Rattet og differensialhjulet tilAGV (Automated Guided Vehicle)er to forskjellige kjøremetoder, som har betydelige forskjeller i struktur, arbeidsprinsipp og applikasjonsegenskaper:
AGV ratt:
1. Struktur:
Rattet inkluderer vanligvis en eller flere integrerte drivmotorer, styremotorer, reduksjonsgir, kodere og andre komponenter, som er direkte installert på rattakselen til AGV-kroppen. Hvert ratt kan uavhengig kontrollere rotasjonsretningen og -hastigheten, og oppnå all-round og vilkårlig vinkelstyring.
2. Arbeidsprinsipp:
Rattet styrer uavhengig rotasjonsretningen og hastigheten til hvert hjul, slik at kjøretøyet kan bevege seg i alle retninger. For eksempel, når to ratt roterer i samme retning og med samme hastighet, beveger AGV seg fremover i en rett linje; Når to ratt roterer med forskjellige hastigheter eller i motsatte retninger,AGV-erkan oppnå komplekse bevegelser som å snu på plass, sideforskyvning og skråbevegelse.
3. Applikasjonsfunksjoner:
Rattsystemet gir høy fleksibilitet og kan oppnå presis posisjonering, liten svingradius, rundstrålende bevegelse og andre egenskaper, spesielt egnet for scenarier med begrenset plass, hyppige retningsendringer eller presis dokking, som lagerlogistikk, presisjonsmontering, etc.
Differensialhjul:
1. Struktur: Differensialhjulet refererer vanligvis til et system som består av to eller flere vanlige drivhjul (ikke rundstrålende drivhjul), som justerer hastighetsforskjellen mellom venstre og høyre hjul gjennom differensialen for å oppnå kjøretøysving. Differensialhjulsystemet inkluderer ikke en uavhengig styremotor, og styringen avhenger av hastighetsforskjellen mellom hjulene.
2. Arbeidsprinsipp:
Når du kjører i en rett linje, roterer hjulene på begge sider av differensialhjulet med samme hastighet; Når du svinger, reduseres hastigheten på det indre hjulet og hastigheten på det ytre hjulet øker, ved å bruke hastighetsforskjellen for å få kjøretøyet til å svinge jevnt. Differensialhjul er vanligvis sammenkoblet med faste for- eller bakhjul som styrehjul for å fullføre styringen sammen.
3. Applikasjonsfunksjoner:
Differensialhjulsystemet har en relativt enkel struktur, lav kostnad, praktisk vedlikehold og er egnet for scenarier som er kostnadssensitive, har lite plassbehov og har relativt konvensjonelle styringskrav, som utendørs inspeksjoner og materialhåndtering. Men på grunn av den store svingradiusen er fleksibiliteten og posisjoneringsnøyaktigheten relativt lav.
Oppsummert er hovedforskjellen mellomAGV rattog differensialhjulet er:
•Styremetode:
Rattet oppnår all-round styring ved uavhengig å kontrollere hvert hjul, mens differensialhjulet er avhengig av hastighetsforskjellen mellom hjulene for å svinge.
•Fleksibilitet:
Rattsystemet har høyere fleksibilitet og kan oppnå rundstrålende bevegelse, liten svingradius, presis posisjonering etc., mens differensialhjulsystemet har relativt begrenset svingevne og større svingradius.
Applikasjonsscenarier:
Rattet er egnet for situasjoner som krever høy plassutnyttelse, fleksibilitet og posisjoneringsnøyaktighet, slik som lagerlogistikk, presisjonsmontering, etc; Differensialhjul er mer egnet for scenarier som er kostnadssensitive, har lave plassbehov og har relativt konvensjonelle styrekrav, som utendørs inspeksjoner og materialhåndtering.
Innleggstid: 24. april 2024
