10 vanlige kunnskaper du må vite om industriroboter, anbefales å bokmerke!
1. Hva er en industrirobot? Sammensatt av hva? Hvordan beveger den seg? Hvordan kontrollere det? Hvilken rolle kan det spille?
Kanskje er det noen tvil om industrirobotindustrien, og disse 10 kunnskapspunktene kan hjelpe deg raskt å etablere en grunnleggende forståelse av industriroboter.
En robot er en maskin som har mange frihetsgrader i tredimensjonalt rom og kan oppnå mange antropomorfe handlinger og funksjoner, mens industriroboter er roboter som brukes i industriell produksjon. Dens egenskaper er: programmerbarhet, antropomorfisme, universalitet og mekatronikkintegrasjon.
2. Hva er systemkomponentene til industriroboter? Hva er deres respektive roller?
Drivsystem: en overføringsenhet som gjør det mulig for en robot å operere. Mekanisk struktursystem: et mekanisk system med flere frihetsgrader som består av tre hovedkomponenter: kroppen, armene og endeverktøyene til robotarmen. Sensesystem: sammensatt av interne sensormoduler og eksterne sensormoduler for å få informasjon om interne og eksterne miljøforhold. Robotmiljøinteraksjonssystem: et system som gjør det mulig for industriroboter å samhandle og koordinere med enheter i det ytre miljøet. Menneskelig maskininteraksjonssystem: en enhet der operatører deltar i robotkontroll og kommuniserer med roboten. Kontrollsystem: Basert på robotens jobbinstruksjonsprogram og signaler tilbakemelding fra sensorer, styrer den robotens utførelsesmekanisme for å fullføre de spesifiserte bevegelsene og funksjonene.
3. Hva betyr robotens frihetsgrad?
Frihetsgrader refererer til antall uavhengige koordinataksebevegelser som en robot besitter, og bør ikke inkludere åpnings- og lukkefrihetsgradene til griperen (endeverktøyet). Å beskrive posisjonen og holdningen til et objekt i tredimensjonalt rom krever seks frihetsgrader, posisjonsoperasjoner krever tre frihetsgrader (midje, skulder, albue), og holdningsoperasjoner krever tre frihetsgrader (pitch, yaw, roll).
Frihetsgradene til industriroboter er utformet i henhold til deres formål, som kan være mindre enn 6 frihetsgrader eller større enn 6 frihetsgrader.
4. Hva er hovedparametrene involvert i industriroboter?
Frihetsgrad, gjentatt posisjoneringsnøyaktighet, arbeidsområde, maksimal arbeidshastighet og bæreevne.
5. Hva er funksjonene til henholdsvis kroppen og armene? Hvilke problemer bør noteres?
Flykroppen er en komponent som støtter armene og generelt oppnår bevegelser som løfting, vending og pitching. Ved utforming av flykroppen bør den ha tilstrekkelig stivhet og stabilitet; Treningen skal være fleksibel, og lengden på styrehylsen for løft og senking bør ikke være for kort for å unngå fastkjøring. Generelt bør det være en styringsenhet; Den strukturelle ordningen bør være rimelig. Armen er en komponent som støtter de statiske og dynamiske belastningene til håndleddet og arbeidsstykket, spesielt under høyhastighetsbevegelser, som vil generere betydelige treghetskrefter, forårsake støt og påvirke nøyaktigheten av posisjoneringen.
Ved utforming av armen bør det tas hensyn til høye krav til stivhet, god veiledning, lett vekt, jevne bevegelser og høy posisjoneringsnøyaktighet. Andre overføringssystemer bør være så korte som mulig for å forbedre overføringsnøyaktigheten og effektiviteten; Utformingen av hver komponent skal være rimelig, og drift og vedlikehold skal være praktisk; Spesielle forhold krever spesielle hensyn, og virkningen av termisk stråling bør tas i betraktning i høytemperaturmiljøer. I korrosive miljøer bør korrosjonsforebygging vurderes. Farlige miljøer bør vurdere opprørsforebyggende problemer.
6. Hva er hovedfunksjonen til frihetsgradene på håndleddet?
Frihetsgraden på håndleddet er hovedsakelig for å oppnå ønsket holdning til hånden. For å sikre at hånden kan være i alle retninger i rommet, kreves det at håndleddet kan rotere de tre koordinataksene X, Y og Z i rommet. Den har tre frihetsgrader: vending, pitching og avbøyning.
7. Funksjonen og egenskapene til robotendeverktøy
Robothånden er en komponent som brukes til å gripe arbeidsstykker eller verktøy, og er en uavhengig komponent som kan ha klør eller spesialverktøy.
8. Hva er typene endeverktøy basert på klemmeprinsippet? Hvilke spesifikke skjemaer er inkludert?
I henhold til klemmeprinsippet er endeklemmehendene delt inn i to typer: klemmetyper inkluderer intern støttetype, ekstern klemmetype, translasjonell ekstern klemmetype, kroktype og fjærtype; Adsorpsjonstyper inkluderer magnetisk sug og luftsuging.
9. Hva er forskjellene mellom hydraulisk og pneumatisk transmisjon når det gjelder driftskraft, girytelse og kontrollytelse?
Driftskraft. Hydraulisk trykk kan generere betydelig lineær bevegelse og rotasjonskraft, med en gripevekt på 1000 til 8000N; Lufttrykket kan oppnå mindre lineær bevegelse og rotasjonskrefter, og gripevekten er mindre enn 300N.
Overføringsytelse. Hydraulisk kompresjon liten overføring er stabil, uten støt, og i utgangspunktet uten overføringsforsinkelse, noe som reflekterer en følsom bevegelseshastighet på opptil 2m/s; Trykkluft med lav viskositet, lavt rørledningstap og høy strømningshastighet kan nå høyere hastigheter, men ved høye hastigheter har den dårlig stabilitet og alvorlig påvirkning. Vanligvis er sylinderen 50 til 500 mm/s.
Kontroller ytelsen. Hydraulisk trykk og strømningshastighet er enkle å kontrollere, og kan justeres gjennom trinnløs hastighetsregulering; Lavhastighets lufttrykk er vanskelig å kontrollere og nøyaktig lokalisere, så servokontroll utføres vanligvis ikke.
10. Hva er forskjellen i ytelse mellom servomotorer og trinnmotorer?
Kontrollnøyaktigheten er forskjellig (kontrollnøyaktigheten til servomotorer er garantert av den roterende koderen på bakenden av motorakselen, og kontrollnøyaktigheten til servomotorer er høyere enn for trinnmotorer); Ulike lavfrekvente egenskaper (servomotorer fungerer veldig jevnt og opplever ikke vibrasjoner selv ved lave hastigheter. Generelt har servomotorer bedre lavfrekvent ytelse enn trinnmotorer); Ulike overbelastningsevner (trinnmotorer har ikke overbelastningsevner, mens servomotorer har sterke overbelastningsevner); Ulik driftsytelse (åpen sløyfekontroll for trinnmotorer og lukket sløyfekontroll for AC servodrivsystemer); Hastighetsresponsytelsen er forskjellig (akselerasjonsytelsen til AC-servosystemet er bedre).
Innleggstid: Des-01-2023
