଠିକତା ହେଉଛି ± 0.1 ମିମି |
ସଠିକ୍ ଅବସ୍ଥାନ
ଦ୍ରୁତ
ଦୀର୍ଘ ସେବା ଜୀବନ |
କମ୍ ବିଫଳତା ହାର
ଶ୍ରମ ହ୍ରାସ କର |
ଟେଲି ଯୋଗାଯୋଗ |
ଆଇଟମ୍ | | ପରିସର | ସର୍ବାଧିକ ଗତି | | |
ବାହୁ
| J1 | ±160° | 163°/s |
J2 | -100°/ + 20° | 131°/s | |
J3 | -60°/ + 57° | 177°/s | |
ହାତଗୋଡ | J4 | ±360° | 296°/s |
R34 | 68°-198° | / |
ପ୍ର: ଚାରୋଟି ଅକ୍ଷ ଶିଳ୍ପ ରୋବଟ୍ ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂ କରିବା କେତେ କଷ୍ଟକର?
ଉ: ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂ ଅସୁବିଧା ଅପେକ୍ଷାକୃତ ମଧ୍ୟମ ଅଟେ | ଶିକ୍ଷାଦାନ ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂ ପଦ୍ଧତିକୁ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ, ଯେଉଁଠାରେ ଅପରେଟର୍ ରୋବଟ୍କୁ କ୍ରିୟାଗୁଡ଼ିକର ଏକ ସିରିଜ୍ ସଂପୂର୍ଣ୍ଣ କରିବାକୁ ଗାଇଡ୍ କରିଥାଏ, ଏବଂ ରୋବଟ୍ ଏହି ଗତି ଟ୍ରାଜେକ୍ଟୋରୀ ଏବଂ ଆନୁସଙ୍ଗିକ ପାରାମିଟରଗୁଡ଼ିକୁ ରେକର୍ଡ କରିଥାଏ, ଏବଂ ତାପରେ ସେଗୁଡିକୁ ପୁନରାବୃତ୍ତି କରେ | ଅଫଲାଇନ୍ ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂ ସଫ୍ଟୱେର୍ ମଧ୍ୟ ଏକ କମ୍ପ୍ୟୁଟରରେ ପ୍ରୋଗ୍ରାମ କରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ ଏବଂ ତା’ପରେ ପ୍ରୋଗ୍ରାମକୁ ରୋବଟ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲର୍ କୁ ଡାଉନଲୋଡ୍ କରାଯାଇପାରିବ | ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂ ଫାଉଣ୍ଡେସନ୍ ସହିତ ଇଞ୍ଜିନିୟର୍ମାନଙ୍କ ପାଇଁ, କ୍ୱାଡକୋପଟର ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂ ମାଷ୍ଟର କରିବା କଷ୍ଟସାଧ୍ୟ ନୁହେଁ, ଏବଂ ବ୍ୟବହାର ପାଇଁ ଅନେକ ପ୍ରସ୍ତୁତ ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂ ଟେମ୍ପଲେଟ୍ ଏବଂ ଫଙ୍କସନ୍ ଲାଇବ୍ରେରୀ ଉପଲବ୍ଧ |
ପ୍ର: ଏକାଧିକ ଚାରି ଅକ୍ଷ ରୋବଟ୍ର ସହଯୋଗୀ କାର୍ଯ୍ୟ କିପରି ହାସଲ କରିବେ?
ଉ: ନେଟୱାର୍କ ଯୋଗାଯୋଗ ମାଧ୍ୟମରେ ଏକାଧିକ ରୋବଟ୍ ଏକ କେନ୍ଦ୍ରୀୟ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ବ୍ୟବସ୍ଥା ସହିତ ସଂଯୁକ୍ତ ହୋଇପାରିବ | ଏହି କେନ୍ଦ୍ରୀୟ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ବ୍ୟବସ୍ଥା ଟାସ୍କ ଆବଣ୍ଟନ, ଗତି କ୍ରମ, ଏବଂ ବିଭିନ୍ନ ରୋବଟ୍ର ସମୟ ସିଙ୍କ୍ରୋନାଇଜେସନ୍ ସମନ୍ୱୟ କରିପାରିବ | ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ବୃହତ ଆକାରର ବିଧାନସଭା ଉତ୍ପାଦନ ରେଖାଗୁଡ଼ିକରେ, ଉପଯୁକ୍ତ ଯୋଗାଯୋଗ ପ୍ରୋଟୋକଲ୍ ଏବଂ ଆଲଗୋରିଦମ ସେଟ୍ କରି, ବିଭିନ୍ନ ଚାରୋଟି ଅକ୍ଷ ରୋବଟ୍ ଯଥାକ୍ରମେ ବିଭିନ୍ନ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକର ପରିଚାଳନା ଏବଂ ସମାବେଶକୁ ସଂପୂର୍ଣ୍ଣ କରିପାରିବ, ସାମଗ୍ରିକ ଉତ୍ପାଦନ ଦକ୍ଷତାକୁ ଉନ୍ନତ କରିବ ଏବଂ ଧକ୍କା ଏବଂ ଦ୍ୱନ୍ଦ୍ୱକୁ ଏଡାଇବ |
ପ୍ର: ଚାରୋଟି ଅକ୍ଷ ରୋବଟ୍ ଚଳାଇବା ପାଇଁ ଅପରେଟରମାନେ କେଉଁ କ skills ଶଳ ଧାରଣ କରିବା ଆବଶ୍ୟକ କରନ୍ତି?
