1.Hva er definisjonen på industrirobot?
Robot har flere frihetsgrader i tredimensjonalt rom og kan realisere mange antropomorfe handlinger og funksjoner, mens industrirobot er en robot som brukes i industriell produksjon.Den er preget av programmerbarhet, personifisering, universalitet og elektromekanisk integrasjon.
2.Hva er frihetsgraden til en robot?Hvor mange frihetsgrader krever robotposisjonsoperasjoner?
Frihetsgrader refererer til antall uavhengige koordinataksebevegelser til roboten, som ikke skal inkludere åpnings- og lukkefrihetsgradene til griperen (endeverktøyet).Det krever seks frihetsgrader for å beskrive posisjonen og holdningen til et objekt i tredimensjonalt rom, tre frihetsgrader for posisjonsoperasjon (midje, skulder, albue), og tre frihetsgrader for holdningsoperasjon (pitch, yaw, roll ).
3.Hva er de viktigste tekniske parametrene til industriroboter?
Frihetsgrader, repeterende posisjoneringsnøyaktighet, arbeidsområde, maksimal arbeidshastighet og bæreevne.
4.Hva er funksjonene til flykroppen og armen?
Flykroppen er en del som støtter armen, som vanligvis realiserer bevegelser som løfting, svinging og pitching.Flykroppen skal være utformet med tilstrekkelig stivhet og stabilitet;Bevegelsen skal være fleksibel.Generelt skal det leveres en styreanordning;Den strukturelle layouten bør være rimelig.Armen er en komponent som støtter de statiske og dynamiske belastningene til håndleddet og arbeidsstykket, spesielt når den beveger seg med høy hastighet, vil den produsere en stor treghetskraft, forårsake støt og påvirke nøyaktigheten av posisjoneringen.
Innleggstid: 23. august 2023
