Samarbeidende roboterer en populær underindustri innen robotikk de siste årene. Samarbeidsroboter er en type robot som trygt kan samhandle/samhandle direkte med mennesker, utvide den "menneskelige" egenskapen til robotfunksjoner og ha visse autonome atferd og samarbeidsevner. Det kan sies at samarbeidsroboter er de mest stilltiende partnerne til mennesker. I ustrukturerte miljøer kan samarbeidende roboter samarbeide med mennesker, fullføre utpekte oppgaver trygt.
Samarbeidende roboter har brukervennlighet, fleksibilitet og sikkerhet. Blant dem er brukervennlighet en nødvendig forutsetning for den raske utviklingen av samarbeidsroboter de siste årene, fleksibilitet er en nødvendig forutsetning for utstrakt bruk av samarbeidsroboter av mennesker, og sikkerhet er den grunnleggende garantien for sikkert arbeid til samarbeidsroboter. Disse tre hovedkarakteristikkene bestemmer den viktige posisjonen til samarbeidende roboter innen industrirobotikk, og deres anvendelsesscenarier er bredere enntradisjonelle industriroboter.
For tiden har ikke mindre enn 30 innenlandske og utenlandske robotprodusenter lansert samarbeidende robotprodukter og introdusert samarbeidsroboter i produksjonslinjer for å fullføre presisjonsmontering, testing, produktpakking, polering, lasting og lossing av maskinverktøy og annet arbeid. Nedenfor er en kort introduksjon til de ti beste applikasjonsscenariene for samarbeidende roboter.
1. Emballasjestabling
Palletering av emballasje er en av bruksområdene til samarbeidende roboter. I tradisjonell industri er demontering og palletering et svært repeterende arbeid. Bruken av samarbeidsroboter kan erstatte manuell veksling i utpakking og palletering av emballasjebokser, noe som er gunstig for å forbedre ryddigheten og produksjonseffektiviteten ved varestabling. Roboten pakker først ut pakkeboksene fra pallen og legger dem på transportbåndet. Etter at boksene når enden av transportbåndet, suger roboten boksene og stabler dem på en annen pall.
2. Polering
Enden av samarbeidsroboten er utstyrt med en kraftkontrollteknologi og et uttrekkbart intelligent flytende poleringshode, som holdes på en konstant kraft gjennom en pneumatisk enhet for overflatepolering. Denne applikasjonen kan brukes til å polere ulike typer grove deler i produksjonsindustrien. I henhold til kravene til prosessen kan overflateruheten til arbeidsstykket være grovt eller nøyaktig polert. Den kan også opprettholde en konstant poleringshastighet og endre poleringsbanen i sanntid i henhold til størrelsen på kontaktkraften på poleringsoverflaten, noe som gjør poleringsbanen egnet for krumningen av arbeidsstykkets overflate og effektivt kontrollerer mengden materiale som fjernes .
3. Dra Undervisning
Operatører kan manuelt trekke samarbeidsroboten for å nå en spesifisert positur eller bevege seg langs en bestemt bane, mens de registrerer positurdataene under undervisningsprosessen, på en intuitiv måte for å lære robotapplikasjonsoppgavene. Dette kan i stor grad forkorte programmeringseffektiviteten til samarbeidsroboten i applikasjonsimplementeringsfasen, redusere kravene til operatører og nå målet om kostnadsreduksjon og effektivitetsøkning.
4. Liming og dispensering
Samarbeidende roboter erstatter menneskelig arbeid iliming, som innebærer mye arbeid og er fint utformet med god kvalitet. Han dispenserer automatisk lim i henhold til programmet, fullfører planleggingsveien og kan kontrollere mengden lim som dispenseres i henhold til de fastsatte kravene for å sikre ensartet dispensering. Det er mye brukt i ulike scenarier som krever limpåføring, for eksempel bildelerindustrien og 3C elektronikkindustrien.
5. Girmontering
Samarbeidende robotkraftkontrollmonteringsteknologi kan praktisk talt brukes til montering av gir i biltransmisjoner. Under monteringsprosessen blir posisjonen til tannhjulene i fôringsområdet først oppfattet av det visuelle systemet, og deretter gripes tannhjulene og settes sammen. Under monteringsprosessen avføles graden av passform mellom tannhjulene gjennom en kraftsensor. Når ingen kraft oppdages mellom tannhjulene, er tannhjulene nøyaktig plassert i en fast posisjon for å fullføre sammenstillingen av planetgirene.
6. Systemsveising
I dagens marked har utmerkede manuelle sveisere blitt svært få, og å erstatte manuell sveising med samarbeidsrobotsveising er et prioritert valg for mange fabrikker. Basert på de fleksible baneegenskapene til samarbeidende robotrobotarmer, juster svingarmens amplitude og nøyaktighet, og bruk et rense- og skjæresystem for å eliminere blokkering av sveisepistolen og redusere forbruket og tidsforbruket i manuelle operasjonsprosesser. Det samarbeidende robotsveisesystemet har høy nøyaktighet og repeterbarhet, noe som gjør det egnet for langsiktige produksjonsprosesser og sikrer konsistens i produktkvalitet. Programmeringsoperasjonen av sveisesystemet er veldig enkelt å komme i gang med, selv uerfarent personell kan fullføre programmeringen av sveisesystemet innen en halvtime. Samtidig kan programmet lagres og gjenbrukes, noe som reduserer opplæringskostnadene for nyansatte betraktelig.
7. Skruelås
I arbeidskrevende monteringsapplikasjoner oppnår samarbeidsroboter presis skruelåsing gjennom presis posisjonering og gjenkjennelse, med sterk produksjonsfleksibilitet og fordeler. De erstatter menneskehender for å komplettere automatiske enheter for skruhenting, plassering og tiltrekking, og kan møte behovene til intelligente låseprosesser i bedrifter.
8. Kvalitetskontroll
Bruk av samarbeidende roboter for testing kan oppnå testing av høy kvalitet og mer nøyaktige produksjonspartier. Ved å utføre kvalitetsinspeksjon på deler, inkludert omfattende inspeksjon av ferdige deler, høyoppløselig bildeinspeksjon av presisjonsmaskinerte deler, og sammenligning og bekreftelse mellom deler og CAD-modeller, kan kvalitetsinspeksjonsprosessen automatiseres for raskt å få inspeksjonsresultater.
9. Utstyrspleie
Bruk av en samarbeidsrobot kan vedlikeholde flere maskiner. Samarbeidende sykepleierroboter krever I/O-dokkingsmaskinvare spesifikk for spesifikke enheter, som ber roboten når den skal gå inn i neste produksjonssyklus eller når den skal supplere materialer, frigjør arbeidskraft og forbedrer produksjonseffektiviteten.
I tillegg til det ovennevnte, brukes samarbeidsroboter også i andre ikke-produksjons- og utradisjonelle felt som prosesseringsoperasjoner, medisinske og kirurgiske prosedyrer, lager og logistikk og maskinvedlikehold. Med utviklingen og modenheten av kunstig intelligens, vil samarbeidende roboter bli stadig mer intelligente og ta på seg mer jobbansvar på flere felt, og bli viktige assistenter for mennesker.
Innleggstid: 16. desember 2023
