Reduseringen som brukes i industriroboterer en nøkkeltransmisjonskomponent i robotsystemer, hvis hovedoppgave er å redusere høyhastighets rotasjonskraften til motoren til en hastighet som er egnet for robotleddbevegelse og gi tilstrekkelig dreiemoment. På grunn av de ekstremt høye kravene til presisjon, dynamisk ytelse, stabilitet og levetid for industriroboter, må reduksjonsmidler som brukes i industriroboter ha følgende egenskaper og krav:
karakteristisk
1. Høy presisjon:
Overføringsnøyaktigheten til reduksjonen påvirker direkte posisjoneringsnøyaktigheten til robotens endeeffektor. Reduseringen må ha ekstremt lav returklaring (ryggklaring) og høy repeterbarhetsposisjoneringsnøyaktighet for å sikre nøyaktigheten til roboten når den utfører fine operasjoner.
2. Høy stivhet:
Reduseringen må ha tilstrekkelig stivhet til å motstå ytre belastninger og treghetsmomenter generert av robotbevegelser, noe som sikrer stabiliteten til robotbevegelsen under høyhastighets- og høybelastningsforhold, og reduserer vibrasjoner og feilakkumulering.
3. Høy dreiemomenttetthet:
Industriroboter trenger ofte å oppnå høy dreiemomentutgang i kompakte rom, og krever derfor reduksjonsenheter med et høyt dreiemoment til volum (eller vekt), dvs. høy dreiemomenttetthet, for å tilpasse seg designtrenden med lettvekt og miniatyrisering av roboter.
4. Høy overføringseffektivitet:
Effektive reduksjonsmidler kan redusere energitapet, redusere varmeutviklingen, forbedre levetiden til motorer, og også bidra til å forbedre den generelle energieffektiviteten til roboter. Krever høy overføringseffektivitet til reduksjonsgiret, vanligvis over 90%.
5. Lav støy og lav vibrasjon:
Å redusere støyen og vibrasjonene under driften av reduksjonen kan bidra til å forbedre komforten til robotens arbeidsmiljø, samt forbedre jevnheten og posisjoneringsnøyaktigheten til robotens bevegelse.
6. Lang levetid og høy pålitelighet:
Industriroboter må ofte operere uten feil i lang tid i tøffe miljøer, og krever derfor reduksjonsanordninger med lang levetid, høy pålitelighet og god motstand mot slitasje og slag.
7. Praktisk vedlikehold:
Reduseringen bør utformes i en form som er enkel å vedlikeholde og erstatte, for eksempel en modulær struktur, lett tilgjengelige smørepunkter og raskt utskiftbare tetninger, for å redusere vedlikeholdskostnader og nedetid.
behov.
1. Gjeldende installasjonsskjema:
Reduseringen skal kunne tilpassesulike installasjonsmetoder av robotledd, slik som rettvinklet installasjon, parallell installasjon, koaksial installasjon osv., og kan enkelt integreres med motorer, robotskjøtstrukturer etc.
2. Matchende grensesnitt og størrelser:
Utgangsakselen til reduksjonen skal være nøyaktig tilpasset inngående aksel til robotleddet, inkludert diameter, lengde, kilespor, koblingstype, etc., for å sikre stabiliteten og påliteligheten til kraftoverføringen.
3. Miljøtilpasningsevne:
I henhold til robotens arbeidsmiljø (som temperatur, fuktighet, støvnivå, etsende stoffer, etc.), bør reduksjonsanordningen ha tilsvarende beskyttelsesnivå og materialvalg for å sikre langsiktig stabil drift i spesifikke miljøer.
4. Kompatibel med kontrollsystemer:
Reduseringen skal kunne samarbeide godt medrobotens kontrollsystem(som servodrift), gir nødvendige tilbakemeldingssignaler (som koderutgang), og støtter presis hastighets- og posisjonskontroll.
De vanlige reduksjonstypene som brukes i industriroboter, for eksempel RV-reduksjonsmidler og harmoniske reduksjonsmidler, er designet og produsert basert på egenskapene og kravene ovenfor. Med sin utmerkede ytelse oppfyller de de strenge kravene til industriroboter for transmisjonskomponenter.
Innleggstid: 22. april 2024
