De seks aksene tilindustriroboterreferer til de seks leddene til roboten, som gjør at roboten kan bevege seg fleksibelt i tredimensjonalt rom. Disse seks leddene inkluderer vanligvis base, skulder, albue, håndledd og endeeffektor. Disse leddene kan drives av elektriske motorer for å oppnå ulike komplekse bevegelsesbaner og fullføre ulike arbeidsoppgaver.
Industriroboterer en type automasjonsutstyr som er mye brukt i produksjonsindustrien. Den er vanligvis sammensatt av seks ledd, som kalles "akser" og kan bevege seg uavhengig for å oppnå presis kontroll over objektet. Nedenfor vil vi gi en detaljert introduksjon til disse seks aksene og deres applikasjoner, teknologier og utviklingstrender.
1、 Teknologi
1. Første akse:Base rotasjonsakse Den første aksen er et roterende ledd som kobler robotbasen til bakken. Den kan oppnå 360 graders fri rotasjon av roboten på et horisontalt plan, slik at roboten kan flytte objekter eller utføre andre operasjoner i forskjellige retninger. Denne designen gjør det mulig for roboten å fleksibelt justere sin plassering i rommet og forbedre arbeidseffektiviteten.
2. Andre akse:Midjerotasjonsakse Den andre aksen er plassert mellom robotens midje og skulder, og kan oppnå rotasjon vinkelrett på den første akseretningen. Denne aksen lar roboten rotere på et horisontalt plan uten å endre høyden, og dermed utvide arbeidsområdet. For eksempel kan en robot med en andre akse flytte gjenstander fra den ene siden til den andre mens den opprettholder armstillingen.
3. Tredje akse:Skulderstigningsakse Den tredje aksen er plassert på skulderen tilrobotog kan rotere vertikalt. Gjennom denne aksen kan roboten oppnå vinkelendringer mellom underarm og overarm for presise operasjoner i ulike arbeidsscenarier. I tillegg kan denne aksen også hjelpe roboten med å fullføre noen bevegelser som krever bevegelse opp og ned, for eksempel flyttekasser.
4. Fjerde akse:Albuefleksjon/forlengelsesakse Den fjerde aksen er plassert ved albuen til roboten og kan oppnå strekkbevegelser fremover og bakover. Dette lar roboten utføre griping, plassering eller andre operasjoner etter behov. Samtidig kan denne aksen også hjelpe roboten med å fullføre oppgaver som krever svinging frem og tilbake, som å installere deler på samlebåndet.
5. Femte akse:Håndleddsrotasjonsakse Den femte aksen er plassert i håndleddsdelen av roboten og kan rotere rundt sin egen senterlinje. Dette gjør at roboter kan justere vinkelen på håndverktøy gjennom bevegelsen av håndleddene, og dermed oppnå mer fleksible arbeidsmetoder. For eksempel, under sveising, kan roboten bruke denne aksen til å justere vinkelen på sveisepistolen for å møte ulike sveisebehov.
6. Sjette akse:Hand Roll Axis Den sjette aksen er også plassert ved håndleddet til roboten, noe som muliggjør rullende handling av håndverktøy. Dette betyr at roboter ikke bare kan gripe gjenstander gjennom åpning og lukking av fingrene, men også bruke rulling av hendene for å oppnå mer komplekse bevegelser. For eksempel, i et scenario der skruer må strammes, vilrobotkan bruke denne aksen til å fullføre oppgaven med å stramme og løsne skruer.
2、 Søknad
1. Sveising:Industriroboterer mye brukt i sveisefeltet og kan utføre ulike komplekse sveiseoppgaver. For eksempel sveising av bilkarosserier, sveising av skip m.m.
2. Håndtering: Industriroboter er også mye brukt innen håndtering, og kan utføre ulike materialhåndteringsoppgaver. For eksempel komponenthåndtering på samlebånd for biler, lasthåndtering på lager, etc.
3. Sprøyting: Bruk av industriroboter i sprøytefeltet kan oppnå høykvalitets og effektive sprøyteoperasjoner. For eksempel lakkering av bilkarosseri, møbeloverflatemaling m.m.
4. Kutting: Bruken av industriroboter i skjærefeltet kan oppnå høy presisjon og høyhastighets kutteoperasjoner. For eksempel metallskjæring, plastskjæring, etc.
5. Montering: Anvendelsen av industriroboter innen montering kan oppnå automatiserte og fleksible monteringsoperasjoner. For eksempel montering av elektroniske produkter, montering av bilkomponenter, etc.
