Hva er SCARA-robot? Bakgrunn og fordeler
SCARA-roboter er en av de mest populære og brukervennlige industrirobotarmene. De brukes ofte i ulike bransjer, vanligvis for produksjons- og monteringsapplikasjoner.
Hva trenger du å vite når du bruker SCARA-roboter?
Hva er historien til denne typen roboter?
Hvorfor er de så populære?
Navnet SCARA representerer muligheten til å velge en kompatibel robotarm, som refererer til robotens evne til å bevege seg fritt på tre akser mens den opprettholder stivheten mens den overholder den siste aksen. Denne typen fleksibilitet gjør dem svært egnet for oppgaver som plukking og plassering, sortering og montering.
La oss se nærmere på historien til disse robotene, slik at du kan forstå hvordan du kan bruke dem bedre i prosessen.
Hvem oppfantSCARA robot?
SCARA-roboter har en lang historie med samarbeid. I 1977 deltok professor Hiroshi Makino fra Yamanashi University på International Symposium on Industrial Robotics som ble holdt i Tokyo, Japan. I dette tilfellet var han vitne til en revolusjonerende oppfinnelse - SIGMA-monteringsroboten.
Inspirert av den første monteringsroboten etablerte Makino SCARA Robot Alliance, som inkluderer 13 japanske selskaper. Hensikten med denne alliansen er å ytterligere forbedre monteringsroboter gjennom spesialisert forskning.
I 1978, ett år senere, fullførte alliansen raskt den første prototypen avSCARA robot. De testet på en rekke industrielle applikasjoner, forbedret designet ytterligere og ga ut den andre versjonen to år senere.
Da den første kommersielle SCARA-roboten ble utgitt i 1981, ble den hyllet som en banebrytende robotdesign. Den har en meget gunstig kostnadseffektivitet og har endret industrielle produksjonsprosesser rundt om i verden.
Hva er SCARA-robot og dens arbeidsprinsipp
SCARA-roboter har vanligvis fire akser. De har to parallelle armer som kan bevege seg innenfor et plan. Den siste aksen er vinkelrett på de andre aksene og er glatt.
På grunn av deres enkle design kan disse robotene bevege seg raskt mens de alltid opprettholder nøyaktighet og presisjon. Derfor er de svært egnet for å utføre detaljerte monteringsoppgaver.
De er enkle å programmere fordi invers kinematikk er mye enklere enn 6-frihetsgrader industrielle robotarmer. De faste posisjonene til leddene deres gjør dem også lettere å forutsi, ettersom posisjonene i robotarbeidsområdet kun kan nås fra én retning.
SCARA er svært allsidig og kan samtidig forbedre produktivitet, nøyaktighet og oppgavehastighet.
Fordeler med å bruke SCARA-roboter
SCARA-roboter har mange fordeler, spesielt i storskala produksjonsapplikasjoner.
Sammenlignet med tradisjonelle robottyper som robotarmer, bidrar deres enkle design til å gi raskere syklustid, imponerende posisjoneringsnøyaktighet og høy repeterbarhet. De fungerer godt i små miljøer hvor presisjon er det høyeste kravet til roboter.
Disse robotene utmerker seg på områder som krever presise, raske og stabile plukk- og plasseringsoperasjoner. Derfor er de veldig populære i applikasjoner som elektronisk montering og matproduksjon.
De er også enkle å programmere, spesielt hvis du bruker RoboDK som robotprogrammeringsprogramvare. Robotbiblioteket vårt inkluderer dusinvis av populære SCARA-roboter.
Ulemper ved å bruke SCARA-roboter
Det er fortsatt noen ulemper å vurdere for SCARA-roboter.
Selv om de er raske, er nyttelasten ofte begrenset. Den maksimale nyttelasten til SCARA-roboter kan løfte rundt 30-50 kilo, mens noen 6-aksede industrirobotarmer kan nå opp til 2000 kilo.
En annen potensiell ulempe med SCARA-roboter er at arbeidsområdet deres er begrenset. Dette betyr at størrelsen på operasjonene de kan håndtere, samt fleksibiliteten i retningen de kan håndtere oppgaver, vil begrense deg.
Til tross for disse ulempene er denne typen robot fortsatt egnet for et bredt spekter av oppgaver.
Hvorfor er det en god tid å vurdere å kjøpe SCARA nå
Hvorfor vurdere å brukeSCARA-roboternå?
Hvis denne typen robot passer for dine behov, er det definitivt et økonomisk og svært fleksibelt valg.
Hvis du bruker RoboDK til å programmere roboten din, kan du også fortsette å dra nytte av de kontinuerlige oppdateringene av RoboDK, som forbedrer SCARA-programmeringen bedre.
Vi har nylig forbedret invers kinematics-løseren (RKSCARA) for SCARA-roboter. Dette lar deg enkelt snu en hvilken som helst akse når du bruker slike roboter, slik at du enkelt kan snu eller installere roboten i en annen retning samtidig som du sikrer at programmeringsprosessen ikke er mer komplisert.
Uansett hvordan du programmerer SCARA-roboter, hvis du leter etter en kompakt robot med høy hastighet og høy presisjon, er de alle de beste robotene.
Hvordan velge riktig SCARA-robot i henhold til dine behov
Å velge riktig SCARA-robot kan være vanskelig fordi det er forskjellige forfriskende produkter på markedet nå.
Det er viktig å bruke litt tid på å sikre at du har en klar forståelse av kravene før du bestemmer deg for å velge en spesifikk modell. Hvis du velger feil modell, vil kostnadseffektiviteten reduseres.
Gjennom RoboDK kan du teste flere SCARA-modeller i programvaren før du bestemmer spesifikke modeller. Alt du trenger å gjøre er å laste ned modellen du vurderer fra robotbiblioteket vårt og teste den på applikasjonsmodellen din.
SCARA-roboter har mange gode bruksområder, og det er verdt å være kjent med hvilke typer bruksområder de er best egnet for.
Innleggstid: Mar-06-2024
