1,Zofunikira za maloboti
Thupi la robot makamaka limakhala ndi zigawo izi:
1. Kapangidwe ka makina: Mapangidwe a makina a robot ndi gawo lake lofunika kwambiri, kuphatikizapo zolumikizira, ndodo zolumikizira, mabatani, ndi zina zotero. Mapangidwe a makina opangidwa ndi makina amakhudza mwachindunji kayendetsedwe ka kayendetsedwe kake, mphamvu zonyamula katundu, ndi kukhazikika kwa maloboti. Zomangamanga zodziwika bwino zimaphatikizapo mndandanda, zofananira, ndi zosakanizidwa.
2. Njira yoyendetsera galimoto: Dongosolo loyendetsa galimoto ndilo gwero lamphamvu la robot, lomwe limayang'anira kusintha mphamvu zamagetsi kapena hydraulic kukhala mphamvu zamakina, ndikuyendetsa kayendedwe ka ziwalo zosiyanasiyana za robot. Kuchita kwa kayendetsedwe ka galimoto kumakhudza mwachindunji kuthamanga, kulondola, ndi kukhazikika kwa robot. Njira zoyendetsera zodziwika bwino zimaphatikizapo kuyendetsa galimoto yamagetsi, hydraulic drive, ndi pneumatic drive.
3. Dongosolo la sensing: Dongosolo lodziwikiratu ndi gawo lofunikira kwambiri kuti ma robot apeze chidziwitso chakunja kwa chilengedwe, kuphatikiza zowonera, ma sensor tactile, masensa amphamvu, ndi zina. wa robot.
4. Dongosolo loyang'anira: Dongosolo lowongolera ndi ubongo wa loboti, womwe uli ndi udindo wokonza zidziwitso zomwe zimasonkhanitsidwa ndi masensa osiyanasiyana, kupanga malangizo owongolera potengera ma algorithms owongolera, ndikuyendetsa makina oyendetsa kuti akwaniritse kayendedwe ka roboti. Kugwira ntchito kwa kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe kamwemwemwemwe kapabumwe kapabukhu kapabu ukubonakala kapanganiyelawukungenawuhlakaILIngaliro kokuthawira thupi kuzikhala kosavuta bwanji.
5. Makina olumikizirana ndi anthu: Mawonekedwe ogwiritsira ntchito makina a anthu ndi mlatho kwa ogwiritsa ntchito ndi ma robot kuti azilankhulana zambiri, kuphatikizapo kuzindikira kwa mawu, kukhudza, kuwongolera kutali, ndi zina zotero.
2,Ntchito zama robot
Malingana ndi zochitika zosiyanasiyana zogwiritsira ntchito komanso zofunikira za ntchito, gulu la robot likhoza kukwaniritsa izi:
1. Kuwongolera kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe kake
2. Kuchuluka kwa katundu: Kutengera mawonekedwe osiyanasiyana ogwiritsira ntchito ndi zofunikira zantchito, pangani matupi a maloboti okhala ndi kuthekera kosiyanasiyana kuti akwaniritse zosowa zantchito zosiyanasiyana.monga kugwira, kusonkhanitsa, ndi kuwotcherera.
3. Kuthekera kwa kuzindikira: Kupeza chidziwitso chakunja kwa chilengedwe kudzera mu makina ozindikira, kukwaniritsa ntchito monga kuzindikira zinthu, kukhazikika, ndi kutsatira.
4. Kuthekera kosinthika: Pogwiritsa ntchito nthawi yeniyeni ndi kusanthula chidziwitso chakunja kwa chilengedwe, kusintha kokha ndi kukhathamiritsa kwa zofunikira za ntchito kungathe kukwaniritsidwa, kupititsa patsogolo mphamvu ndi kusinthika kwa robot.
5. Chitetezo: Popanga zida zotetezera chitetezo ndi machitidwe ozindikira zolakwika, onetsetsani chitetezo ndi kudalirika kwa robot panthawi yogwira ntchito.
3,Kukula kwa ma robot
Ndi kupita patsogolo kwaukadaulo, mabungwe a robot akupanga njira zotsatirazi:
1. Opepuka: Pofuna kupititsa patsogolo kuthamanga ndi kusinthasintha kwa ma robot, kuchepetsa kulemera kwawo kwakhala njira yofunikira yofufuza. Potengera zida zatsopano, kukhathamiritsa kapangidwe kake, ndi njira zopangira, zopepuka za thupi la loboti zitha kukwaniritsidwa.
2. Luntha: Poyambitsa luso laukadaulo laukadaulo, maloboti amatha kuwongolera malingaliro awo, kupanga zisankho, ndi luso la kuphunzira, kukwaniritsa kudziyimira pawokha komanso luntha.
3. Modularization: Kupyolera mu mapangidwe a modular, thupi la robot likhoza kusonkhanitsidwa mwamsanga ndi kupasuka, kuchepetsa ndalama zopangira ndi kupititsa patsogolo kupanga bwino. Pakadali pano, kapangidwe ka ma modular ndi kopindulitsanso pakuwongolera scalability ndi kusamalidwa kwa maloboti.
4. Networking: Kupyolera mu teknoloji yamakono, kugawana chidziwitso ndi ntchito yothandizana pakati pa ma robot ambiri amapindula, kupititsa patsogolo luso komanso kusinthasintha kwa njira yonse yopangira.
Mwachidule, monga maziko aukadaulo wamaloboti, kapangidwe kake ndi magwiridwe antchito a roboti zimakhudza mwachindunji magwiridwe antchito ndikugwiritsa ntchito kwa loboti. Ndikukula kosalekeza kwaukadaulo, maloboti azipita kunjira zopepuka, zanzeru, zowoneka bwino, komanso njira zapaintaneti, ndikupanga phindu lochulukirapo kwa anthu.
Nthawi yotumiza: Jan-22-2024
