fordel
1. Høy hastighet og høy presisjon
Når det gjelder hastighet: Fellesstrukturen til planartikulerte roboter er relativt enkel, og deres bevegelser er hovedsakelig konsentrert i flyet, noe som reduserer unødvendige handlinger og treghet, slik at de kan bevege seg raskt innenfor arbeidsplanet. For eksempel, på samlebåndet for elektroniske brikker, kan den raskt plukke opp og plassere små brikker, og armbevegelseshastigheten kan nå et høyt nivå, og dermed oppnå effektiv produksjon.
Når det gjelder nøyaktighet: Utformingen av denne roboten sikrer høy posisjoneringsnøyaktighet i plan bevegelse. Den kan posisjonere endeeffektoren nøyaktig ved målposisjonen gjennom presis motorkontroll og transmisjonssystem. Generelt kan dens gjentatte posisjoneringsnøyaktighet nå± 0,05 mm eller enda høyere, noe som er avgjørende for noe monteringsarbeid som krever høy nøyaktighet, som for eksempel montering av presisjonsinstrumentkomponenter.
2. Kompakt og enkel struktur
Strukturen til en plan leddrobot er relativt enkel, hovedsakelig sammensatt av flere roterende ledd og koblinger, og dens utseende er relativt kompakt. Denne kompakte strukturen resulterer i et lavt belegg på arbeidsplassen, noe som gjør det enkelt å installere på produksjonslinjer uten å ta for mye plass. For eksempel, i produksjonsverkstedet for små elektroniske produkter, på grunn av begrenset plass, kan den kompakte strukturfordelen til SCARA-roboter gjenspeiles fullt ut. Den kan plasseres fleksibelt ved siden av arbeidsbenken for å betjene ulike komponenter.
En enkel struktur gjør også at vedlikeholdet av roboten er relativt enkelt. Sammenlignet med noen komplekse flerleddsroboter, har den færre komponenter og mindre kompleks mekanisk struktur og kontrollsystem. Dette gjør vedlikeholdspersonell mer praktisk og effektivt i å utføre daglig vedlikehold, feilsøking og utskifting av komponenter, noe som reduserer vedlikeholdskostnader og reparasjonstider.
3. God tilpasningsevne til plan bevegelse
Denne typen robot er designet spesielt for operasjoner innenfor et fly, og dens bevegelse kan tilpasses godt arbeidsmiljøet på et fly. Når du utfører oppgaver som materialhåndtering og montering på et flatt underlag, kan den fleksibelt justere armstilling og posisjon. For eksempel, i plug-in-driften til et kretskort, kan det nøyaktig sette inn elektroniske komponenter i tilsvarende stikkontakter langs kretskortets plan, og effektivt fungere i henhold til utformingen av kretskortet og rekkefølgen på plugin-modulene .
Arbeidsområdet til planartikulerte roboter i horisontal retning kan vanligvis utformes og justeres i henhold til faktiske behov, og kan effektivt dekke et bestemt område av arbeidsområdet. Dette gjør den svært anvendelig i flate arbeidsscenarier som pakking og sortering, og i stand til å møte arbeidskrav av forskjellige størrelser og oppsett.
Ulempe
1. Begrenset arbeidsområde
Planartikulerte roboter opererer hovedsakelig innenfor et plan, og deres vertikale bevegelsesområde er relativt lite. Dette begrenser ytelsen i oppgaver som krever komplekse operasjoner i høyderetningen. For eksempel, i prosessen med bilproduksjon, hvis roboter er pålagt å installere komponenter på høyere posisjoner på kjøretøyets karosseri eller montere komponenter i forskjellige høyder i motorrommet, kan det hende at SCARA-roboter ikke kan fullføre oppgaven godt.
På grunn av det faktum at arbeidsområdet hovedsakelig er konsentrert på en flat overflate, mangler det evnen til å behandle eller manipulere komplekse former i tredimensjonalt rom. For eksempel, i skulpturproduksjon eller komplekse 3D-utskriftsoppgaver, kreves presise operasjoner i flere vinkler og høyderetninger, noe som gjør det vanskelig for planartikulerte roboter å oppfylle disse kravene.
2. Lav lastekapasitet
På grunn av begrensningene i strukturen og designformålet, er lastekapasiteten til planartikulerte roboter relativt svak. Generelt sett er vekten den kan bære vanligvis mellom noen få kilo og et dusin kilo. Hvis lasten er for tung, vil det påvirke robotens bevegelseshastighet, nøyaktighet og stabilitet. For eksempel, i håndteringen av store mekaniske komponenter, kan vekten av disse komponentene nå flere titalls eller til og med hundrevis av kilo, og SCARA-roboter kan ikke tåle slike belastninger.
Når roboten nærmer seg belastningsgrensen, vil ytelsen reduseres betydelig. Dette kan føre til problemer som unøyaktig posisjonering og bevegelsesjitter under arbeidsprosessen, og dermed påvirke kvaliteten og effektiviteten til arbeidet. Derfor, når du velger en plan leddrobot, er det nødvendig å gjøre et rimelig valg basert på den faktiske lastsituasjonen.
3. Relativt utilstrekkelig fleksibilitet
Bevegelsesmodusen til planartikulerte roboter er relativt fast, hovedsakelig roterende og translaterende rundt leddene i planet. Sammenlignet med generelle industriroboter med flere frihetsgrader, har den dårligere fleksibilitet når det gjelder å håndtere komplekse og skiftende arbeidsoppgaver og miljøer. For eksempel, i noen oppgaver som krever roboter for å utføre kompleks romlig banesporing eller flervinkeloperasjoner, for eksempel kompleks overflatebearbeiding av romfartskomponenter, er det vanskelig for dem å fleksibelt justere holdningen og bevegelsesbanen som roboter med større frihetsgrader.
For drift av uregelmessig formede gjenstander møter planartikulerte roboter også visse vanskeligheter. På grunn av utformingen som hovedsakelig er rettet mot vanlige operasjoner innenfor et fly, kan det hende at det ikke er mulig å nøyaktig justere gripeposisjonen og kraften når du griper og håndterer gjenstander med uregelmessige former og ustabile tyngdepunkter, noe som lett kan føre til at gjenstander faller eller blir skadet.
Innleggstid: 23. desember 2024
