Den koordinerte handlingen til sveiseroboter og sveiseutstyr involverer hovedsakelig følgende nøkkelaspekter:
Kommunikasjonsforbindelse
Det må etableres en stabil kommunikasjonsforbindelse mellom sveiseroboten og sveiseutstyret. Vanlige kommunikasjonsmetoder inkluderer digitale grensesnitt (som Ethernet, DeviceNet, Profibus, etc.) og analoge grensesnitt. Gjennom disse grensesnittene kan roboten sende sveiseparametere (som sveisestrøm, spenning, sveisehastighet osv.) til sveiseutstyret, og sveiseutstyret kan også gi tilbakemelding på egen statusinformasjon (som f.eks. om utstyret er normalt). , feilkoder osv.) til roboten.
For eksempel, i noen moderne sveiseverksteder er roboter og sveisestrømkilder koblet til via Ethernet. Sveiseprosessprogrammet i robotkontrollsystemet kan nøyaktig sende instruksjoner til sveisestrømkilden, for eksempel å sette pulsfrekvensen for pulssveising til 5Hz, toppstrøm til 200A og andre parametere for å møte kravene til spesifikke sveiseoppgaver.
Tidskontroll
For sveiseprosessen er tidskontroll avgjørende. Sveiseroboter må være nøyaktig koordinert med sveiseutstyr når det gjelder tid. I lysbueinitieringsstadiet må roboten først flytte til startposisjonen til sveisingen og deretter sende et lysbueinitieringssignal til sveiseutstyret. Etter å ha mottatt signalet vil sveiseutstyret etablere en sveisebue i løpet av svært kort tid (vanligvis noen få millisekunder til titalls millisekunder).
For å ta gassskjermet sveising som et eksempel, sender den ut et buesignal etter at roboten er på plass, og sveisestrømforsyningen sender ut høyspenning for å bryte gjennom gassen og danne en bue. Samtidig begynner trådmatingsmekanismen å mate tråden. Under sveiseprosessen beveger roboten seg med en forhåndsinnstilt hastighet og bane, og sveiseutstyret gir kontinuerlig og stabilt sveiseenergi. Når sveisingen er fullført, sender roboten et lysbuestoppsignal, og sveiseutstyret reduserer gradvis strømmen og spenningen, fyller lysbuegropen og slukker lysbuen.
For eksempel ved sveising av bilkarosseri koordineres bevegelseshastigheten til roboten med sveiseparameterne til sveiseutstyret for å sikre at sveiseutstyret kan fylle sveisesømmen med passende sveisevarmetilførsel under robotens bevegelse av en viss avstand, og unngår defekter som ufullstendig penetrering eller penetrering.
Parametertilpasning
Bevegelsesparametrene til sveiseroboten (som hastighet, akselerasjon osv.) og sveiseparameterne til sveiseutstyret (som strøm, spenning, trådmatingshastighet osv.) må samsvare med hverandre. Hvis robotens bevegelseshastighet er for høy og sveiseparameterne til sveiseutstyret ikke justeres tilsvarende, kan det føre til dårlig sveisedannelse, som smale sveiser, underskjæring og andre defekter.
For eksempel, for sveising av tykkere arbeidsstykker, kreves det en større sveisestrøm og lavere robotbevegelseshastighet for å sikre tilstrekkelig penetrering og metallfylling. For tynnplatesveising kreves det en mindre sveisestrøm og raskere robotbevegelseshastighet for å hindre gjennombrenning. Kontrollsystemene til sveiseroboter og sveiseutstyr kan oppnå samsvar mellom disse parameterne gjennom forhåndsprogrammering eller adaptive kontrollalgoritmer.
Tilbakemeldingsregulering
For å sikre sveisekvaliteten, må det være en tilbakemeldingsjusteringsmekanisme mellom sveiseroboten og sveiseutstyret. Sveiseutstyr kan gi tilbakemelding på faktiske sveiseparametere (som faktisk strøm, spenning osv.) til robotkontrollsystemet. Roboter kan finjustere sin egen bevegelsesbane eller parametere for sveiseutstyr basert på denne tilbakemeldingsinformasjonen.
For eksempel, under sveiseprosessen, hvis sveiseutstyret oppdager svingninger i sveisestrømmen av en eller annen grunn (som ujevn overflate på arbeidsstykket, slitasje på den ledende dysen, etc.), kan det sende tilbake denne informasjonen til roboten. Roboter kan justere bevegelseshastigheten tilsvarende eller sende instruksjoner til sveiseutstyr for å justere strømmen, for å sikre stabiliteten til sveisekvaliteten.
Innleggstid: 16. desember 2024
