Robotstablinger et høyytelses automatisert utstyr som brukes til å automatisk gripe, transportere og stable ulike emballerte materialer (som bokser, poser, paller, etc.) på produksjonslinjen, og pent stable dem på paller i henhold til spesifikke stablemoduser. Arbeidsprinsippet til en robotpalletiser inkluderer hovedsakelig følgende trinn:
1. Materialmottak og lagring:
De pakkede materialene transporteres til stablerobotområdet gjennom transportbåndet på produksjonslinjen. Vanligvis blir materialene sortert, orientert og posisjonert for å sikre nøyaktig og nøyaktig inntreden i robotens arbeidsområde.
2. Deteksjon og posisjonering:
Palleteringsroboten gjenkjenner og lokaliserer posisjonen, formen og statusen til materialer gjennom innebygde visuelle systemer, fotoelektriske sensorer eller andre deteksjonsenheter, og sikrer nøyaktig grep.
3. Ta tak i materialer:
I henhold til de forskjellige egenskapene til materialer,palleteringsrobotener utstyrt med adaptive armaturer, som sugekopper, gripere eller kombinasjonsgripere, som godt og nøyaktig kan gripe ulike typer emballasjebokser eller poser. Armaturet, drevet av en servomotor, beveger seg nøyaktig over materialet og utfører en gripende handling.
4. Materialhåndtering:
Etter å ha grepet materialet, bruker palleteringsroboten sinflerleddet robotarm(vanligvis en fireakset, femakset eller til og med seksakset struktur) for å løfte materialet fra transportbåndet og transportere det til den forhåndsbestemte palleteringsposisjonen gjennom komplekse bevegelseskontrollalgoritmer.
5. Stabling og plassering:
Under veiledning av dataprogrammer plasserer roboten materialer på paller én etter én i henhold til den forhåndsinnstilte stablemodusen. For hvert lag som plasseres, justerer roboten sin holdning og posisjon i henhold til de fastsatte reglene for å sikre stabil og pen stabling.
6. Lagkontroll og brettbytte:
Når palleteringen når et visst antall lag, vil roboten fullføre palleteringen av gjeldende batch i henhold til programinstruksjonene, og kan deretter utløse en brettbyttemekanisme for å fjerne pallene fylt med materialer, erstatte dem med nye paller og fortsette palleteringen .
7. Sirkulære lekser:
Trinnene ovenfor fortsetter å sykle til alt materiale er stablet. Til slutt vil paller fylt med materialer skyves ut av stableområdet for gaffeltruck og andre håndteringsverktøy for transport til lageret eller andre etterfølgende prosesser.
Oppsummert,palleteringsrobotenkombinerer ulike teknologiske virkemidler som presisjonsmaskineri, elektrisk overføring, sensorteknologi, visuell gjenkjenning og avanserte kontrollalgoritmer for å oppnå automatisering av materialhåndtering og palletering, noe som forbedrer produksjonseffektiviteten og nøyaktigheten av lagerstyringen, samtidig som arbeidsintensiteten og arbeidskostnadene reduseres.
Innleggstid: 15. april 2024