3, tilfeller
Tar søknaden avindustriroboteri et bilfabrikk som et eksempel, forklar bruken og fordelene med industriroboter med seks akser. På produksjonslinjen til bilproduksjonsanlegget brukes industriroboter til automatisert montering og håndtering av kroppsdeler. Ved å kontrollere robotens seksaksebevegelser kan følgende funksjoner oppnås:
Flytte kroppsdeler fra lagringsområde til monteringsområde;
Sett sammen forskjellige typer komponenter nøyaktig i henhold til prosesskrav;
Utfør kvalitetsinspeksjon under monteringsprosessen for å sikre produktkvalitet;
Stable og lagre de sammensatte kroppskomponentene for påfølgende behandling.
Ved å bruke industriroboter for automatisert montering og transport, kan bilproduksjonsanlegget forbedre produksjonseffektiviteten, redusere arbeidskostnadene og forbedre produktkvaliteten og sikkerheten. Samtidig kan bruk av industriroboter også redusere forekomsten av arbeidsrelaterte ulykker og yrkessykdommer på produksjonslinjer.
Industriroboter, flerleddsroboter, scararoboter, samarbeidsroboter, parallellroboter, mobile roboter,serviceroboter, distribusjonsroboter, renseroboter, medisinske roboter, feieroboter, pedagogiske roboter, spesialroboter, inspeksjonsroboter, konstruksjonsroboter, landbruksroboter, firbeinte roboter, undervannsroboter, komponenter, reduksjonsrør, servomotorer, kontrollere, sensorer, armaturer
4、 Utvikling
1. Intelligens: Med utviklingen av kunstig intelligens-teknologi beveger industriroboter seg mot intelligens. Intelligente industriroboter kan oppnå funksjoner som autonom læring og beslutningstaking, og dermed bedre tilpasse seg komplekse og stadig skiftende produksjonsmiljøer.
2. Fleksibilitet: Med diversifisering og personalisering av produksjonsbehov utvikler industriroboter seg mot fleksibilitet. Fleksible industriroboter kan oppnå rask veksling av flere oppgaver for å møte ulike produksjonsbehov.
3. Integrasjon: Med trenden med integrasjon i produksjonssystemer utvikler industriroboter seg mot integrasjon. Integrerte industriroboter kan oppnå sømløs integrasjon med annet produksjonsutstyr, og dermed forbedre effektiviteten og stabiliteten til hele produksjonssystemet.
4. Samarbeid: Med utviklingen av menneske-maskin samarbeidsteknologi beveger industriroboter seg mot samarbeid. Samarbeidende industriroboter kan oppnå trygt samarbeid med mennesker, og dermed redusere sikkerhetsrisikoen i produksjonsprosessen.
Oppsummert, den seks akse teknologien tilindustriroboterhar blitt mye brukt på forskjellige felt, og spiller en viktig rolle i å forbedre produksjonseffektiviteten, redusere produksjonskostnadene og sikre produktkvalitet. Med den kontinuerlige utviklingen av teknologi vil industriroboter utvikle seg mot intelligens, fleksibilitet, integrasjon og samarbeid, og bringe større endringer i industriell produksjon.
5、 Utfordringer og muligheter
Tekniske utfordringer: Selv om teknologien tilindustriroboterhar gjort betydelige fremskritt, står de fortsatt overfor mange tekniske utfordringer, som å forbedre bevegelsesnøyaktigheten til roboter, oppnå mer komplekse bevegelsesbaner og forbedre persepsjonsevnen til roboter. Disse teknologiske utfordringene må overvinnes gjennom kontinuerlig forskning og innovasjon.
Kostnadsutfordring: Kostnaden for industriroboter er relativt høy, noe som er en uutholdelig belastning for mange små og mellomstore bedrifter. Derfor er hvordan man kan redusere kostnadene for industriroboter og gjøre dem mer populære og praktiske et viktig tema i den nåværende utviklingen av industriroboter.
Talentutfordring: Utviklingen av industriroboter krever et stort antall profesjonelle talenter, inkludert forsknings- og utviklingspersonell, operatører og vedlikeholdspersonell. Den nåværende talentmangelen innen industriroboter er imidlertid fortsatt ganske alvorlig, noe som utgjør en viss begrensning for utviklingen av industriroboter.
Sikkerhetsutfordring: Med den stadig mer utbredte bruken av industriroboter på ulike felt, har hvordan man sikrer sikkerheten til roboter i arbeidsprosessen blitt et presserende problem som må løses. Dette krever omfattende vurdering og forbedring i design, produksjon og bruk av roboter.
