Seksakset fleksibel liten pickup-robot BRTIRUS0805A

BRTIRUS0805A Seksakset robot

Kort beskrivelse

Robot av typen BRTIRUS0805A er en seksakset robot utviklet av BORUNTE. Den er egnet for sprøytestøpemaskiner fra 30T-250T.

Hovedspesifikasjon

Armlengde (mm):940

Repeterbarhet (mm):±0,05

Lasteevne (kg): 5

Strømkilde (kVA):3,67

Vekt (kg): 53

Send e-post til oss

Produktdetaljer

Produktetiketter

30 000

Produktintroduksjon

Robot av typen BRTIRUS0805A er en seksakset robot utviklet av BORUNTE. Hele operasjonssystemet er enkelt, kompakt struktur, høy posisjonsnøyaktighet og har god dynamisk ytelse. Lasteevnen er 5 kg, spesielt egnet for sprøytestøping, ta, stempling, håndtering, lasting og lossing, montering, etc. Den er egnet for sprøytestøping fra 30T-250T. Beskyttelsesgraden når IP54 ved håndleddet og IP40 ved kroppen. Den gjentatte posisjoneringsnøyaktigheten er ±0,05 mm.

Nøyaktig posisjonering

Rask

Lang levetid

Lav feilfrekvens

Reduser arbeidskraft

Telekommunikasjon

Grunnleggende parametere

Punkt		Spekter	Maks hastighet
Væpne	J1	±170°	237°/s
	J2	-98°/+80°	267°/s
	J3	-80°/+95°	370°/s
Håndledd	J4	±180°	337°/s
	J5	±120°	600°/s
	J6	±360°	588°/s

Armlengde (mm)	Lasteevne (kg)	Gjentatt posisjoneringsnøyaktighet (mm)	Strømkilde (kVA)	Vekt (kg)
940	5	±0,05	3,67	53

Banediagram

Robot bevegelsessystem

Robot bevegelsessystem:
Robotens hovedbevegelse styres av all elektrisk kontroll. Systemet bruker AC-motor som drivkilde, spesiell AC-motor servokontroller som nedre datamaskin og industriell kontrolldatamaskin som øvre datamaskin. Hele systemet vedtar kontrollstrategien for distribuert kontroll.

3. Ikke stable for mye produkter på maskinen, ellers kan det føre til maskinskade eller feil.

Komposisjon

sammensetningen av det mekaniske systemet

Sammensetning av mekanisk system:
Seksakset robotmekanisk system er sammensatt av en seksakset mekanisk kropp. Den mekaniske kroppen er sammensatt av J0-basisdel, andre akse kroppsdel, andre og tredje akse koblingsstangdel, tredje og fjerde akse kroppsdel, fjerde og femte akse forbinder sylinderdel, femte akse kroppsdel og sjette akse kroppsdel. Det er seks motorer som kan drive seks ledd og realisere forskjellige bevegelsesmodi. Figuren nedenfor viser kravene til komponentene og leddene til den seksaksede roboten.