Deindustrirobot 3D-synuordnet gripesystem består hovedsakelig av industriroboter, 3D-synssensorer, endeeffektorer, kontrollsystemer og programvare. Følgende er konfigurasjonspunktene for hver del:
Industrirobot
Lastekapasitet: Lastekapasiteten til roboten bør velges basert på vekten og størrelsen på gjenstanden som gripes, samt vekten til endeeffektoren. For eksempel, hvis det er nødvendig å ta tak i tunge kjøretøydeler, må lastekapasiteten nå titalls kilo eller enda høyere; Hvis du griper små elektroniske produkter, kan det hende at lasten bare krever noen få kilo.
Arbeidsomfang: Arbeidsomfanget skal kunne dekke området hvor gjenstanden som skal gripes befinner seg og målområdet for plassering. I et storskala lager- og logistikkscenario,robotens arbeidsområdeskal være stor nok til å nå hvert hjørne av lagerhyllene.
Gjentatt posisjoneringsnøyaktighet: Dette er avgjørende for presis grep. Roboter med høy repeterbarhetsposisjoneringsnøyaktighet (som ± 0,05 mm - ± 0,1 mm) kan sikre nøyaktigheten til hver gripe- og plasseringshandling, noe som gjør dem egnet for oppgaver som å sette sammen presisjonskomponenter.
3D-synssensor
Nøyaktighet og oppløsning: Nøyaktighet bestemmer nøyaktigheten av å måle posisjonen og formen til et objekt, mens oppløsning påvirker evnen til å gjenkjenne objektdetaljer. For små og komplekse formede objekter kreves høy presisjon og oppløsning. For eksempel, ved griping av elektroniske brikker, må sensorer være i stand til nøyaktig å skille små strukturer som pinnene på brikken.
Synsfelt og dybdeskarphet: Synsfeltet skal kunne innhente informasjon om flere objekter samtidig, mens dybdeskarpheten skal sørge for at objekter med ulik avstand kan avbildes tydelig. I logistikksorteringsscenarier må synsfeltet dekke alle pakkene på transportbåndet og ha tilstrekkelig dybdeskarphet til å håndtere pakker av forskjellige størrelser og stablehøyder.
Datainnsamlingshastighet: Datainnsamlingshastigheten bør være rask nok til å tilpasse seg arbeidsrytmen til roboten. Hvis robotens bevegelseshastighet er høy, må den visuelle sensoren raskt kunne oppdatere data for å sikre at roboten kan gripe basert på siste objektposisjon og status.
Slutteffektor
Gripemetode: Velg riktig gripemetode basert på formen, materialet og overflateegenskapene til objektet som gripes. For stive rektangulære gjenstander kan for eksempel gripere brukes til å gripe; For myke gjenstander kan vakuumsugekopper være nødvendig for å gripe.
Tilpasningsevne og fleksibilitet: Endeeffektorer bør ha en viss grad av tilpasningsevne, i stand til å tilpasse seg endringer i objektstørrelse og posisjonsavvik. For eksempel kan noen gripere med elastiske fingre automatisk justere klemkraften og gripevinkelen innenfor et visst område.
Styrke og holdbarhet: Vurder dens styrke og holdbarhet ved langvarige og hyppige gripeoperasjoner. I tøffe miljøer som metallbearbeiding, må endeeffektorer ha tilstrekkelig styrke, slitestyrke, korrosjonsbestandighet og andre egenskaper.
Kontrollsystem
Kompatibilitet: Kontrollsystemet skal være godt kompatibelt med industriroboter,3D-synssensorer,slutteffektorer og andre enheter for å sikre stabil kommunikasjon og samarbeid mellom dem.
Sanntidsytelse og responshastighet: Det er nødvendig å kunne behandle visuelle sensordata i sanntid og raskt gi kontrollinstruksjoner til roboten. På høyhastighets automatiserte produksjonslinjer påvirker responshastigheten til kontrollsystemet direkte produksjonseffektiviteten.
Skalerbarhet og programmerbarhet: Den bør ha en viss grad av skalerbarhet for å gjøre det lettere å legge til nye funksjoner eller enheter i fremtiden. I mellomtiden lar god programmerbarhet brukere fleksibelt programmere og justere parametere i henhold til forskjellige gripeoppgaver.
Programvare
Visuell prosesseringsalgoritme: Den visuelle prosesseringsalgoritmen i programvaren skal kunne behandle nøyaktig3D visuelle data, inkludert funksjoner som gjenkjenning av objekter, lokalisering og posisjonsestimat. For eksempel bruk av dyplæringsalgoritmer for å forbedre gjenkjenningshastigheten til uregelmessig formede objekter.
Baneplanleggingsfunksjon: Den kan planlegge en rimelig bevegelsesbane for roboten, unngå kollisjoner og forbedre gripeeffektiviteten. I komplekse arbeidsmiljøer må programvare vurdere plasseringen av omkringliggende hindringer og optimalisere robotens gripe- og plasseringsbaner.
Brukergrensesnittvennlighet: praktisk for operatører å stille inn parametere, programmere oppgaver og overvåke. Et intuitivt og brukervennlig programvaregrensesnitt kan redusere opplæringskostnadene og arbeidsvansker for operatører.
Innleggstid: 25. desember 2024