ଉ: ଅପରେଟର୍ମାନେ ରୋବଟ୍ର ମ basic ଳିକ ନୀତି ଏବଂ ଗଠନ, ଏବଂ ମାଷ୍ଟର ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂ ପଦ୍ଧତି ବୁ understand ିବା ଆବଶ୍ୟକ କରନ୍ତି, ଏହା ପ୍ରଦର୍ଶନ ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂ ହେଉ କିମ୍ବା ଅଫଲାଇନ୍ ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂ | ଏଥି ସହିତ, ରୋବଟଗୁଡିକର ସୁରକ୍ଷା ଅପରେଟିଂ ପଦ୍ଧତି ସହିତ ପରିଚିତ ହେବା ଆବଶ୍ୟକ, ଯେପରିକି ଜରୁରୀକାଳୀନ ଷ୍ଟପ୍ ବଟନ୍ ବ୍ୟବହାର ଏବଂ ପ୍ରତିରକ୍ଷା ଉପକରଣର ଯାଞ୍ଚ | ଏହା ମଧ୍ୟ ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ସ୍ତରର ତ୍ରୁଟି ନିବାରଣ କ୍ଷମତା ଆବଶ୍ୟକ କରେ, ସାଧାରଣ ସମସ୍ୟାଗୁଡିକ ଚିହ୍ନଟ ଏବଂ ପରିଚାଳନା କରିବାରେ ସକ୍ଷମ ଯେପରିକି ମୋଟର ତ୍ରୁଟି, ସେନ୍ସର ଅସ୍ୱାଭାବିକତା ଇତ୍ୟାଦି |
ପ୍ର: ଚାରୋଟି ଅକ୍ଷ ଶିଳ୍ପ ରୋବଟ୍ର ଦ daily ନିକ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ବିଷୟବସ୍ତୁ କ’ଣ?
ଉ: ଦ Daily ନିକ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣରେ କ damage ଣସି କ୍ଷତି ପାଇଁ ରୋବଟ୍ର ରୂପ ଯାଞ୍ଚ କରିବା ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ, ଯେପରିକି ସଂଯୋଗକାରୀ ବାଡ଼ି ଏବଂ ଗଣ୍ଠିରେ ପିନ୍ଧିବା ଏବଂ ଛିଣ୍ଡିବା | କ any ଣସି ଅସ୍ୱାଭାବିକ ଗରମ, ଶବ୍ଦ ଇତ୍ୟାଦି ପାଇଁ ମୋଟର ଏବଂ ରିଡ୍ୟୁଟରର କାର୍ଯ୍ୟ ସ୍ଥିତି ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ | କେବୁଲ ଏବଂ ସଂଯୋଜକମାନେ ଖାଲି ଅଛି କି ନାହିଁ ଏବଂ ସେନ୍ସରଗୁଡ଼ିକ ସଠିକ୍ ଭାବରେ କାମ କରୁଛି କି ନାହିଁ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ | ସୁଗମ ଗତି ନିଶ୍ଚିତ କରିବାକୁ ଗଣ୍ଠିକୁ ନିୟମିତ ତେଲ କରନ୍ତୁ |
ପ୍ର: କ୍ୱାଡକୋପଟରର ଏକ ଉପାଦାନକୁ ବଦଳାଇବା ଆବଶ୍ୟକ କି ନାହିଁ ତାହା କିପରି ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରାଯିବ?
