ଆଇଟମ୍ | | ପରିସର | ସର୍ବାଧିକ | |
ବାହୁ | J1 | ± 170 ° | 237 ° / s |
J2 | -98 ° / + 80 ° | | 267 ° / s | |
J3 | -80 ° / + 95 ° | | 370 ° / s | |
ହାତଗୋଡ | J4 | ± 180 ° | 337 ° / s |
J5 | ± 120 ° | 600 ° / s | |
J6 | ± 360 ° | 588 ° / s |
BORUNTE ଅକ୍ଷୀୟ ଶକ୍ତି ସ୍ଥିତି କ୍ଷତିପୂରଣକାରୀ ଏକ ସ୍ଥିର ଆଉଟପୁଟ୍ ପଲିସିଂ ଫୋର୍ସ ପାଇଁ ଡିଜାଇନ୍ ହୋଇଛି, ଏକ ଖୋଲା-ଲୁପ୍ ଆଲଗୋରିଦମ ବ୍ୟବହାର କରି ଗ୍ୟାସ୍ ଚାପ ବ୍ୟବହାର କରି ବାସ୍ତବ ସମୟରେ ବାଲାନ୍ସ ଫୋର୍ସକୁ ସଜାଡିବା ପାଇଁ, ପଲିସିଂ ଉପକରଣର ଅକ୍ଷୀୟ ଫଳାଫଳକୁ ଅଧିକ ସୁଗମ କରିଥାଏ | ଏଥିରୁ ବାଛିବା ପାଇଁ ଦୁଇଟି ମୋଡ୍ ଅଛି ଯାହା ବାସ୍ତବ ସମୟରେ ଉପକରଣର ଓଜନକୁ ସନ୍ତୁଳିତ କରିପାରିବ କିମ୍ବା ବଫର୍ ସିଲିଣ୍ଡର ଭାବରେ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ | ଏହା ପଲିସିଂ ଉତ୍ସବ ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୋଇପାରେ, ଯେପରିକି ଅନିୟମିତ ଅଂଶର ବାହ୍ୟ ପୃଷ୍ଠର ବିଷୟବସ୍ତୁ, ଭୂପୃଷ୍ଠରେ ଅନୁରୂପ ଟର୍କ ଆବଶ୍ୟକତା ଇତ୍ୟାଦି | ବଫର୍ ତ୍ରୁଟି ନିବାରଣ ସମୟ ହ୍ରାସ କରିବା ପାଇଁ କାର୍ଯ୍ୟରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୋଇପାରେ |
ସାଧନ ବିବରଣୀ:
ଆଇଟମ୍ | ପାରାମିଟରଗୁଡିକ | ଆଇଟମ୍ | ପାରାମିଟରଗୁଡିକ |
ଯୋଗାଯୋଗ ଶକ୍ତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପରିସର | | 10-250N | ପଦବୀ କ୍ଷତିପୂରଣ | 28 ମିମି |
ବଳ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସଠିକତା | | ± 5N | ସର୍ବାଧିକ ଉପକରଣ ଲୋଡିଂ | | 20KG |
ଅବସ୍ଥାନର ସଠିକତା | | 0.05mm | ଓଜନ | 2.5KG |
ପ୍ରଯୁଜ୍ୟ ମଡେଲଗୁଡିକ | | BORUNTE ରୋବଟ୍ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ | | ଉତ୍ପାଦ ରଚନା | |
|
1. ଚାପ ଏବଂ ସ୍ଥିତିର କ୍ଷତିପୂରଣକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ପାଇଁ ବାୟୁ ଚାପର ପ୍ରଭାବ ଏବଂ ଟ୍ରାକିଆର ବିସ୍ତାର କୋଏଫିସିଣ୍ଟେଣ୍ଟକୁ ଅପେକ୍ଷା କରିବାର ଆବଶ୍ୟକତା ଅନୁଯାୟୀ, ଫୋର୍ସ ପୋଜିସନ୍ କ୍ଷତିପୂରଣକାରୀଠାରୁ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଷ୍ଟମର ଟ୍ରାକିଆ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଏକ ଛୋଟ ବିସ୍ତାର କୋଏଫିସିଏଣ୍ଟ୍ ସହିତ ଏକ ହାର୍ଡ ଟ୍ରାକିଆ ବ୍ୟବହାର କରାଯିବା ଆବଶ୍ୟକ | ସଂସ୍ଥାପନ ସମୟରେ, ଏବଂ ଦ length ର୍ଘ୍ୟ 1.5 ମିଟରରୁ ଅଧିକ ହେବା ଉଚିତ୍ ନୁହେଁ;
