Servo driver,også kjent som "servokontroller" eller "servoforsterker", er en type kontroller som brukes til å kontrollere servomotorer. Dens funksjon ligner på en frekvensomformer som virker på vanlige AC-motorer, og den er en del av et servosystem. Generelt styres servomotorer gjennom tre metoder: posisjon, hastighet og dreiemoment for å oppnå høy presisjonsposisjonering av transmisjonssystemet.
1、 Klassifisering av servomotorer
Delt inn i to kategorier: DC og AC servomotorer, AC servomotorer er videre delt inn i asynkrone servomotorer og synkrone servomotorer. For tiden erstatter AC-systemer gradvis DC-systemer. Sammenlignet med DC-systemer har AC-servomotorer fordeler som høy pålitelighet, god varmespredning, lite treghetsmoment og evnen til å arbeide under høyspentforhold. På grunn av mangel på børster og styreutstyr, har AC private server-systemet også blitt et børsteløst servosystem. Motorene som brukes i den er børsteløse asynkronmotorer for bur og synkronmotorer med permanent magnet.
1. DC servomotorer er delt inn i børstede og børsteløse motorer
① Børsteløse motorer har lave kostnader, enkel struktur, stort startmoment, bredt hastighetsreguleringsområde, enkel kontroll og krever vedlikehold. Imidlertid er de enkle å vedlikeholde (erstatter kullbørster), genererer elektromagnetisk interferens og har krav til driftsmiljøet. De brukes vanligvis i kostnadssensitive vanlige industrielle og sivile applikasjoner;
② Børsteløse motorer har liten størrelse, lett vekt, stor utgang, rask respons, høy hastighet, liten treghet, stabilt dreiemoment og jevn rotasjon, kompleks kontroll, intelligens, fleksible elektroniske kommuteringsmetoder, kan være firkantbølge- eller sinusbølgekommutering, vedlikeholdsfri, effektiv og energibesparende, lav elektromagnetisk stråling, lav temperaturstigning, lang levetid, og er egnet for ulike miljøer.
2、 Kjennetegn på forskjellige typer servomotorer
1. Fordeler og ulemper med DC servomotorer
Fordeler: Nøyaktig hastighetskontroll, sterke dreiemomenthastighetsegenskaper, enkelt kontrollprinsipp, praktisk bruk og rimelig pris.
Ulemper: Børstekommutering, hastighetsbegrensning, ekstra motstand, generering av slitasjepartikler (ikke egnet for støvfrie og eksplosive miljøer)
2. Fordeler og ulemper vedAC servomotorer
Fordeler: Gode hastighetskontrollegenskaper, jevn kontroll kan oppnås gjennom hele hastighetsområdet, nesten ingen svingninger, høy effektivitet på over 90 %, lav varmeutvikling, høyhastighetskontroll, høypresisjons posisjonskontroll (avhengig av koderens nøyaktighet), kan oppnå konstant dreiemoment innenfor det nominelle driftsområdet, lav treghet, lav støy, ingen børsteslitasje, vedlikeholdsfri (egnet for støvfrie og eksplosive miljøer).
Ulemper: Kontrollen er kompleks, og driverparametrene må justeres på stedet for å bestemme PID-parametrene, noe som krever mer kabling.
For tiden bruker mainstream servostasjoner digitale signalprosessorer (DSP) som kontrollkjerne, som kan oppnå komplekse kontrollalgoritmer, digitalisering, nettverk og intelligens. Strømenheter bruker generelt drivkretser designet med intelligente kraftmoduler (IPM) som kjernen. IPM integrerer drivkretser internt og har også feildeteksjons- og beskyttelseskretser for overspenning, overstrøm, overoppheting, underspenning osv. Mykstartkretser er også lagt til hovedkretsen for å redusere innvirkningen av startprosessen på føreren. Kraftdrivenheten likretter først den trefasede eller nettstrømmende inngangen gjennom en trefaset full bro likeretterkrets for å oppnå tilsvarende likestrøm. Etter retting brukes trefase- eller nettstrøm til å drive den trefasede permanentmagnetiske synkrone AC-servomotoren gjennom en trefaset sinus PWM-spenningskildeomformer for frekvenskonvertering. Hele prosessen med drivenheten kan enkelt beskrives som AC-DC-AC-prosessen. Hovedtopologikretsen til likeretterenheten (AC-DC) er en trefase helbro ukontrollert likeretterkrets.
3,Koblingsskjema for servosystemet
1. Driver ledninger
Servodrevet inkluderer hovedsakelig kontrollkretsstrømforsyning, hovedkontrollkretsstrømforsyning, servoutgangsstrømforsyning, kontrollerinngang CN1, kodergrensesnitt CN2 og tilkoblet CN3. Styrekretsens strømforsyning er en enfaset vekselstrømforsyning, og inngangsstrømmen kan være enfaset eller trefaset, men den må være 220V. Dette betyr at når trefaseinngang brukes, må vår trefasestrømforsyning kobles gjennom en transformatortransformator. For drivere med lav effekt kan den kjøres direkte i enfase, og enfase-tilkoblingsmetoden må kobles til R- og S-terminalene. Husk å ikke koble servomotorutgangene U, V og W til hovedkretsens strømforsyning, da det kan brenne ut driveren. CN1-porten brukes hovedsakelig for å koble til den øvre datamaskinkontrolleren, som gir inngang, utgang, koder ABZ trefaseutgang og analog utgang av forskjellige overvåkingssignaler.
2. Koderledninger
Fra figuren ovenfor kan det ses at vi bare brukte 5 av de ni terminalene, inkludert en skjermingsledning, to strømledninger og to serielle kommunikasjonssignaler (+-), som ligner ledningene til vår vanlige koder.
3. Kommunikasjonsport
Driveren er koblet til øvre datamaskiner som PLS og HMI gjennom CN3-porten, og styres gjennomMODBUS kommunikasjon. RS232 og RS485 kan brukes til kommunikasjon.
Innleggstid: 15. desember 2023
