Den syvende aksen til en robot er en mekanisme som hjelper roboten til å gå, hovedsakelig sammensatt av to deler: kroppen og den bærende sklien. Hoveddelen inkluderer jordskinnebasen, ankerboltsammenstillingen, tannstang og tannhjulsføringsskinne, trekkkjede,jordskinnekoblingsplate, støtteramme, beskyttelsesdeksel av metallplate, antikollisjonsanordning, slitesterk stripe, installasjonssøyle, børste osv. Den syvende aksen til en robot er også kjent som robotens bakkeskinne, robotstyreskinne, robotbane eller robot gangakse.
Normalt er roboter med seks akser i stand til å fullføre komplekse bevegelser i tredimensjonalt rom, inkludert forover og bakover, venstre og høyre bevegelse, opp og ned løfting og forskjellige rotasjoner. Men for å møte behovene til spesifikke arbeidsmiljøer og mer komplekse oppgaver, har introduksjonen av den "syvende aksen" blitt et nøkkelsteg for å bryte gjennom tradisjonelle begrensninger. Den syvende aksen til en robot, også kjent som en ekstra akse eller sporakse, er ikke en del av robotkroppen, men fungerer som en forlengelse av robotens arbeidsplattform, slik at roboten kan bevege seg fritt i et større romlig område og fullføre oppgaver som bearbeiding av lange arbeidsstykker og transport av lagermateriell.
Den syvende aksen til en robot er hovedsakelig sammensatt av følgende kjernedeler, som hver spiller en uunnværlig rolle:
1. Lineær glideskinne: Dette er skjelettet tilden syvende aksen, tilsvarende den menneskelige ryggraden, og gir grunnlaget for lineær bevegelse. Lineære lysbilder er vanligvis laget av høyfast stål eller aluminiumslegeringsmaterialer, og overflatene deres er presisjonsmaskinert for å sikre jevn gliding mens de bærer vekten av roboten og dynamiske belastninger under drift. Kulelager eller glidere er installert på glideskinnen for å redusere friksjon og forbedre bevegelseseffektiviteten.
Glideblokk: Glideblokken er kjernekomponenten i en lineær glideskinne, som er utstyrt med kuler eller ruller inni og danner punktkontakt med styreskinnen, reduserer friksjonen under bevegelse og forbedrer bevegelsesnøyaktigheten.
● Styreskinne: Styreskinnen er løpesporet til glideren, vanligvis ved hjelp av høypresisjons lineære føringer for å sikre jevn og nøyaktig bevegelse.
Kuleskrue: Kuleskrue er en enhet som konverterer rotasjonsbevegelse til lineær bevegelse, og drives av en motor for å oppnå presis bevegelse av glideren.
Kuleskrue: Kuleskrue er en enhet som konverterer rotasjonsbevegelse til lineær bevegelse, og drives av en motor for å oppnå presis bevegelse av glideren.
2. Koblingsakse: Koblingsaksen er broen mellomden syvende aksenog andre deler (som robotkroppen), som sikrer at roboten kan installeres stabilt på glideskinnen og nøyaktig posisjonert. Dette inkluderer forskjellige festemidler, skruer og koblingsplater, hvis design må ta hensyn til styrke, stabilitet og fleksibilitet for å møte de dynamiske bevegelseskravene til roboten.
Leddforbindelse: Koblingsaksen forbinder de ulike aksene til roboten gjennom ledd, og danner et bevegelsessystem med flere grader av frihet.
Materialer med høy styrke: Koblingsakselen må tåle store krefter og dreiemomenter under drift, så høyfaste materialer som aluminiumslegering, rustfritt stål osv. brukes for å forbedre dens bæreevne og torsjonsytelse.
Arbeidsflyten til den syvende aksen til en robot kan grovt deles inn i følgende trinn:
Motta instruksjoner: Kontrollsystemet mottar bevegelsesinstruksjoner fra den øvre datamaskinen eller operatøren, som inkluderer informasjon som målposisjon, hastighet og akselerasjon som roboten må nå.
Signalbehandling: Prosessoren i kontrollsystemet analyserer instruksjoner, beregner den spesifikke bevegelsesbanen og parameterne som den syvende aksen trenger for å utføre, og konverterer deretter denne informasjonen til styresignaler for motoren.
Presisjonsdrift: Etter å ha mottatt kontrollsignalet, begynner overføringssystemet å betjene motoren, som effektivt og nøyaktig overfører kraft til glideskinnen gjennom komponenter som reduksjonsgir og gir, og presser roboten til å bevege seg langs en forhåndsbestemt bane.
Tilbakemeldingsregulering: Gjennom hele bevegelsesprosessen overvåker sensoren kontinuerlig den faktiske posisjonen, hastigheten og dreiemomentet til den syvende aksen, og mater tilbake disse dataene til kontrollsystemet for å oppnå lukket sløyfekontroll, noe som sikrer nøyaktigheten og sikkerheten til bevegelsen .
Med den kontinuerlige utviklingen av teknologi, vil ytelsen og funksjonaliteten til den syvende aksen til roboter fortsette å bli optimalisert, og applikasjonsscenarioene vil bli mer diversifiserte. Enten du søker høyere produksjonseffektivitet eller utforsker nye automatiseringsløsninger, er den syvende aksen en av de uunnværlige nøkkelteknologiene. I fremtiden har vi grunn til å tro at robotens syvende akse vil spille en viktig rolle på flere felt og bli en kraftig motor for å fremme sosial fremgang og industriell oppgradering. Gjennom denne populærvitenskapelige artikkelen håper vi å stimulere lesernes interesse for robotteknologi og utforske denne intelligente verden full av uendelige muligheter sammen.
Innleggstid: Nov-04-2024