2. ରୋବଟ୍ ସ୍ଥିତି ଯୋଗାଯୋଗ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ସମୟର ଆବଶ୍ୟକତା ଅନୁଯାୟୀ, ଯାହା ପ୍ରାୟ 0.05s ଅଟେ, ରୋବଟ୍ ଏହାର ସ୍ଥିତିକୁ ଶୀଘ୍ର ପରିବର୍ତ୍ତନ କରିବା ଉଚିତ୍ ନୁହେଁ | ଯେତେବେଳେ ସ୍ଥିର ଶକ୍ତି ଆବଶ୍ୟକ ହୁଏ, କ୍ରମାଗତ ପଲିସିଂ ପାଇଁ ଦୟାକରି ଶାରୀରିକ ଗତି ହ୍ରାସ କରନ୍ତୁ; ଯଦି ଏହା କ୍ରମାଗତ ପଲିସିଂ ନୁହେଁ, ଏହା ପଲିସିଂ ସ୍ଥିତି ଉପରେ ସ୍ଥିର ହୋଇପାରେ ଏବଂ ସ୍ଥିର ହେବା ପରେ ତଳକୁ ଚାପି ହୋଇପାରେ |
3. ଏହା ସତ୍ୟ ଯେ ଯେତେବେଳେ ଫୋର୍ସ ପୋଜିସନ୍ କ୍ଷତିପୂରଣକାରୀ ଅପ୍ ଏବଂ ଡାଉନ୍ ଫୋର୍ସ ସୁଇଚ୍ କୁ ଯାଆନ୍ତି, ସିଲିଣ୍ଡର ଏହାର ସ୍ଥିତିକୁ ପହଞ୍ଚିବା ପାଇଁ ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଦୂରତା ଯାତ୍ରା କରିବା ଆବଶ୍ୟକ କରେ, ଯାହା ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ସମୟ ସହିତ ଏକ ସାଧାରଣ ଘଟଣା | ତେଣୁ, ତ୍ରୁଟି ନିବାରଣ ସମୟରେ, ସିଲିଣ୍ଡର ସୁଇଚ୍ ସ୍ଥିତିକୁ ଏଡାଇବାକୁ ଧ୍ୟାନ ଦେବା ଉଚିତ୍;
4। ଯେତେବେଳେ ବାଲାନ୍ସ ଫୋର୍ସ 0 ପାଖାପାଖି ଥାଏ ଏବଂ ଟୁଲ୍ ଓଜନ ଅତ୍ୟଧିକ ଭାରୀ, ଯଦିଓ ଏକ ଛୋଟ ଶକ୍ତି ପୂର୍ବରୁ ଆଉଟପୁଟ୍ ହୋଇସାରିଛି, ମାଧ୍ୟାକର୍ଷଣର ନିଷ୍କ୍ରିୟତା ହେତୁ, ପଲିସିଙ୍ଗ୍ ସ୍ଥିତିରେ ପହଞ୍ଚିବା ପାଇଁ ସିଲିଣ୍ଡର ଏକ ମନ୍ଥର ଚାଲିବା ସମୟ ଆବଶ୍ୟକ କରେ | ଯଦି କ impact ଣସି ପ୍ରଭାବ ଅଛି, ଦୟାକରି ଏହି ସ୍ଥିତିକୁ ଏଡାନ୍ତୁ କିମ୍ବା ଗ୍ରାଇଣ୍ଡିଂ ପୂର୍ବରୁ ଏହାର ସମ୍ପର୍କ ସ୍ଥିର ହେବା ପାଇଁ ଅପେକ୍ଷା କରନ୍ତୁ |
BORUNTE ଇକୋସିଷ୍ଟମରେ, ରୋବଟ୍ ଏବଂ ମନିପ୍ୟୁଲେଟରର R&D, ଉତ୍ପାଦନ ଏବଂ ବିକ୍ରୟ ପାଇଁ BORUNTE ଦାୟୀ | ସେମାନେ ବିକ୍ରୟ କରୁଥିବା BORUNTE ଉତ୍ପାଦଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ଟର୍ମିନାଲ୍ ଆପ୍ଲିକେସନ୍ ଡିଜାଇନ୍, ଏକୀକରଣ ଏବଂ ବିକ୍ରୟ ପରେ ସେବା ଯୋଗାଇବା ପାଇଁ BORUNTE ଇଣ୍ଟିଗ୍ରେଟରମାନେ ସେମାନଙ୍କର ଶିଳ୍ପ କିମ୍ବା କ୍ଷେତ୍ର ସୁବିଧା ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତି | BORUNTE ଏବଂ BORUNTE ଇଣ୍ଟିଗ୍ରେଟରମାନେ ସେମାନଙ୍କର ନିଜସ୍ୱ ଦାୟିତ୍ fulfill ପୂରଣ କରନ୍ତି ଏବଂ BORUNTE ର ଉଜ୍ଜ୍ୱଳ ଭବିଷ୍ୟତକୁ ପ୍ରୋତ୍ସାହିତ କରିବା ପାଇଁ ମିଳିତ ଭାବରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରନ୍ତି |