Industrirobot taktile sensorerkan hjelpe industriroboter med å måle enhver fysisk interaksjon med miljøet. Sensorer kan måle parametere knyttet til kontakt mellom sensorer og objekter. Industriroboter har også godt av berøring. Kraft- og taktile sensorer gjør det mulig for roboter å manipulere objekter med høyere nøyaktighet og følsomhet i strukturelt mindre miljøer.
Taktile sensorer er designet basert på den biologiske følelsen av berøring og kan oppdage mekanisk stimuli, stimuleringstemperatur og smerte. Taktile sensorer vil motta og reagere på signaler om kraft eller fysisk kontakt.
Det finnes flere forskjellige taktile sensorer i en rekke applikasjoner, for eksempel sensing av normalt trykk og dynamisk taktil sensing. De er en av de mest brukte sensorene irobotteknologi, inkludert piezoelektriske, resistive, kapasitive og elastiske typer. Denne artikkelen vil hovedsakelig introdusere funksjonene og typene av taktile sensorer for industriroboter.
1. Optiske taktile sensorer: Det finnes to typer optiske taktile sensorer: interne og eksterne. I denne typen justeres lysintensiteten ved å flytte hindringer til lysbanen. Den har fordelen av anti-elektromagnetisk interferens og høy oppløsning. Lite kabling er nødvendig, og elektroniske enheter kan holdes unna sensorer.
2. Piezoelektrisk taktil sensor: Når trykk påføres sensorelementet, kalles spenningseffekten på sensorelementet den piezoelektriske effekten. Genereringen av spenning er direkte proporsjonal med det påførte trykket. I dette tilfellet er det ikke nødvendig med eksterne sensorer. Fordelene med denne sensoren er holdbarhet og bredt dynamisk område. Kan måle trykk.
3. Motstand taktil sensor: Densensorens drifter basert på endringen i motstand mellom den ledende polymeren og elektroden. Denne typen taktil sensor er mye brukt. Når det påføres trykk, endres motstanden til ledende materialer. Mål deretter motstanden. Denne sensoren har fordeler som høy holdbarhet og god overbelastningsmotstand.
4. Kapasitiv taktil sensor: Kapasitansendringen mellom to elektroder brukes for kapasitive sensorer. Denne typen kapasitiv sensor vil måle kapasitans og gjennomgå endringer under påført trykk. Kapasitansen til parallellplatekondensatorer er relatert til avstanden og arealet til platene. Kondensatorer vil variere i henhold til belastningen. Denne sensoren har fordelene med lineær respons og bredt dynamisk område.
5. Magnetisk taktil sensor: Magnetiske taktile sensorer bruker to metoder: den ene er å måle endringer i magnetisk flukstetthet, og den andre er å måle endringer i magnetisk koblingsdeformasjon mellom viklinger. Denne sensoren har fordelene med høy følsomhet og ingen mekanisk etterslep.
Rollen til industrielle robot-taktile sensorer
In industriell robotdriftsteknologi, syn og berøring er komplementære moduser, akkurat som i det menneskelige feltet. Bransjeeksperter spår at visuell teknologi snart vil bli lagt til mainstream robotapplikasjoner. I utgangspunktet er industrirobot-taktile sensorer berøringssensorer som kan gi informasjon relatert til objektet de er i kontakt med. Informasjon handler om formen, størrelsen og typen til berøringsobjektet.
Industrielle robotfølelsessensorer kan oppdage tilstedeværelsen av gjenstander og andre gjenstander. Det kan også bestemme formen, posisjonen og retningen til delene. Kontakten med objektet i kontakt med sensoren er trykk, så trykkfordelingen kan bestemmes. Denne enheten kan utføre inspeksjoner på gjenstander, for eksempel teksturovervåking, felles inspeksjon eller skadedeteksjon. Industrielle robotfølelsessensorer kan oppdage ulike stimuli, oppdage tilstedeværelsen av objekter og få taktile bilder. Taktile sensorer har mange følsomme komponenter. Ved hjelp av disse komponentene kan taktile sensorer måle flere attributter.
De funksjonelle komponentene til industrielle robotfølelsessensorer inkluderer en mikrobryter som er følsom for forskjellig bevegelsesområde. Det er en berøringssensorgruppe som danner en større sensor som kalles en berøringssensor. En egen berøringssensor vil forklare den fysiske kontakten mellom robotens fingre og den strukturerte overflaten. Når en industrirobot kommer i kontakt med en gjenstand, vil den sende et signal til kontrolleren.
Denne artikkelen introduserer hovedsakelig funksjonene og typene av taktile sensorer forindustriroboter. Ved å bla gjennom hele teksten, kan det forstås at syn og berøring er komplementære moduser i det menneskelige domenet til industriell robotdriftsteknologi. Bransjeeksperter spår at berøringssensorer snart vil legge visuell teknologi til mainstream robotapplikasjoner. I utgangspunktet er industrielle robot-taktile sensorer en type berøringssensor som kan gi informasjon relatert til objektet i kontakt. Den overførte informasjonen handler om formen, størrelsen og typen til berøringsobjektet.
Innleggstid: 26-jan-2024
