1、Søknadsfelt
Industrirobot:
Hovedsakelig brukt i industrielle produksjonsfelt, slik som bilproduksjon, produksjon av elektroniske produkter, mekanisk prosessering, etc. På samlebåndet for biler kan industriroboter utføre oppgaver nøyaktig med høy repeterbarhet og strenge presisjonskrav som sveising, sprøyting og montering. Ved produksjon av elektroniske produkter kan de utføre raske operasjoner som brikkeplassering og kretskortmontering.
Jobber vanligvis i et relativt fast miljø, med oversiktlig arbeidsplass og oppgaver. For eksempel, i et fabrikkverksted, er arbeidsområdet til roboter vanligvis begrenset til et spesifikt produksjonslinjeområde.
Servicerobot:
Mye brukt i ulike tjenestenæringer og hverdagsscenarier, inkludert helsetjenester, catering, hoteller, hjemmetjenester osv. Medisinske tjenesteroboter kan utføre oppgaver som kirurgisk assistanse, rehabiliteringsterapi og avdelingspleie; På hoteller kan serviceroboter påta seg oppgaver som bagasjehåndtering og romservice; I husholdninger gir robotstøvsugere, intelligente følgeroboter og andre enheter bekvemmelighet for folks liv.
Arbeidsmiljøet er mer mangfoldig og komplekst, og krever tilpasning til ulike terreng, folkemengder og oppgavekrav. For eksempel må restauranttjenesteroboter skyttle gjennom trange ganger og unngå hindringer som kunder og bord og stoler.
2、Funksjonelle funksjoner
Industrirobot:
Legg vekt på høy presisjon, høy hastighet og høy pålitelighet. For å sikre produktkvalitet og produksjonseffektivitet,industrirobotermå gjentatte ganger utføre nøyaktige handlinger over lang tid, med feil som vanligvis kreves for å være under millimeternivået. For eksempel, ved sveising av bilkarosseri, påvirker sveisingsnøyaktigheten til roboter direkte den strukturelle styrken og forseglingen til bilen.
Den har vanligvis stor lastekapasitet og kan bære tunge gjenstander eller utføre prosesseringsoperasjoner med høy intensitet. For eksempel kan noen industriroboter tåle vekter på flere hundre kilo eller til og med flere tonn, brukt til å transportere store komponenter eller utføre tung mekanisk prosessering.
Servicerobot:
Legg vekt på menneske-datamaskin-interaksjon og intelligens. Tjenesteroboter må ha god kommunikasjon og samhandling med mennesker, forstå menneskelige instruksjoner og behov, og yte tilsvarende tjenester. For eksempel kan intelligente kundeserviceroboter kommunisere med kunder og svare på spørsmål gjennom stemmegjenkjenning og naturlig språkbehandlingsteknologi.
Mer diversifiserte funksjoner, med ulike funksjoner i henhold til ulike applikasjonsscenarier. For eksempel kan medisinske tjenesteroboter ha flere funksjoner som diagnose, behandling og pleie; Familieroboter kan fortelle historier, spille musikk, delta i enkle samtaler og mer.
3、Tekniske krav
Industrirobot:
Når det gjelder mekanisk struktur, kreves det at den er solid, holdbar og har høy presisjon. Metallmaterialer med høy styrke og presise overføringsmekanismer brukes vanligvis for å sikre stabil ytelse til roboter under langvarig arbeid. For eksempel er armene til industriroboter vanligvis laget av høyfast legert stål, og høypresisjonsreduksjonsmidler og motorer brukes i leddene.
Kontrollsystemet krever høy sanntidsytelse og god stabilitet. Industriroboter må nøyaktig utføre ulike handlinger under høyhastighetsbevegelser, og kontrollsystemet må kunne reagere raskt og nøyaktig kontrollere robotens bevegelse. I mellomtiden, for å sikre kontinuiteten i produksjonen, er stabiliteten til kontrollsystemet også avgjørende.
Programmeringsmetoden er relativt kompleks og krever vanligvis profesjonelle ingeniører for å programmere og feilsøke. Programmeringen av industriroboter tar vanligvis i bruk offline programmering eller demonstrasjonsprogrammering, noe som krever en dyp forståelse av kinematikken, dynamikken og annen kunnskap om roboten.
Servicerobot:
Vær mer oppmerksom på bruken av sensorteknologi og kunstig intelligensteknologi. Tjenesteroboter trenger å oppfatte omgivelsene sine gjennom ulike sensorer, som kameraer, LiDAR, ultralydsensorer, etc., for bedre å kunne samhandle med mennesker og utføre ulike oppgaver. I mellomtiden kan kunstig intelligens-teknologier som maskinlæring og dyp læring gjøre det mulig for tjenesteroboter å kontinuerlig lære og forbedre sine tjenesteegenskaper.
Menneske-datamaskin-interaksjonsgrensesnittet krever vennlighet og intuitivitet. Brukerne av tjenesteroboter er vanligvis vanlige forbrukere eller ikke-profesjonelle, så interaksjonsgrensesnittet mellom mennesker og datamaskiner må utformes for å være enkelt og lett å bruke, praktisk for brukere å betjene og kontrollere. For eksempel bruker noen tjenesteroboter berøringsskjermer, stemmegjenkjenning og andre metoder for interaksjon, slik at brukere enkelt kan gi kommandoer.
Programmeringsmetoden er relativt enkel, og noen tjenesteroboter kan programmeres gjennom grafisk programmering eller selvlæring, slik at brukerne kan tilpasse og utvide etter egne behov.
4、Utviklingstrender
Industrirobot:
Utvikle seg mot intelligens, fleksibilitet og samarbeid. Med den kontinuerlige utviklingen av kunstig intelligens-teknologi vil industriroboter ha sterkere autonome beslutnings- og læringsevner, og kan tilpasse seg mer komplekse produksjonsoppgaver. I mellomtiden kan fleksible industriroboter raskt bytte mellom ulike produksjonsoppgaver, noe som forbedrer produksjonseffektiviteten og fleksibiliteten. Samarbeidende roboter kan jobbe trygt med menneskelige arbeidere, fullt ut utnytte menneskelig kreativitet og presisjonen og effektiviteten til roboter.
Integrasjonen med industrielt Internett vil bli tettere. Gjennom forbindelsen med den industrielle Internett-plattformen kan industriroboter realisere fjernovervåking, feildiagnose, dataanalyse og andre funksjoner, og forbedre det intelligente nivået av produksjonsstyring.
Servicerobot:
Personlige og tilpassede tjenester vil bli mainstream. Ettersom folks krav til livskvalitet fortsetter å øke, vil tjenesteroboter tilby personlige tjenester i henhold til behovene til ulike brukere. For eksempel kan følgeroboter til hjemmet tilby tilpassede tjenester basert på brukernes preferanser og vaner, og møte deres følelsesmessige behov.
Applikasjonsscenarioene vil fortsette å utvide seg. Med den kontinuerlige teknologiutviklingen vil serviceroboter bli brukt på flere felt, som utdanning, økonomi, logistikk osv. I mellomtiden vil serviceroboter gradvis komme inn i husholdningene og bli en uunnværlig del av folks liv.
Integrasjonen med andre nye teknologier vil akselerere. Tjenesteroboter vil bli dypt integrert med teknologier som 5G-kommunikasjon, big data og cloud computing for å oppnå mer intelligente og effektive tjenester. For eksempel, gjennom 5G kommunikasjonsteknologi, kan tjenesteroboter oppnå høyhastighets og lav latens dataoverføring, og forbedre responshastigheten og tjenestekvaliteten.
Innleggstid: 19. september 2024
