Industrirobothjelpeutstyr refererer til ulike perifere enheter og systemer utstyrt i industrielle robotsystemer, i tillegg til robotkroppen, for å sikre at roboten utfører forhåndsbestemte oppgaver normalt, effektivt og sikkert. Disse enhetene og systemene er designet for å utvide funksjonaliteten til roboter, forbedre deres arbeidseffektivitet, sikre jobbsikkerhet, forenkle programmerings- og vedlikeholdsarbeid.
Det finnes ulike typer hjelpeutstyr for industriroboter, som hovedsakelig inkluderer, men ikke er begrenset til, følgende typer utstyr i henhold til de forskjellige bruksscenarioene og nødvendige funksjonene til roboter:
1. Robotkontrollsystem: inkludert robotkontrollere og relaterte programvaresystemer, brukt til å kontrollere robothandlinger, baneplanlegging, hastighetskontroll og kommunikasjon og interaksjon med andre enheter.
2. Teaching Pendant: Brukes for programmering og innstilling av bevegelsesbanen, parameterkonfigurasjon og feildiagnose for roboter.
3. End of Arm Tooling (EOAT): Avhengig av spesifikke applikasjonskrav kan det inkludere ulike verktøy og sensorer som gripere, fiksturer, sveiseverktøy, sprayhoder, skjæreverktøy,visuelle sensorer,dreiemomentsensorer, etc., som brukes til å utføre spesifikke oppgaver som griping, montering, sveising og inspeksjon.
4. Periferutstyr til roboter:
•Fixtur og posisjoneringssystem: Sørg for at varene som skal behandles eller transporteres er klare i riktig posisjon.
Forskyvningsmaskin og vippebord: Gir rotasjons- og vippefunksjoner for arbeidsstykker under sveising, montering og andre prosesser for å møte behovene til flervinklede operasjoner.
Transportbånd og logistikksystemer, som transportbånd, AGV-er (Automatisk guidede kjøretøy), etc., brukes til materialhåndtering og materialflyt på produksjonslinjer.
Rengjørings- og vedlikeholdsutstyr: som robotrengjøringsmaskiner, hurtigskifteenheter for automatisk verktøybytte, smøresystemer, etc.
Sikkerhetsutstyr: inkludert sikkerhetsgjerder, gitter, sikkerhetsdører, nødstoppanordninger, etc., for å sikre personells sikkerhet under robotoperasjoner.
5. Kommunikasjons- og grensesnittutstyr: brukes til datautveksling og synkronisering mellom roboter og fabrikkautomatiseringssystemer (som PLS, MES, ERP, etc.).
6. Strøm- og kabelstyringssystem: inkludert robotkabelspoler, trekkkjedesystemer osv., for å beskytte ledninger og kabler mot slitasje og strekk, samtidig som utstyret holdes rent og ryddig.
7. Robot ekstern akse: Et ekstra aksesystem som fungerer sammen med hovedroboten for å utvide robotens arbeidsområde, for eksempel den syvende aksen (eksternt spor).
8. Visuelt system og sensorer: inkludert maskinsynskameraer, laserskannere, kraftsensorer, etc., gir roboter muligheten til å oppfatte miljøet og ta autonome beslutninger.
9. Energiforsyning og trykkluftsystem: Sørg for nødvendig strøm, trykkluft eller annen energiforsyning til roboter og tilleggsutstyr.
Hver hjelpeenhet er designet for å forbedre ytelsen, sikkerheten og effektiviteten til roboter i spesifikke applikasjoner, slik at robotsystemet kan integreres mer effektivt i hele produksjonsprosessen.
Innleggstid: 15. mars 2024
