1、 Robotkropp med høy presisjon
Høy skjøtpresisjon
Sveiseventiler har ofte komplekse former og krever høy dimensjonsnøyaktighet. Skjøtene til roboter krever høy repeterbarhetsnøyaktighet, generelt sett bør repeterbarhetsnøyaktigheten nå ± 0,05 mm - ± 0,1 mm. For eksempel, når du sveiser fine deler av små luftventiler, som kanten av luftutløpet eller tilkoblingen av den interne ledevingen, kan høypresisjonsskjøter sikre nøyaktigheten til sveisebanen, noe som gjør sveisen jevn og vakker.
God bevegelsesstabilitet
Under sveiseprosessen skal robotens bevegelse være jevn og jevn. I den buede delen av sveiseventilen, slik som den sirkulære eller buede kanten av ventilen, kan jevn bevegelse unngå plutselige endringer i sveisehastigheten, og dermed sikre stabiliteten til sveisekvaliteten. Dette kreverrobotens drivsystem(som motorer og reduksjonsgir) for å ha god ytelse og være i stand til nøyaktig å kontrollere bevegelseshastigheten og akselerasjonen til hver akse til roboten.
2、 Avansert sveisesystem
Sterk tilpasningsevne for sveisestrømforsyning
Ulike typer sveisestrømkilder kreves for ulike materialer av luftventiler, som karbonstål, rustfritt stål, aluminiumslegering, etc. Industriroboter bør kunne tilpasse seg godt til ulike sveisestrømkilder, som lysbuesveisestrømkilder, laser sveisestrømkilder osv. For sveising av luftventiler av karbonstål kan tradisjonelle gassmetallbuesveising (MAG-sveising) strømkilder brukes; For luftventiler i aluminiumslegering kan det være nødvendig med en puls MIG-sveisestrømforsyning. Robotens kontrollsystem skal effektivt kunne kommunisere og samarbeide med disse sveisekraftkildene for å oppnå presis kontroll av sveiseparametere som strøm, spenning, sveisehastighet osv.
Støtte for flere sveiseprosesser
Flere sveiseprosesser bør støttes, inkludert, men ikke begrenset til, buesveising (manuell buesveising, gassskjermet sveising, etc.), lasersveising, friksjonsrørsveising osv. For eksempel, ved sveising av tynnplate luftventiler, kan lasersveising redusere termisk deformasjon og gi høykvalitets sveiser; For noen tykkere plateluftutløpsforbindelser kan gassskjermet sveising være mer egnet. Roboter kan fleksibelt bytte sveiseprosesser basert på materialet, tykkelsen og sveisekravene til luftutløpet.
3、 Fleksible programmerings- og undervisningsfunksjoner
Offline programmeringsevne
På grunn av de forskjellige typene og formene på luftventiler, blir offline programmeringsfunksjonalitet spesielt viktig. Ingeniører kan planlegge og programmere sveisebaner basert på den tredimensjonale modellen av luftutløpet i dataprogramvare, uten behov for å undervise punkt for punkt på faktiske roboter. Dette kan i stor grad forbedre programmeringseffektiviteten, spesielt for masseproduksjon av forskjellige modeller av luftventiler. Gjennom offline programmeringsprogramvare kan sveiseprosessen også simuleres for å oppdage mulige kollisjoner og andre problemer på forhånd.
Intuitiv undervisningsmetode
For noen enkle lufteventiler eller spesielle lufteventiler produsert i små partier, er intuitive undervisningsfunksjoner nødvendig. Roboter bør støtte manuell undervisning, og operatører kan manuelt veilede endeeffektoren (sveisepistolen) til roboten til å bevege seg langs sveisebanen ved å holde en lærependel, registrere posisjon og sveiseparametere for hvert sveisepunkt. Noen avanserte roboter støtter også undervisning i reproduksjonsfunksjon, som nøyaktig kan gjenta sveiseprosessen som ble lært tidligere.
4、 Et godt sensorsystem
Sporingssensor for sveisesøm
Under sveiseprosessen kan luftutløpet oppleve avvik i sveisens posisjon på grunn av installasjonsfeil på armaturet eller problemer med sin egen maskineringsnøyaktighet. Sensorer for sporing av sveisesøm (som lasersynssensorer, lysbuesensorer, etc.) kan oppdage sveisesømmens posisjon og form i sanntid og gi tilbakemelding til robotkontrollsystemet. For eksempel, når du sveiser luftutløpet til en stor ventilasjonskanal, kan sveisesømsporingssensoren dynamisk justere sveisebanen basert på den faktiske posisjonen til sveisesømmen, og sikre at sveisepistolen alltid er på linje med midten av sveisesømmen og forbedre sveisekvaliteten og effektiviteten.
Overvåkingssensor for smeltebasseng
Tilstanden til smeltebassenget (som størrelse, form, temperatur osv.) har en betydelig innvirkning på sveisekvaliteten. Smeltebassengovervåkingssensoren kan overvåke tilstanden til smeltebassenget i sanntid. Ved å analysere dataene til smeltebassenget kan robotkontrollsystemet justere sveiseparametere som sveisestrøm og hastighet. Ved sveising av luftventiler i rustfritt stål kan overvåkingssensoren for smeltebassenget forhindre at smeltebassenget overopphetes og unngå sveisefeil som porøsitet og sprekker.
5,Sikkerhetsbeskyttelse og pålitelighet
Sikkerhetsbeskyttelsesanordning
Industriroboter bør utstyres med omfattende sikkerhetsinnretninger, som lysgardiner, nødstoppknapper osv. Sett opp en lysgardin rundt arbeidsområdet til sveiseluftuttaket. Når personell eller gjenstander kommer inn i det farlige området, kan lysgardinen oppdage og sende et signal til robotens kontrollsystem i tide, noe som får roboten til å slutte å jobbe umiddelbart og unngå sikkerhetsulykker. Nødstoppknappen kan raskt stoppe robotens bevegelse i nødstilfeller.
Design med høy pålitelighet
Nøkkelkomponentene til roboter, som motorer, kontrollere, sensorer, etc., bør utformes med høy pålitelighet. På grunn av det tøffe sveisearbeidsmiljøet, inkludert høy temperatur, røyk, elektromagnetisk interferens og andre faktorer, må roboter kunne arbeide stabilt i lang tid i et slikt miljø. For eksempel bør kontrolleren til en robot ha god elektromagnetisk kompatibilitet, være i stand til å motstå elektromagnetisk interferens som genereres under sveiseprosessen, og sikre nøyaktig overføring av kontrollsignaler.
Innleggstid: 21. november 2024
