Den raske fremveksten av industrirobotmarkedet er i ferd med å bli en ny motor for global produksjon. Bak den globale feiingen avintelligent produksjong, maskinsynsteknologi, kjent som industrirobotens "iøynefallende" rolle, spiller en uunnværlig rolle! Lasersømsporingssystemet er et viktig utstyr for sveiseroboter for å oppnå intelligens.
Prinsippet for lasersømsporingssystem
Det visuelle systemet, kombinert med laser- og visuell teknologi, kan oppnå presis deteksjon av tredimensjonale romlige koordinatposisjoner, slik at roboter kan oppnå autonome gjenkjennings- og justeringsfunksjoner. Det er kjernekomponenten i robotkontroll. Systemet består hovedsakelig av to deler: en lasersensor og en kontrollvert. Lasersensoren er ansvarlig for aktivt å samle inn sveisesøminformasjon, mens kontrollverten er ansvarlig for sanntidsbehandling av sveisesøminformasjon, veiledning av industriroboter eller sveisespesialiserte maskiner til uavhengig korrigere programmeringsveier, og møte behovene til intelligent produksjon.
Delasersøm sporingssensorbestår hovedsakelig av CMOS-kameraer, halvlederlasere, laserbeskyttende linser, sprutskjermer og luftkjølte enheter. Ved å bruke prinsippet om lasertrianguleringsrefleksjon forsterkes laserstrålen for å danne en laserlinje som projiseres på overflaten av det målte objektet. Det reflekterte lyset passerer gjennom et optisk system av høy kvalitet og avbildes på en COMS-sensor. Denne bildeinformasjonen behandles for å generere informasjon som arbeidsavstand, posisjon og form på det målte objektet. Ved å analysere og behandle deteksjonsdataene beregnes og korrigeres avviket til robotens programmeringsbane. Den innhentede informasjonen kan brukes til sveisesømsøking og -posisjonering, sveisesømsporing, adaptiv sveiseparameterkontroll og sanntidsoverføring av informasjon til robotarmenheten for å fullføre ulike komplekse sveisinger, unngå sveisekvalitetsavvik og oppnå intelligent sveising.
Funksjonen til sporingssystemet for lasersøm
For helautomatiske sveiseapplikasjoner som roboter eller automatiske sveisemaskiner, er programmerings- og minnefunksjonene til maskinen, samt nøyaktigheten og konsistensen til arbeidsstykket og dets montering, hovedsakelig avhengig av å sikre at sveisepistolen kan justeres med sveisesømmen innenfor presisjonsområdet tillatt av prosessen. Når nøyaktigheten ikke kan oppfylle kravene, er det nødvendig å lære roboten på nytt.
Sensorer er vanligvis installert i en forhåndsinnstilt avstand (forhånd) foransveisepistol, slik at den kan observere avstanden fra sveisesensorkroppen til arbeidsstykket, det vil si at installasjonshøyden avhenger av sensormodellen som er installert. Først når sveisepistolen er riktig plassert over sveisesømmen kan kameraet observere sveisesømmen.
Enheten beregner avviket mellom den oppdagede sveisesømmen og sveisepistolen, sender ut avviksdata, og bevegelsesutførelsesmekanismen korrigerer avviket i sanntid, og veileder sveisepistolen nøyaktig til automatisk sveising, og oppnår dermed sanntidskommunikasjon med robotkontrollen system for å spore sveisesømmen for sveising, som tilsvarer å installere øyne på roboten.
Verdien avlaser søm sporing system
Vanligvis kan den gjentatte posisjoneringsnøyaktigheten, programmerings- og minnekapasiteten til maskiner oppfylle kravene til sveising. Imidlertid er nøyaktigheten og konsistensen til arbeidsstykket og dets montering i mange tilfeller ikke lett å oppfylle kravene til storskala arbeidsstykke eller storskala automatisk sveiseproduksjon, og det er også spenninger og deformasjoner forårsaket av overoppheting. Derfor, når disse situasjonene oppstår, er det nødvendig med en automatisk sporingsenhet for å utføre funksjoner som ligner på koordinert sporing og justering av menneskelige øyne og hender ved manuell sveising. Forbedre arbeidsintensiteten til manuelt arbeid, hjelpe bedrifter med å redusere produksjonskostnadene og forbedre arbeidseffektiviteten.
Innleggstid: Jan-08-2024
