Hvordan løse sveisefeil i sveiseroboter?

Løse sveisefeil i sveiseroboterinvolverer vanligvis følgende aspekter:
1. Parameteroptimalisering:
Parametere for sveiseprosess: Juster sveisestrøm, spenning, hastighet, gassstrømningshastighet, elektrodevinkel og andre parametere for å matche sveisematerialer, tykkelse, skjøteform osv. Korrekte parameterinnstillinger kan unngå problemer som sveiseavvik, underskjæring, porøsitet og sprut. .
Svingparametere: For situasjoner som krever svingsveising, optimaliser svingamplitude, frekvens, start- og sluttvinkler osv. for å forbedre sveisedannelsen og forhindre defekter.
2. Plassering av sveisepistol og arbeidsstykke:
TCP-kalibrering: Sørg for nøyaktigheten til sveisepistolens senterpunkt (TCP) for å unngå sveiseavvik forårsaket av unøyaktig plassering.
● Arbeidsstykkefeste: Sørg for at arbeidsstykkefestet er stabilt og nøyaktig plassert for å unngå sveisefeil forårsaket av arbeidsstykkedeformasjon under sveiseprosessen.
3. Sporingsteknologi for sveisesøm:
Visuell sensor: Sanntidsovervåking av sveiseposisjon og form ved hjelp av visuelle eller lasersensorer, automatisk justering av sveisepistolens bane, sikrer sveisesporingsnøyaktighet og reduserer defekter.
Bueregistrering: Ved å gi tilbakemeldingsinformasjon som lysbuespenning og strøm,sveiseparametreneog pistolstilling er dynamisk justert for å tilpasse seg endringer i overflaten av arbeidsstykket, og forhindrer sveiseavvik og underskjæring.

sprøyting

4. Gassbeskyttelse:
Gassrenhet og strømningshastighet: Sørg for at renheten til beskyttende gasser (som argon, karbondioksid, etc.) oppfyller kravene, strømningshastigheten er passende, og unngå porøsitets- eller oksidasjonsdefekter forårsaket av problemer med gasskvaliteten.
● dysedesign og rengjøring: Bruk dyser av passende størrelse og form, rengjør regelmessig de indre veggene og kanalene til dysene, og sørg for at gassen jevnt og jevnt dekker sveisene.
5. Sveisematerialer og forbehandling:
Valg av sveisetråd: Velg sveisetråder som passer til grunnmaterialet for å sikre god sveiseytelse og sveisekvalitet.
● Rengjøring av arbeidsstykket: Fjern urenheter som oljeflekker, rust og oksidavleiringer fra overflaten av arbeidsstykket for å sikre et rent sveisegrensesnitt og redusere sveisefeil.
6. Programmering og veiplanlegging:
Sveisebane: Planlegg start- og sluttpunkt, rekkefølge, hastighet osv. for sveising med rimelighet for å unngå sprekker forårsaket av spenningskonsentrasjon og sikre at sveisesømmen er jevn og full.

Robot

● Unngå interferens: Ved programmering, vurder det romlige forholdet mellom sveisepistolen, arbeidsstykket, armaturet osv. for å unngå kollisjoner eller interferens under sveiseprosessen.
7. Overvåking og kvalitetskontroll:
Prosessovervåking: Sanntidsovervåking av parameterendringer og sveisekvalitet under sveiseprosessen ved hjelp av sensorer, datainnsamlingssystemer, etc., for raskt å identifisere og korrigere problemer.
● Ikke-destruktiv testing: Etter sveising skal det utføres ultralyd, radiografisk, magnetisk partikkel og annen ikke-destruktiv testing for å bekrefte den interne kvaliteten til sveisen, og ukvalifiserte sveiser skal repareres.
8. Opplæring og vedlikehold av personell:
● Operatøropplæring: Sørg for at operatører er kjent med sveiseprosesser, utstyrsoperasjoner og feilsøking, kan stille inn og justere parametere på riktig måte, og omgående håndtere problemer som oppstår under sveiseprosessen.
● Utstyrsvedlikehold: Regelmessig vedlikehold, inspeksjon og kalibrering avsveiseroboterfor å sikre at de er i god stand.
Gjennom de omfattende tiltakene nevnt ovenfor kan sveisefeil som genereres av sveiseroboter effektivt reduseres, og sveisekvalitet og produksjonseffektivitet kan forbedres.Spesifikke løsninger krever tilpasset design og implementering basert på faktiske sveiseforhold, utstyrstyper og defektegenskaper.

Robotdeteksjon

Innleggstid: 17. juni 2024