Industriell robotsystemintegrasjonrefererer til montering og programmering av roboter for å møte produksjonsbehov og danne en effektiv automatisert produksjonsprosess.
1、 Om integrering av industriell robotsystem
Oppstrøms leverandører leverer industrielle robotkjernekomponenter som reduksjonsgir, servomotorer og kontrollere; Mid stream-produsenter er vanligvis hovedansvarlige for robotkroppen; Integrasjonen av industrielle robotsystemer tilhører nedstrømsintegratorer, hovedsakelig ansvarlige for sekundærutvikling av industrirobotapplikasjoner og integrasjon av perifert automasjonsutstyr. Kort sagt, integratorer spiller en avgjørende rolle som bro mellom fortid og fremtid, og robotkroppen kan kun brukes av sluttkunder etter systemintegrasjon.
2、 Hvilke aspekter er inkludert i integrasjonen av industrielle robotsystemer
Hva er hovedaspektene ved integrering av industriell robotsystem? Inkluderer hovedsakelig robotvalg, perifervalg, programmeringsutvikling, systemintegrasjon og nettverkskontroll.
1）. Robotvalg: Basert på produksjonsscenariene og produksjonslinjekravene fra sluttbrukere, velg riktig robotmerke, modell og konfigurasjon av roboten. Likeseks-akse industriroboter, fire-akse palleterings- og håndteringsroboter,og så videre.
2）. Påføringsenheter: Velg passende påføringsenheter basert på de ulike behovene til sluttbrukere, for eksempel håndtering, sveising osv. Slik som verktøyfester, sugekopper for gripere og sveiseutstyr.
3）. Programmeringsutvikling: Skriv driftsprogrammer i henhold til prosesskravene og prosesskravene til produksjonslinjen. Dette inkluderer operasjonstrinn, bane, handlingslogikk og sikkerhetsbeskyttelse av roboten.
4）. Systemintegrasjon: Integrer robotkroppen, applikasjonsutstyret og kontrollsystemet for å etablere en automatisert produksjonslinje i fabrikken.
5）. Nettverkskontroll: Koble robotsystemet til kontrollsystemet og ERP-systemet for å oppnå informasjonsdeling og sanntidsovervåking.
3、 Prosesstrinnene for integreringindustrielle robotsystemer
Industriroboter kan ikke brukes direkte på produksjonslinjer, så integratorer er nødvendig for å sette sammen og programmere dem for å møte behovene til produksjonslinjen og fullføre automatiserte produksjonsoppgaver. Derfor inkluderer trinnene for å integrere industrirobotsystemer generelt:
1）. Planlegging og design av systemet. Ulike sluttbrukere har forskjellige bruksscenarier, produksjonsprosesser og prosesser. Derfor er planlegging og design av systemet en skreddersydd prosess. Planlegg passende terminalenheter og prosesser for sluttbrukere basert på deres bruksscenarier, behov og prosesser.
2）. Valg og innkjøp av spesialtilpasset utstyr. Basert på integrasjonsløsningen og utstyrskrav designet av industrielle robotintegratorer for sluttbrukere, kjøp de nødvendige modellene og komponentene til maskiner eller utstyr. Tilpasset prosessutstyr, kontrollere osv. er avgjørende for integreringen av det endelige robotsystemet.
3）. Programutvikling. Utvikle operasjonsprogrammet og kontrollprogramvaren til roboten basert på designskjemaet for industriell robotsystemintegrasjon. Industriroboter kan utføre en rekke operasjoner i henhold til fabrikkens krav, som ikke kan skilles fra programstyring.
4）. Installasjon og feilsøking på stedet. Installasjon på stedet av roboter og utstyr, feilsøking av det overordnede systemet for å sikre normal drift. Installasjonen og feilsøkingen på stedet kan betraktes som en inspeksjon av industriroboter før de offisielt settes i produksjon. Tilbakemelding på stedet kan gis direkte om det er noen feil i planlegging og design av systemet, utstyrsanskaffelser, programutvikling og feilsøkingsprosesser.
4、 Prosessapplikasjon av industriell robotsystemintegrasjon
1）. Bilindustrien: sveising, montering og maling
2）. Elektronikkindustri: halvlederbehandling, kretskortmontering og brikkemontering
3）. Logistikkbransjen: materialhåndtering, pakking og sortering
4）. Mekanisk produksjon: bearbeiding av deler, montering og overflatebehandling, etc
5）. Matforedling: matemballasje, sortering og matlaging.
5、 Utviklingstrenden for industriell robotsystemintegrasjon
I fremtiden vil nedstrømsindustrien avindustriell robotsystemintegrasjonvil bli mer segmentert. For tiden er det mange systemintegrasjonsindustrier i markedet, og prosessbarrierene mellom ulike bransjer er høye, som ikke kan tilpasse seg utviklingen i markedet på lang sikt. I fremtiden vil sluttbrukere ha stadig høyere krav til produkter og integrerte systemer. Derfor må integratorer ha en dypere forståelse av industriprosesser for å få en fordel i markedskonkurransen. Derfor er fokus på en eller flere bransjer for dypdyrking et uunngåelig valg for mange små og mellomstore integratører.
Innleggstid: 15. mai 2024
