Industriroboterer roboter som brukes i automatiserte produksjons- og produksjonsprosesser. De er designet for å utføre ulike oppgaver, inkludert montering, sveising, håndtering, pakking, presisjonsmaskinering osv. Industriroboter er vanligvis sammensatt av mekaniske strukturer, sensorer, kontrollsystemer og programvare, og kan automatisk fullføre oppgaver med høy repeterbarhet, høy presisjon krav, og høy fare.
Industriroboter kan klassifiseres i ulike typer basert på deres bruksområder og strukturelle egenskaper, for eksempel SCARA-roboter, aksiale roboter, Delta-roboter, samarbeidsroboter osv. Disse robotene har hver sine egenskaper og anvendelige scenarier, som kan møte behovene til ulike industrielle roboter. felt. Følgende er noen vanlige typer industriroboter:
SCARA-robot (Selective Compliance Assembly Robot Arm): SCARA-roboter brukes ofte i applikasjoner som montering, pakking og håndtering, preget av en stor arbeidsradius og fleksible bevegelseskontrollfunksjoner.
Underarmsroboter: Underarmsroboter brukes vanligvis til sveising, sprøyting og andre applikasjoner som kreveren stor arbeidsradius,kjennetegnet ved et stort driftsområde og høy nøyaktighet.
Kartesiske roboter, også kjent som kartesiske roboter, har tre lineære akser og kan bevege seg på X-, Y- og Z-aksene. De brukes ofte i applikasjoner som montering og sprøyting.
Parallell robot:Armstrukturen til parallelle roboter er vanligvis sammensatt av flere parallellkoblede stenger, som er preget av høy stivhet og lastekapasitet, egnet for tung håndtering og monteringsoperasjoner.
Lineær robot: En lineær robot er en type robot som beveger seg i en rett linje, egnet for applikasjoner som krever bevegelse langs et rett spor, for eksempel monteringsoperasjoner på et samlebånd.
Samarbeidende roboter:Samarbeidsroboter er designet for å jobbe med mennesker og gir sikre samhandlingsevner, egnet for arbeidsplasser som krever samarbeid mellom menneske og maskin.
For tiden er industriroboter mye brukt i ulike felt som bilproduksjon, elektronisk produksjon, kjemisk industri, medisinsk utstyr og matvareforedling. Industriroboter kan i stor grad forbedre produksjonseffektiviteten, redusere arbeidskostnadene, forbedre produktkvaliteten og gjøre det mulig å utføre oppgaver i tøffe miljøer.
Innleggstid: 19-jan-2024
