En robotarmer en mekanisk struktur sammensatt av flere ledd, lik en menneskearm. Den har vanligvis roterbare eller strekkbare ledd, slik at den kan utføre presis posisjonering og operasjoner i rommet. En robotarm består vanligvis av en motor, sensorer, kontrollsystem og aktuatorer.
Industriroboter er automatiseringsenheter spesielt utviklet for å utføre ulike driftsoppgaver på industrielle produksjonslinjer eller andre industrielle miljøer. De har vanligvis en flerakset leddstruktur, kan bevege seg fritt i tredimensjonalt rom, og er utstyrt med forskjellige verktøy, inventar eller sensorer for å fullføre spesifikke oppgaver.
Industriroboter ogrobotarmerer begge automasjonsutstyr som brukes til å utføre ulike driftsoppgaver. Imidlertid har de noen forskjeller i design, funksjonalitet og applikasjon.
1. Design og utseende:
Industriroboter er vanligvis et komplett system, inkludert mekaniske strukturer, elektroniske kontrollsystemer og programvareprogrammering, for å fullføre komplekse oppgaver. De har vanligvis en flerakset leddstruktur og kan bevege seg fritt i tredimensjonalt rom.
En robotarm er en del av en industrirobot og kan også være en frittstående enhet. Den er hovedsakelig sammensatt av en armformet struktur forbundet med flere ledd, brukt for presis posisjonering og operasjon innenfor et spesifikt område.
2. Funksjon og fleksibilitet:
Industriroboter har vanligvis flere funksjoner og fleksibilitet. De kan utføre komplekse oppgaver som montering, sveising, håndtering, pakking osv. Industriroboter har ofte sensorer og visuelle systemer som kan oppfatte omgivelsene og reagere deretter.
Funksjonen til en robotarm er relativt enkel og brukes vanligvis til å utføre spesifikke oppgaver, for eksempel overføring av deler på samlebånd, produktstabling eller materialhåndtering. Nøyaktigheten og repeterbarheten til robotarmer er vanligvis høyere.
3. Søknadsfelt:
Industriroboterer mye brukt i ulike bransjer og felt, som for eksempel produksjon, bilindustri, elektronikkindustri, etc. De kan tilpasse seg ulike produksjonsmiljøer og krav.
Mekaniske armer brukes vanligvis i spesifikke bruksscenarier, for eksempel samlebånd, laboratorier, medisinsk utstyr og andre felt.
Samlet sett er industriroboter et bredere konsept som inkluderer robotarmer, som er en del av industriroboter som brukes til spesifikke operasjonelle oppgaver. Industriroboter har flere funksjoner og fleksibilitet, og kan utføre komplekse oppgaver, mens robotarmer vanligvis brukes til spesifikke applikasjonsscenarier og oppgaver.
Innleggstid: 26. desember 2023
