Kuphatikiza kwa robotic systemimatanthawuza kusonkhanitsa ndi kukonza mapulogalamu a maloboti kuti akwaniritse zosowa za kupanga ndikupanga njira yopangira makina opangira okha.
1, About Industrial Robot System Integration
Otsatsa kumtunda amapereka zigawo zikuluzikulu za robot monga zochepetsera, ma servo motors, ndi olamulira; Opanga ma stream apakati nthawi zambiri amakhala ndi udindo pa thupi la loboti; Kuphatikizika kwa makina opangira maloboti a mafakitale ndi kwa ophatikizira otsika, makamaka omwe amayang'anira chitukuko chachiwiri chakugwiritsa ntchito maloboti amakampani komanso kuphatikiza zida zolumikizira zotumphukira. Mwachidule, ophatikizana amatenga gawo lofunikira ngati mlatho pakati pa zakale ndi zam'tsogolo, ndipo thupi la robot lingagwiritsidwe ntchito ndi makasitomala otsiriza pambuyo pophatikizana.
2, Ndizinthu ziti zomwe zikuphatikizidwa pakuphatikiza makina a robotic zamakampani
Ndi mbali ziti zazikulu za kuphatikiza kwa robotic system? Zimaphatikizanso kusankha kwa maloboti, kusankha kwapang'onopang'ono, kukonza mapulogalamu, kuphatikiza makina, ndi kuwongolera pamanetiweki.
1）. Kusankha maloboti: Kutengera momwe maloboti amapangidwira komanso zofunikira za mzere wopanga zomwe zimaperekedwa ndi ogwiritsa ntchito, sankhani mtundu woyenera wa loboti, mtundu, ndi masinthidwe a loboti. Mongamaloboti amitundu isanu ndi umodzi, ma loboti okhala ndi ma axis anayi,ndi zina zotero.
2）. Zipangizo zogwiritsira ntchito: Sankhani zipangizo zoyenera zogwiritsira ntchito potengera zosowa zosiyanasiyana za ogwiritsa ntchito mapeto, monga kugwira, kuwotcherera, ndi zina zotero. Monga zida zopangira zida, makapu oyamwitsa, ndi zida zowotcherera.
3）. Kupititsa patsogolo mapulogalamu: Lembani mapulogalamu ogwiritsira ntchito molingana ndi zofunikira zogwirira ntchito ndi zofunikira za mzere wopanga. Izi zikuphatikiza masitepe ogwirira ntchito, njira, malingaliro ochitapo kanthu, ndi chitetezo cha loboti.
4）. Kuphatikiza kwadongosolo: Phatikizani thupi la roboti, zida zogwiritsira ntchito, ndi makina owongolera kuti mukhazikitse mzere wopanga makina mufakitale.
5）. Ulamuliro wa maukonde: Lumikizani dongosolo la loboti ndi dongosolo lowongolera ndi dongosolo la ERP kuti mukwaniritse kugawana zidziwitso ndi kuyang'anira nthawi yeniyeni.
3, Masitepe ophatikizanamafakitale robot systems
Maloboti akumafakitale sangagwiritsidwe ntchito mwachindunji pamizere yopanga, kotero ophatikiza amafunikira kuti asonkhanitse ndikuwakonza kuti akwaniritse zosowa za mzere wopanga ndikumaliza ntchito zopanga zokha. Chifukwa chake, njira zophatikizira makina a robotic zamakampani nthawi zambiri zimaphatikizapo:
1）. Kukonzekera ndi kupanga ndondomeko. Ogwiritsa ntchito osiyanasiyana amakhala ndi mawonekedwe osiyanasiyana ogwiritsira ntchito, njira zopangira, ndi njira. Choncho, kukonzekera ndi kupanga dongosolo ndi ndondomeko yokhazikika. Konzani zida zoyenera zama terminal ndi njira za ogwiritsa ntchito potengera momwe amagwiritsira ntchito, zosowa, ndi njira zawo.
2）. Kusankha ndi kugula zida makonda. Kutengera njira yophatikizira ndi zofunikira za zida zopangidwa ndi ophatikizira maloboti a mafakitale kwa ogwiritsa ntchito omaliza, gulani mitundu yofunikira ndi zida zamakina kapena zida. Zida zosinthira zosinthidwa, zowongolera, ndi zina zambiri ndizofunikira pakuphatikiza dongosolo lomaliza la roboti.
3）. Kukula kwa pulogalamu. Pangani pulogalamu yoyendetsera ntchito ndikuwongolera pulogalamu ya loboti kutengera kapangidwe kake kaphatikizidwe ka maloboti a mafakitale. Maloboti a mafakitale amatha kugwira ntchito zingapo malinga ndi zofunikira za fakitale, zomwe sizingasiyanitsidwe ndi kuwongolera pulogalamu.
4）. Pamalo unsembe ndi debugging. Pamalo kukhazikitsa maloboti ndi zida, debugging wa dongosolo lonse kuonetsetsa ntchito bwinobwino. Kuyika ndi kukonza malo pamalowo kumatha kuonedwa ngati kuyang'anira maloboti amakampani asanakhazikitsidwe mwalamulo. Ndemanga zapatsamba zitha kuperekedwa mwachindunji ngati pali zolakwika pakukonza ndi kukonza dongosolo, kugula zida, kukonza mapulogalamu, ndi njira zowongolera.
4, Njira yogwiritsira ntchito kaphatikizidwe ka maloboti amakampani
1）. Makampani opanga magalimoto: kuwotcherera, kusonkhanitsa, ndi kujambula
2）. Makampani opanga zamagetsi: kukonza semiconductor, msonkhano wa board board, ndi kukwera kwa chip
3）. Makampani a Logistics: kasamalidwe ka zinthu, kulongedza, ndi kusanja
4）. Kupanga makina: kukonza magawo, kusonkhana, ndi chithandizo chapamwamba, etc
5）. Kukonza chakudya: kulongedza chakudya, kusanja, ndi kuphika.
5, The Development Trend of Industrial Robot System Integration
M'tsogolomu, makampani akumunsi akuphatikizika kwa ma robot systemadzagawanika kwambiri. Pakalipano, pali mafakitale ambiri ogwirizanitsa machitidwe pamsika, ndipo zolepheretsa ndondomeko pakati pa mafakitale osiyanasiyana ndizokwera, zomwe sizingagwirizane ndi chitukuko cha msika kwa nthawi yaitali. M'tsogolomu, ogwiritsa ntchito mapeto adzakhala ndi zofunikira kwambiri pazogulitsa ndi machitidwe ophatikizika. Chifukwa chake, ophatikiza amayenera kumvetsetsa mozama njira zamakampani kuti apindule nawo pampikisano wamsika. Choncho, kuyang'ana pa mafakitale amodzi kapena angapo kuti alimidwe mozama ndi chisankho chosapeŵeka kwa ophatikiza ang'onoang'ono ndi apakatikati.
Nthawi yotumiza: May-15-2024