ଉ: ଯେତେବେଳେ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକ ଘୋର ପୋଷାକ ଅନୁଭବ କରନ୍ତି, ଯେପରିକି ଗଣ୍ଠିରେ ଶାଫ୍ଟ ସ୍ଲିଭ୍ ପିନ୍ଧିବା ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ସୀମା ଅତିକ୍ରମ କରେ, ଫଳସ୍ୱରୂପ ରୋବଟ୍ର ଗତିର ସଠିକତା ହ୍ରାସ ହୁଏ, ସେଗୁଡିକ ବଦଳାଇବା ଆବଶ୍ୟକ | ଯଦି ମୋଟର ବାରମ୍ବାର ତ୍ରୁଟିପୂର୍ଣ୍ଣ ଏବଂ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ପରେ ସଠିକ୍ ଭାବରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରିପାରିବ ନାହିଁ, କିମ୍ବା ଯଦି ରିଡ୍ୟୁଟର ତେଲ ଲିକ୍ ହୁଏ କିମ୍ବା ଦକ୍ଷତାକୁ ଯଥେଷ୍ଟ ହ୍ରାସ କରେ, ତେବେ ଏହାକୁ ମଧ୍ୟ ବଦଳାଇବା ଆବଶ୍ୟକ | ଏହା ସହିତ, ଯେତେବେଳେ ସେନ୍ସରର ମାପ ତ୍ରୁଟି ଅନୁମତି ଯୋଗ୍ୟ ସୀମା ଅତିକ୍ରମ କରେ ଏବଂ ରୋବଟ୍ର କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ସଠିକତାକୁ ପ୍ରଭାବିତ କରେ, ସେନ୍ସରକୁ ଠିକ୍ ସମୟରେ ବଦଳାଇବା ଉଚିତ |
ପ୍ର: ଚାରୋଟି ଅକ୍ଷ ରୋବଟ୍ ପାଇଁ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ଚକ୍ର କ’ଣ?
ଉ: ସାଧାରଣତ speaking କହିବାକୁ ଗଲେ, ଦୃଶ୍ୟ ଯାଞ୍ଚ ଏବଂ ସରଳ ସଫେଇ ଦିନରେ ଥରେ କିମ୍ବା ସପ୍ତାହରେ ଥରେ କରାଯାଇପାରିବ | ପ୍ରମୁଖ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକର ବିସ୍ତୃତ ଯାଞ୍ଚ ଯେପରିକି ମୋଟର ଏବଂ ରିଡ୍ୟୁଟର ମାସରେ ଥରେ କରାଯାଇପାରିବ | ସଠିକତା କାଲିବ୍ରେସନ୍, କମ୍ପୋନେଣ୍ଟ୍ ଲବ୍ରିକେସନ୍ ଇତ୍ୟାଦି ସହିତ ବ୍ୟାପକ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ, ତ୍ର quarter ମାସିକ କିମ୍ବା ଅର୍ଦ୍ଧ ବାର୍ଷିକ କାର୍ଯ୍ୟ କରାଯାଇପାରିବ | କିନ୍ତୁ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ଚକ୍ରକୁ ରୋବଟ୍ର ବ୍ୟବହାରର ବାରମ୍ବାରତା ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟ ପରିବେଶ ପରି କାରକ ଅନୁଯାୟୀ ସଜାଡିବା ଆବଶ୍ୟକ | ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, କଠିନ ଧୂଳି ପରିବେଶରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରୁଥିବା ରୋବଟଗୁଡିକ ସେମାନଙ୍କର ସଫେଇ ଏବଂ ଯାଞ୍ଚ ଚକ୍ରକୁ ଉପଯୁକ୍ତ ଭାବରେ ଛୋଟ କରିବା ଉଚିତ୍ |
ପରିବହନ
ଷ୍ଟାମ୍ପ୍
ଛାଞ୍ଚ ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ୍ |
ଷ୍ଟାକିଂ
BORUNTE ଇକୋସିଷ୍ଟମରେ, ରୋବଟ୍ ଏବଂ ମନିପ୍ୟୁଲେଟରର R&D, ଉତ୍ପାଦନ ଏବଂ ବିକ୍ରୟ ପାଇଁ BORUNTE ଦାୟୀ | ସେମାନେ ବିକ୍ରୟ କରୁଥିବା BORUNTE ଉତ୍ପାଦଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ଟର୍ମିନାଲ୍ ଆପ୍ଲିକେସନ୍ ଡିଜାଇନ୍, ଏକୀକରଣ ଏବଂ ବିକ୍ରୟ ପରେ ସେବା ଯୋଗାଇବା ପାଇଁ BORUNTE ଇଣ୍ଟିଗ୍ରେଟରମାନେ ସେମାନଙ୍କର ଶିଳ୍ପ କିମ୍ବା କ୍ଷେତ୍ର ସୁବିଧା ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତି | BORUNTE ଏବଂ BORUNTE ଇଣ୍ଟିଗ୍ରେଟରମାନେ ସେମାନଙ୍କର ନିଜସ୍ୱ ଦାୟିତ୍ fulfill ପୂରଣ କରନ୍ତି ଏବଂ BORUNTE ର ଉଜ୍ଜ୍ୱଳ ଭବିଷ୍ୟତକୁ ପ୍ରୋତ୍ସାହିତ କରିବା ପାଇଁ ମିଳିତ ଭାବରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରନ୍ତି |