Det er et nært forhold mellom utplassering av robotarm og operasjonsrom. Robotarmforlengelse refererer til den maksimale lengden til en robotarm når den er helt forlenget, mens driftsrom refererer til det romlige området som roboten kan nå innenfor sitt maksimale armforlengelsesområde. Nedenfor er en detaljert introduksjon til forholdet mellom de to:
Robotarmutstilling
Definisjon:Robotarmforlengelse refererer til maksimal lengde på en robotarm når den er helt utstrukket, vanligvis avstanden fra robotens siste ledd til basen.
•Påvirkningsfaktorer: Robotens design, antall og lengde på ledd kan alle påvirke størrelsen på armforlengelsen.
Driftsplass
Definisjon: Driftsrom refererer til det romlige området som en robot kan nå innenfor sitt maksimale armspenn, inkludert alle mulige positurkombinasjoner.
•Påvirkningsfaktorer: Armspennet, leddets bevegelsesområde og frihetsgrader til roboten kan alle påvirke størrelsen og formen på operasjonsrommet.
forhold
1. Utvalg av armforlengelse og operasjonsrom:
Økningen i robotarmforlengelse fører vanligvis til en utvidelse av operasjonsområdet.
Operasjonsrommet bestemmes imidlertid ikke bare av armspenn, men påvirkes også av leddets bevegelsesområde og frihetsgrader.
2. Armspenn og form på operasjonsrommet:
Ulike armforlengelser og leddkonfigurasjoner kan resultere i forskjellige former for operasjonsrom.
For eksempel kan roboter med lengre armer og mindre leddbevegelsesområde ha en større, men formbegrenset operasjonsplass.
Tvert imot kan roboter med kortere armspenn, men større leddbevegelsesområde ha et mindre, men mer komplekst operasjonsrom.
3. Armspenn og tilgjengelighet:
Et større armspenn betyr vanligvis at roboter kan nå lengre avstander, noe som øker rekkevidden av operasjonsplass.
Men hvis rekkevidden av leddbevegelse er begrenset, selv med et stort armspenn, kan det hende at det ikke er mulig å nå visse spesifikke posisjoner.
4. Armspenn og fleksibilitet:
Et kortere armspenn kan noen ganger gi bedre fleksibilitet fordi det er mindre interferens mellom leddene.
Et lengre armspenn kan forårsake gjensidig interferens mellom leddene, noe som begrenser fleksibiliteten i operasjonsrommet.
Eksempel
Roboter med mindre armspenn: Hvis de er utformet på riktig måte, kan de oppnå høyere fleksibilitet og presisjon i et mindre arbeidsrom.
Roboter med større armspenn: kan jobbe i et større operasjonsområde, men kan kreve mer komplekse leddkonfigurasjoner for å unngå forstyrrelser.
konklusjon
Armspennet til en robot er en viktig faktor for å bestemme operasjonsområdet, men den spesifikke formen og størrelsen på operasjonsrommet påvirkes også av andre faktorer som leddbevegelse, frihetsgrader osv. Ved utforming og valg roboter, er det nødvendig å vurdere forholdet mellom armspenn og operasjonsrom grundig for å møte de spesifikke applikasjonskravene.
Innleggstid: 12. oktober 2024
