I dagens æra med rask teknologisk utvikling har industriroboter blitt en uunnværlig og viktig komponent i produksjonsindustrien. De endrer produksjonsmodusen til tradisjonell produksjonsindustri med sin høye effektivitet, presisjon og pålitelighet, og fremmer oppgradering og transformasjon av industrien. Den utbredte bruken av industriroboter forbedrer ikke bare produksjonseffektiviteten og produktkvaliteten, men reduserer også arbeidskostnadene og intensiteten, og skaper store økonomiske fordeler og konkurransefortrinn for bedrifter.
definisjon
Industriroboter erflerleddet robotarmer eller enheter med flere frihetsgraderdesignet for industriområdet. De kan automatisk utføre oppgaver og stole på sin egen kraft og kontrollfunksjoner for å oppnå ulike funksjoner.
klassifikasjon
Klassifisert etter strukturell form
1. Kartesisk koordinatrobot: Den har tre lineære bevegelige ledd og beveger seg langs X-, Y- og Z-aksene til det kartesiske koordinatsystemet.
2. Sylindrisk koordinatrobot: Den har ett roterende ledd og to lineære bevegelige ledd, og arbeidsområdet er sylindrisk.
3. Sfærisk koordinatrobot: Den har to roterende ledd og en lineær bevegelig ledd, og arbeidsområdet er sfærisk.
4. Robot av leddtype: Den har flere roterende ledd, fleksible bevegelser og et stort arbeidsområde.
Klassifisert etter søknadsfelt
1. Håndteringsrobot: brukes til materialhåndtering, lasting og lossing og palletering.
2. Sveiseroboter: brukes til ulike sveiseprosesser, som lysbuesveising, gassskjermet sveising, etc.
3. Monteringsrobot: brukes til komponentmonteringsarbeid.
4. Sprøyterobot: brukes til overflatesprøytebehandling av produkter.
Arbeidsprinsippet og komponentene til industriroboter
（1） Arbeidsprinsipp
Industriroboter mottar instruksjonergjennom kontrollsystemet og drive utførelsesmekanismen til å fullføre ulike handlinger. Kontrollsystemet inkluderer vanligvis sensorer, kontrollere og drivere. Sensorer brukes til å oppfatte informasjon som posisjon, holdning og arbeidsmiljø til roboter. Kontrolleren genererer kontrollinstruksjoner basert på tilbakemeldingsinformasjonen fra sensorene og forhåndsinnstilte programmer, og sjåføren konverterer kontrollinstruksjonene til motorbevegelse for å oppnå robotens handlinger.
（2） Komponenter
1. Mekanisk kropp: inkludert kropp, armer, håndledd, hender og andre strukturer, er det robotens bevegelsesutførelsesmekanisme.
2. Drivsystem: Gir kraft til robotens bevegelse, vanligvis inkludert motorer, reduksjonsgir og overføringsmekanismer.
3. Kontrollsystem: Det er kjernedelen av roboten, ansvarlig for å kontrollere robotens bevegelser, handlinger og operasjoner.
4. Persepsjonssystem: sammensatt av ulike sensorer som posisjonssensorer, kraftsensorer, visuelle sensorer, etc., som brukes til å oppfatte arbeidsmiljøet og selvtilstanden til roboten.
5. Slutteffektor: Det er et verktøy som brukes av roboter for å fullføre spesifikke oppgaver, som gripeverktøy, sveiseverktøy, sprøyteverktøy, etc.
Fordeler og bruksområder for industriroboter
（1） Fordeler
1. Forbedre produksjonseffektiviteten
Industriroboter kan jobbe kontinuerlig, med høy bevegelseshastighet og høy presisjon, noe som kan forkorte produksjonssyklusen og forbedre produksjonseffektiviteten. For eksempel, på bilproduksjonslinjen, kan roboter utføre oppgaver som sveising og maling av karosseriet på kort tid, og forbedre produksjonseffektiviteten og produksjonen.
2. Forbedre produktkvaliteten
Roboten har høy presisjon og god repeterbarhet i sine bevegelser, noe som kan sikre stabilitet og konsistens i produktkvalitet. I elektronikkindustrien kan roboter nøyaktig utføre brikkeplassering og montering, noe som forbedrer produktkvaliteten og påliteligheten.