Mulighet: Selv om industriroboter står overfor mange utfordringer, er utviklingsutsiktene deres fortsatt svært brede. Med introduksjonen av konsepter som Industri 4.0 og intelligent produksjon vil industriroboter spille en stadig viktigere rolle i fremtidig industriell produksjon. I tillegg, med utviklingen av teknologier som kunstig intelligens og big data, vil industriroboter ha sterkere intelligens og tilpasningsevne, noe som gir flere muligheter for industriell produksjon.
Oppsummert har den seksaksede teknologien til industriroboter oppnådd betydelige resultater innen ulike bruksområder, og har ført til enorme endringer i industriell produksjon. Utviklingen av industriroboter står imidlertid fortsatt overfor mange utfordringer som må overvinnes gjennom kontinuerlig teknologisk innovasjon og talentdyrking. Samtidig vil industriroboter også innlede flere utviklingsmuligheter, og gi flere muligheter for fremtidig industriell produksjon.
6、 Seksakset industrirobot
Hva er en seksakset industrirobot? Hva brukes en seksakset industrirobot til?
Seksakse roboter bistår med industriell intelligens og innovasjon leder fremtidens produksjonsindustri.
A seksakset industriroboter et vanlig automatiseringsverktøy som har seks leddakser, som hver er et ledd, som lar roboten bevege seg på forskjellige måter, som rotasjon, vridning osv. Disse leddaksene inkluderer: rotasjon (S-akse), underarm ( L-akse), overarm (U-akse), håndleddsrotasjon (R-akse), håndleddsving (B-akse) og håndleddsrotasjon (T-akse).
Denne typen robot har egenskapene til høy fleksibilitet, stor belastning og høy posisjoneringsnøyaktighet, så den er mye brukt i automatisk montering, maling, transport, sveising og annet arbeid. For eksempel kan ABBs seksaksede leddrobotprodukter gi ideelle løsninger for bruksområder som materialhåndtering, maskinlasting og lossing, punktsveising, buesveising, skjæring, montering, testing, inspeksjon, liming, sliping og polering.
Men til tross for de mange fordelene med seksakseroboter, er det også noen utfordringer og problemer, som å kontrollere bevegelsesbanen til hver akse, koordinere bevegelsen mellom hver akse og hvordan man kan forbedre robotens bevegelseshastighet og nøyaktighet. Disse problemene må overvinnes gjennom kontinuerlig teknologisk innovasjon og optimalisering.
En seksakset robot er en leddrobotarm med seks rotasjonsakser, som har fordelen av å ha høye frihetsgrader som ligner på en menneskehånd og er egnet for nesten enhver bane eller arbeidsvinkel. Ved å pare med forskjellige endeeffektorer, kan seks akse roboter være egnet for et bredt spekter av bruksscenarier som lasting, lossing, maling, overflatebehandling, testing, måling, buesveising, punktsveising, pakking, montering, sponskjærende maskinverktøy, fiksering, spesielle monteringsoperasjoner, smiing, støping, etc.
De siste årene har bruken av seksaksede roboter i industrifeltet gradvis økt, spesielt i bransjer som ny energi og bilkomponenter. I følge IFR-data nådde det globale salget av industriroboter 21,7 milliarder amerikanske dollar i 2022, og forventes å nå 23 milliarder yuan i 2024. Blant dem har andelen kinesisk industrirobotsalg i verden oversteget 50%.
Seks akse roboter kan videre deles inn i store seks akser (>20KG) og små seks akser (≤ 20KG) i henhold til størrelsen på lasten. Fra den sammensatte salgsveksten de siste 5 årene, de store seksaksene (48,5%)>samarbeidsroboter (39,8%)>små seksaksede (19,3%)>SCARA-roboter (15,4%)>Delta-roboter (8%) .
Hovedkategoriene av industriroboter inkludererseks akse roboter, SCARA-roboter, Delta-roboter og samarbeidsroboter. Den seksaksede robotindustrien er preget av utilstrekkelig høyproduksjonskapasitet og overkapasitet i den lave enden. Vårt lands uavhengige industriroboter består hovedsakelig av treaksede og fireaksede koordinatroboter og plane flerleddsroboter, med seksaksede flerleddsroboter som står for mindre enn 6% av det nasjonale salget av industriroboter.
Den globale industriroboten Longhairnake holder fast på sin posisjon som lederen av globale industriroboter med sin ultimate mestring av underliggende CNC-systemteknologi. I det store seksaksesegmentet med lav lokaliseringshastighet og høye barrierer, er ledende innenlandske produsenter som Aston, Huichuan Technology, Everett og Xinshida i forkant, med en viss skala og teknisk styrke.
Samlet sett vil anvendelsen avseks akse roboterpå industriområdet øker gradvis og har brede markedsutsikter.
Innleggstid: 24. november 2023
