1、Hvorfor krever industriroboterregelmessig vedlikehold?
I tiden med Industri 4.0 øker andelen industriroboter som brukes i et økende antall bransjer konstant. Men på grunn av deres langsiktige drift under relativt tøffe forhold, oppstår det ofte utstyrsfeil. Som mekanisk utstyr, uansett hvor konstant temperatur og fuktighet roboten opererer, vil den uunngåelig slites ut. Hvis det ikke utføres daglig vedlikehold, vil mange presisjonsstrukturer inne i roboten oppleve irreversibel slitasje, og maskinens levetid vil bli kraftig forkortet. Hvis nødvendig vedlikehold mangler over lengre tid, vil det ikke bare forkorte levetiden til industriroboter, men også påvirke produksjonssikkerhet og produktkvalitet. Derfor kan strengt å følge korrekte og profesjonelle vedlikeholdsmetoder ikke bare forlenge levetiden til maskinen effektivt, men også redusere levetiden og sikre sikkerheten til utstyr og operatører.
2、Hvordan skal industriroboter vedlikeholdes?
Det daglige vedlikeholdet av industriroboter spiller en uerstattelig rolle for å forlenge deres levetid. Så hvordan utføre effektivt og profesjonelt vedlikehold?
Vedlikeholdsinspeksjonen av roboter inkluderer hovedsakelig daglig inspeksjon, månedlig inspeksjon, kvartalsvis inspeksjon, årlig vedlikehold, regelmessig vedlikehold (50000 timer, 10000 timer, 15000 timer), og større reparasjoner, som dekker nesten 10 hovedprosjekter.
Ved daglige inspeksjoner er det hovedfokus på å gjennomføre detaljerte inspeksjoner av robotkroppen ogel-skapfor å sikre jevn drift av roboten.
Ved regelmessige kontroller er det å bytte fett det viktigste, og det viktigste er å sjekke gir og reduksjonsgir.
1. Utstyr
Spesifikke operasjonstrinn:
Ved supplering eller utskifting av fett, vennligst suppler i henhold til foreskrevet mengde.
2. Bruk en manuell oljepistol for å fylle på eller bytte ut fettet.
3. Hvis du trenger å bruke en luftpumpeoljepistol, vennligst bruk ZM-45 luftpumpeoljepistol (produsert av Zhengmao Company, med et trykkforhold på 50:1). Bruk en regulator for å justere lufttilførselstrykket til å være mindre enn 0,26 MPa (2,5 kgf/cm2) under bruk.
Under oljepåfyllingsprosessen må du ikke koble fettutløpsrøret direkte til utløpet. På grunn av påfyllingstrykket, hvis oljen ikke kan tømmes jevnt, vil det indre trykket øke, noe som forårsaker tetningsskade eller oljetilbakestrømning, noe som resulterer i oljelekkasje.
Før du fyller drivstoff, bør det siste sikkerhetsdatabladet (MSDS) for fett følges for å implementere forholdsregler.
Når du supplerer eller bytter ut fett, vennligst klargjør en beholder og en klut på forhånd for å håndtere fettet som strømmer ut fra injeksjons- og utløpsportene.
7. Oljen som brukes tilhører lov om industriavfallsbehandling og -rengjøring (ofte kjent som lov om avfallsbehandling og -rengjøring). Håndter det derfor riktig i henhold til lokale forskrifter
Merk: Når du laster og losser plugger, bruk en sekskantnøkkel av følgende størrelse eller en momentnøkkel festet til sekskantstangen.
2. Reduser
Spesifikke operasjonstrinn:
1. Flytt roboten til null armen og slå av strømmen.
2. Skru ut pluggen på oljeuttaket.
3. Skru ut pluggen på injeksjonsporten og skru deretter inn oljedysen.
4. Tilsett ny olje frainjeksjonsporttil den gamle oljen er fullstendig tømt fra dreneringsporten. (Bedømme gammel olje og ny olje basert på farge)
5. Skru av oljedysen på oljeinjeksjonsporten, tørk av fettet rundt oljeinjeksjonsporten med en klut, vikle pluggen rundt 3 og en halv omdreining med forseglingstape, og skru den inn i oljeinjeksjonsporten. (R1/4- Tiltrekkingsmoment: 6,9N· m)
Før du installerer oljeutløpspluggen, roter J1-aksen på oljeutløpspluggen i noen minutter for å la overflødig olje slippe ut fra oljeutløpet.
7. Bruk en klut til å tørke av fettet rundt oljeutløpet, vikle pluggen rundt 3 og en halv omdreining med forseglingstape, og skru den deretter inn i oljeutløpet. (R1/4- Tiltrekkingsmoment: 6,9N.m)
Innleggstid: 20. mars 2024