3. Reduser arbeidskostnadene
Roboter kan erstatte manuelt arbeid for å fullføre repeterende og høyintensive oppgaver, redusere etterspørselen etter manuell arbeidskraft og dermed redusere arbeidskostnadene. Samtidig er vedlikeholdskostnadene til roboter relativt lave, noe som kan spare store kostnader for bedrifter i det lange løp.
4. Forbedre arbeidsmiljøet
Noen farlige og tøffe arbeidsmiljøer, som høy temperatur, høyt trykk, giftige og skadelige stoffer, utgjør en trussel mot den fysiske helsen til arbeiderne. Industriroboter kan erstatte menneskelig arbeidskraft i disse miljøene, forbedre arbeidsmiljøet og sikre arbeidernes sikkerhet og helse.
（2） Utviklingstrender
1. Etterretning
Med den kontinuerlige utviklingen av kunstig intelligens-teknologi vil industriroboter bli stadig mer intelligente. Roboter vil ha evnen til å lære autonomt, ta autonome beslutninger og tilpasse seg omgivelsene, slik at de bedre kan fullføre komplekse oppgaver.
2. Samarbeid mellom mennesker
Fremtidige industriroboter vil ikke lenger være isolerte individer, men partnere som er i stand til å samarbeide med menneskelige arbeidere. Samarbeidsroboter med menneskelige roboter vil ha høyere sikkerhet og fleksibilitet, og kan jobbe sammen med menneskelige arbeidere i samme arbeidsområde for å fullføre oppgaver.
3. Miniatyrisering og lettvekt
For å tilpasse seg flere applikasjonsscenarier vil industriroboter utvikle seg mot miniatyrisering og lettvekt. Små og lette roboter kan jobbe i trange rom, noe som gjør dem mer fleksible og praktiske.
4. Søknadsfeltene utvides stadig
Bruksområdene til industriroboter vil fortsette å utvide seg, i tillegg til tradisjonelle produksjonsfelt, vil de også bli mye brukt innen medisinsk, landbruk, service og andre felt.
Utfordringer og mottiltak mot utviklingen av industrielle roboter
（1） Utfordring
1. Teknisk flaskehals
Selv om industriell robotteknologi har gjort store fremskritt, er det fortsatt flaskehalser i noen sentrale teknologiske aspekter, som for eksempel persepsjonsevnen, autonome beslutningsevner og fleksibiliteten til roboter.
2. Høy kostnad
Innkjøps- og vedlikeholdskostnadene til industriroboter er relativt høye, og for noen små og mellomstore bedrifter er investeringsterskelen høy, noe som begrenser deres utbredte anvendelse.
3. Talentmangel
Forskning og utvikling, anvendelse og vedlikehold av industriroboter krever et stort antall profesjonelle talenter, men for tiden er det mangel på relaterte talenter, noe som begrenser utviklingen av industrirobotindustrien.
（2） Responsstrategi
1. Styrke teknologisk forskning og utvikling
Øke investeringene i forskning og utvikling av nøkkelteknologier for industriroboter, bryte gjennom teknologiske flaskehalser og forbedre ytelsen og intelligensnivået til roboter.
2. Reduser kostnadene
Gjennom teknologisk innovasjon og storskala produksjon kan kostnadene for industriroboter reduseres, kostnadseffektiviteten forbedres, og flere bedrifter har råd til dem.
3. Styrke talentdyrking
Styrke utdanning og opplæring av industrirobotrelaterte hovedfag, dyrke flere profesjonelle talenter og møte behovene til industriell utvikling.
7, Konklusjon
Som en innovativ kraft i produksjonsindustrien,industriroboterhar spilt en viktig rolle i å forbedre produksjonseffektiviteten, produktkvaliteten og redusere arbeidskostnadene. Med kontinuerlig utvikling av teknologi og utvidelse av bruksområder, er utviklingsutsiktene for industriroboter brede. Men det er også noen utfordringer i utviklingsprosessen som må løses gjennom tiltak som å styrke teknologisk forskning og utvikling, redusere kostnader og dyrke talenter. Jeg tror at industriroboter i fremtiden vil bringe flere muligheter og endringer i utviklingen av produksjonsindustrien, og fremme dens utvikling mot intelligens, effektivitet og grønnhet.
Innleggstid: Aug-07-2024
