Seksakset generell robotarm med aksialkraftposisjonskompensator

Kort beskrivelse

BORUNTE skapte den multifunksjonelle seksakse-armroboten for sofistikerte applikasjoner som krever mange frihetsgrader.Maksimal belastning er ti kilo, og maksimal armlengde er 1500 mm.Den lette armdesignen og den kompakte mekaniske konstruksjonen tillater høyhastighetsbevegelse på et begrenset område, noe som gjør den egnet for fleksible produksjonskrav.Den tilbyr seks nivåer av fleksibilitet.Egnet for maling, sveising, støping, stempling, smiing, håndtering, lasting og montering.Den bruker HC-kontrollsystem.Den er egnet for sprøytestøpemaskiner fra 200T til 600T.Beskyttelsesgraden er IP54.Vanntett og støvtett.Gjentatt posisjoneringsnøyaktighet er ±0,05 mm.

Hovedspesifikasjon

Armlengde (mm):1500

Lasteevne (kg):±0,05

Lasteevne (kg): 10

Strømkilde (kVA):5.7

Vekt (kg):150

Send e-post til oss

Produkt detalj

Produktetiketter

Spesifikasjon

Punkt		Område	Maksimal hastighet
Væpne	J1	±165°	190°/s
	J2	-95°/+70°	173°/s
	J3	-85°/+75°	223°/S
Håndledd	J4	±180°	250°/s
	J5	±115°	270°/s
	J6	±360°	336°/s

produkt introduksjon

Med bruk av en åpen sløyfealgoritme for å modifisere balansekraften i sanntid ved bruk av gasstrykk, er BORUNTEs aksialkraftposisjonskompensator laget for en konstant utgående poleringskraft, noe som resulterer i en jevnere aksial utgang fra poleringsverktøyet.Velg mellom to innstillinger som gjør at instrumentet kan brukes som buffersylinder eller balansere vekten i sanntid.Den kan brukes på poleringssituasjoner, inkludert ytre overflatekontur av uregelmessige komponenter, behov for overflatemoment osv. Med buffer kan feilsøkingstiden forkortes på arbeidsplassen.

Hovedspesifikasjon:

Varer	Parametere	Varer	Parametere
Justeringsområde for kontaktkraft	10-250N	Stillingskompensasjon	28 mm
Tving kontrollnøyaktighet	±5N	Maksimal verktøybelastning	20 kg
Posisjonsnøyaktighet	0,05 mm	Vekt	2,5 kg
Gjeldende modeller	BOUNTE robotspesifikk	Produktsammensetning	Konstant kraftkontroller Konstant kraftkontrollsystem

Vedlikehold av utstyr:

1. Bruk en ren luftkilde
2. Når du slår av, må du først slå av og deretter slå av gassen
3. Rengjør en gang om dagen og tilfør ren luft til effektnivåkompensatoren en gang om dagen

Selvbalanserende kraftinnstilling og manuell finjustering av tyngdekraften:

1.Juster robotens stilling slik at kraftposisjonskompensatoren er vinkelrett på bakken i retning av "pilen";

2. Gå inn på parametersiden, sjekk "Selvbalanseringskraft" for å åpne, og sjekk deretter "Start selvbalansering" igjen.Etter fullføring vil kraftposisjonskompensatoren reagere og stige.Når den når den øvre grensen, vil en alarm høres!"Selvbalansering" endres fra grønt til rødt, noe som indikerer fullføring.På grunn av forsinkelsen i målingen og overvinnelsen av den maksimale statiske friksjonskraften, er det nødvendig å gjentatte ganger måle 10 ganger og ta minimumsverdien som inngangskraftkoeffisienten;

3. Juster egenvekten til modifikasjonsverktøyet manuelt.Generelt, hvis den justeres nedover for å la flyteposisjonen til kraftposisjonskompensatoren sveve fritt, indikerer det at balansen er fullført.Alternativt kan egenvektskoeffisienten modifiseres direkte for å fullføre feilsøkingen.

4.Reset: Hvis det er en tung gjenstand installert, må den støttes.Hvis objektet fjernes og hektes på, vil det gå inn i tilstanden "ren buffering force control", og glidebryteren vil bevege seg ned.