Robotliming arbeidsstasjon er en enhet som brukes til industriell automatiseringsproduksjon, hovedsakelig for presis liming på overflaten av arbeidsstykker. Denne typen arbeidsstasjon består vanligvis av flere nøkkelkomponenter for å sikre effektiviteten, presisjonen og konsistensen i limeprosessen. Følgende er hovedutstyret og funksjonene til robotlimarbeidsstasjonen:
1. Industriroboter
Funksjon: Som kjernen i limarbeidsstasjonen, ansvarlig for å utføre presise bevegelser av limbanen.
•Type: Vanlig brukte industriroboter inkluderer seksaksede leddroboter, SCARA-roboter, etc.
•Funksjoner: Den har høy presisjon, høy repeterbarhetsposisjoneringsnøyaktighet og sterk fleksibilitet.
Funksjon: Brukes til å påføre lim jevnt på overflaten av arbeidsstykket.
•Type: inkludert pneumatisk limpistol, elektrisk limpistol, etc.
•Egenskaper: Kan justere flyt og trykk i henhold til ulike typer lim og beleggkrav.
3. Tilførselssystem for lim
Funksjon: Gi en stabil limflyt for limpistolen.
Type: inkludert pneumatisk limforsyningssystem, pumpelimforsyningssystem, etc.
•Egenskaper: Kan sikre kontinuerlig tilførsel av lim samtidig som det opprettholdes stabilt trykk på limet.
4. Kontrollsystem
Funksjon: Kontroller bevegelsesbanen og limpåføringsprosessen til industriroboter.
•Type: inkludert PLS (Programmable Logic Controller), dedikert limbeleggkontrollsystem, etc.
•Funksjoner: Kan oppnå presis stiplanlegging og sanntidsovervåking.
5. Arbeidsstykketransportsystem
Funksjon: Transporter arbeidsstykket til limeområdet og fjern det etter at limingen er fullført.
•Type: inkludert transportbånd, trommeltransportlinje, etc.
•Egenskaper: Kan sikre jevn transport og nøyaktig posisjonering av arbeidsstykker.
6. Visuell inspeksjonssystem(valgfri)
•Funksjon: Brukes til å oppdage posisjonen til arbeidsstykket og limeffekten.
•Typer: inkludert CCD-kameraer, 3D-skannere, etc.
•Egenskaper: Kan oppnå nøyaktig identifikasjon av arbeidsstykker og overvåking av limkvalitet.
7. Temperatur- og fuktighetskontrollsystem (valgfritt)
Funksjon: Oppretthold temperatur- og fuktighetsforholdene i limmiljøet.
•Type: inkludert klimaanlegg, luftfukter, etc.
•Egenskaper: Det kan sikre at limets herdeeffekt ikke påvirkes av miljøet.
arbeidsprinsipp
Arbeidsprinsippet for robotlimingsarbeidsstasjonen er som følger:
1. Forberedelse av arbeidsstykket: Arbeidsstykket legges på arbeidsstykkets transportsystem og transporteres til limområdet gjennom transportbåndet.
2. Plassering av arbeidsstykket: Hvis det er utstyrt med et visuelt inspeksjonssystem, vil det gjenkjenne og korrigere posisjonen til arbeidsstykket for å sikre at det er i riktig posisjon ved påføring av lim.
3. Baneplanlegging: Kontrollsystemet genererer bevegelseskommandoer for roboten basert på den forhåndsinnstilte limpåføringsbanen.
4.Påføring av lim begynner:Industriroboten beveger seg langs den forhåndsbestemte banen og driver limpistolen for å påføre lim på arbeidsstykket.
5. Limforsyning: Limforsyningssystemet gir en passende mengde lim til limpistolen i henhold til etterspørselen.
6. Påføringsprosess for lim: Limpistolen justerer flythastigheten og trykket til limet i henhold til banen og hastigheten til robotens bevegelse, og sikrer at limet påføres jevnt på overflaten av arbeidsstykket.
7. Limbeleggsende: Etter at limbelegget er fullført, går roboten tilbake til utgangsposisjonen og arbeidsstykket flyttes bort av transportørsystemet.
8. Kvalitetskontroll (valgfritt): Hvis det er utstyrt med et visuelt inspeksjonssystem, vil det limte arbeidsstykket gjennomgå kvalitetskontroll for å sikre at den limte kvaliteten oppfyller standardene.
9. Sløyfeoperasjon: Etter å ha fullført limingen av ett arbeidsstykke, vil systemet fortsette å behandle det neste arbeidsstykket, og oppnå kontinuerlig drift.
sammendrag
Robotlimingsarbeidsstasjonen oppnår automatisering, presisjon og effektivitet i limeprosessen gjennom samarbeid med industriroboter, limpistoler, limforsyningssystemer, kontrollsystemer, arbeidsstykketransportsystemer, valgfrie visuelle inspeksjonssystemer og temperatur- og fuktighetskontrollsystemer. Denne arbeidsstasjonen er mye brukt i bransjer som bilproduksjon, elektronisk montering og pakking, noe som forbedrer produksjonseffektiviteten og produktkvaliteten.
Innleggstid: 14. oktober 2024
