Pali mgwirizano wapakati pakati pa kutumiza mkono wa robot ndi malo ogwirira ntchito. Kukula kwa mkono wa roboti kumatanthauza kutalika kwa mkono wa loboti ikatalikitsidwa, pomwe malo ogwirira ntchito amatanthawuza malo omwe loboti imatha kufikira mkati mwa kuchuluka kwake kwa mkono. Pansipa pali tsatanetsatane wa ubale wapakati pa awiriwa:
Chiwonetsero cha mkono wa robot
Tanthauzo:Mkono wa robotkukulitsa kumatanthawuza kutalika kwa mkono wa loboti ukatambasulidwa, nthawi zambiri mtunda wochoka pamgwirizano womaliza wa loboti mpaka pansi.
•Zomwe zimakhudzidwa: Mapangidwe a loboti, chiwerengero ndi kutalika kwa mfundo zonse zimatha kukhudza kukula kwa mkono wotambasula.
Malo opangira ntchito
Tanthauzo: Malo ogwirira ntchito amatanthauza kusiyanasiyana kwa malo omwe loboti imatha kufikira mkati mwa kutalika kwa mkono wake, kuphatikiza mitundu yonse yomwe ingatheke.
•Zomwe zimakhudzidwa: Kutalika kwa mkono, kusuntha kolumikizana, ndi madigiri a ufulu wa loboti zitha kukhudza kukula ndi mawonekedwe a malo ogwirira ntchito.
ubale
1. Kutalikirana kwa mkono ndi malo ogwirira ntchito:
Kuwonjezeka kwa kukula kwa mkono wa robot nthawi zambiri kumabweretsa kukulitsa kwa malo ogwirira ntchito.
Komabe, malo ogwiritsira ntchito samangotsimikiziridwa ndi kutalika kwa mkono, komanso amakhudzidwa ndi kayendetsedwe ka mgwirizano ndi madigiri a ufulu.
2. Kutalika kwa mkono ndi mawonekedwe a malo ogwirira ntchito:
Kukulitsa kwa manja kosiyana ndi kamangidwe kamodzi kungapangitse mawonekedwe osiyanasiyana a malo ogwirira ntchito.
Mwachitsanzo, maloboti okhala ndi manja ataliatali komanso olumikizana ang'onoang'ono amatha kukhala ndi malo okulirapo koma ocheperako.
M'malo mwake, maloboti okhala ndi kutalika kwa mkono wamfupi koma okulirapo amatha kukhala ndi malo ang'onoang'ono koma ovuta kwambiri.
3. Kutalika kwa mkono ndi kupezeka:
Kutalika kwa mkono wokulirapo nthawi zambiri kumatanthauza kuti maloboti amatha kufika patali, ndikuwonjezera malo ogwirira ntchito.
Komabe, ngati kusuntha kwamagulu ophatikizana kuli kochepa, ngakhale ndi dzanja lalikulu, sizingakhale zotheka kufikira malo enaake.
4. Kutalika kwa mkono ndi kusinthasintha:
Kutalika kwa mkono wamfupi nthawi zina kumapereka kusinthasintha kwabwinoko chifukwa pali kusokoneza kochepa pakati pa mafupa.
Kutalikirana kwa mkono kungayambitse kusokonezana pakati pa mafupa, kuchepetsa kusinthasintha mkati mwa malo ogwirira ntchito.
Chitsanzo
Maloboti okhala ndi mikono yaying'ono: Ngati atapangidwa bwino, amatha kusinthasintha komanso kulondola pamalo ocheperako.
Maloboti okhala ndi mkono wokulirapo: amatha kugwira ntchito pamalo okulirapo, koma angafunike masinthidwe ophatikizana ovuta kwambiri kuti asasokonezedwe.
mapeto
Kutalika kwa mkono wa robot ndi chinthu chofunika kwambiri pozindikira malo ogwiritsira ntchito, koma mawonekedwe enieni ndi kukula kwake kwa malo ogwirira ntchito amakhudzidwanso ndi zinthu zina monga kusuntha kwa mgwirizano, madigiri a ufulu, ndi zina zotero. Popanga ndi kusankha. maloboti, ndikofunikira kuganizira mozama ubale womwe ulipo pakati pa kutalika kwa mkono ndi malo ogwirira ntchito kuti mukwaniritse zofunikira za pulogalamuyo.
Nthawi yotumiza: Oct-12-2024
