Utvalget avindustriroboterer en kompleks oppgave som tar hensyn til flere faktorer. Følgende er noen viktige hensyn:
1. Applikasjonsscenarier og krav:
Avklar hvilken produksjonslinje roboten skal brukes i, for eksempel sveising, montering, håndtering, sprøyting, polering, palletering og andre forskjellige bruksscenarier.
Vurder egenskapene, dimensjonene, vekten og formen til materialene på produksjonslinjen.
2. Lastekapasitet:
Velg roboter basert på den maksimale vekten som kreves for håndtering eller drift av materialer, og sørg for at deres nyttelastkapasitet er tilstrekkelig til å utføre oppgaven.
3. Arbeidsomfang:
Størrelsen på robotarbeidsområdet bestemmer rekkevidden som kan nås, og sikrer atrobotarmkan møte behovene til arbeidsområdet.
4. Nøyaktighet og gjentatt posisjoneringsnøyaktighet:
For oppgaver som krever høy presisjon, som presisjonsmontering og sveising, bør roboter ha høy posisjoneringsnøyaktighet og gjentatt posisjoneringsnøyaktighet.
5. Hastighet og slagtid:
Velg roboter i henhold til rytmekravene til produksjonslinjen, og raske roboter kan forbedre produksjonseffektiviteten.
6. Fleksibilitet og programmerbarhet:
Vurder om roboter støtter fleksibel programmering og kan tilpasse seg endringer i produksjonsoppgaver.
7. Navigasjonsmetode:
Velg passende navigasjonsmetoder basert på produksjonslinjeoppsett og prosesskrav, for eksempel fast bane, fri bane, lasernavigasjon, visuell navigasjon, etc.
8. Kontrollsystem og programvare:
Sikre jevn integrasjon av robotkontrollsystemet med eksisterende produksjonsstyringssystem, ERP-system osv. på fabrikken.
9. Sikkerhet og beskyttelse:
Roboter bør være utstyrt med passende sikkerhetsbeskyttelsesanordninger, som sikkerhetsgjerder, gitter, nødstoppanordninger, etc., for å sikre sikkerheten til menneske-maskin-samarbeid.
10. Vedlikehold og service:
Vurder ettersalgsservice og teknisk støtte til robotprodusenter, samt levering av reservedeler.
11. Investeringskostnad og avkastningsgrad:
Beregn innsatskostnader og forventede fordeler, inkludert kjøpskostnad, installasjons- og idriftsettelseskostnad, drifts- og vedlikeholdskostnad for selve roboten. Ved å veie de ovennevnte faktorene grundig, kan den industriroboten som er best egnet for spesifikke produksjonslinjebehov velges.
I tillegg, med utviklingen av teknologi, er det også nødvendig å ta hensyn til om roboter har avanserte egenskaper som intelligens, autonom læring og menneske-maskin-samarbeid, for å bedre tilpasse seg fremtidige produksjonsmiljøer.
Når du velger industriroboter, bør følgende prinsipper følges:
1. Anvendelsesprinsipp: Velg robottyper basert på spesifikke prosesskrav på produksjonslinjen, som lysbuesveising, punktsveising, montering, håndtering, liming, skjæring, polering, pakking osv. Sørg for at roboter kan fullføre utpekte produksjonsoppgaver
2. Last- og slagprinsipp: Velg lastekapasiteten til roboten i henhold til vekten av materialene som skal transporteres eller betjenes, og velg armspenningslengden og arbeidsradiusen til roboten i henhold til driftsområdet.
3. Prinsipp for presisjon og hastighet: For høypresisjonsoppgaver som presisjonsmontering og elektronisk montering er det nødvendig å velge roboter med høy repeterbarhet og posisjoneringsnøyaktighet. Velg samtidig passende bevegelseshastighet basert på produksjonsrytme og effektivitetskrav.
4. Fleksibilitets- og skalerbarhetsprinsipper: Vurder om roboten har tilstrekkelig fleksibilitet til å tilpasse seg endringer i ulike produkter eller produksjonslinjer, og om den støtter påfølgende oppgraderinger og utvidelser.
5. Sikkerhetsprinsipp: Sørg for at roboten har komplette sikkerhetsbeskyttelsestiltak, som sikkerhetsgjerder, nødstoppanordninger, sikkerhetssensorer osv., og overholder relevante sikkerhetsstandarder og forskrifter.
6. Integrasjon og kompatibilitetsprinsipp: Vurder kompatibiliteten og integrasjonen av robotkontrollsystemer med eksisterende produksjonsutstyr, produksjonslinjekontrollsystemer, ERP/MES-systemer osv., og om datadeling og sanntidskommunikasjon kan oppnås.
7. Prinsipper for pålitelighet og vedlikehold: Velg robotmerker med godt merkeomdømme, høy pålitelighet, lang levetid, praktisk vedlikehold og tilstrekkelig tilførsel av reservedeler.
8. Økonomisk prinsipp: Basert på faktorer som innledende investeringskostnader, driftskostnader, forventet levetid, energiforbruk og vedlikeholdskostnader, utfør en kostnadsanalyse for hele livssyklusen for å sikre rimelig investeringsavkastning.
9. Teknisk støtte og serviceprinsipper: Vurder den tekniske styrken, servicekapasiteten og ettersalgsserviceforpliktelsene til robotprodusenter for å sikre effektiv teknisk støtte under utstyrsinstallasjon, feilsøking, vedlikehold og oppgradering.
Oppsummert, når du velger industriroboter, er det nødvendig å vurdere flere faktorer som faktisk produksjonsbehov, teknisk ytelse, økonomiske fordeler, sikkerhet og pålitelighet, og senere vedlikehold for å sikre at roboter effektivt kan forbedre produksjonseffektiviteten, redusere kostnadene, sikre produksjonen. sikkerhet, og tilpasse seg fremtidige endringer i produksjonsmoduser.
Innleggstid: Mar-11-2024
