Industriroboter er multifunksjonelle, elektromekaniske integrerte automatiske mekaniske utstyr og systemer med flere frihetsgrader som kan fullføre noen operasjonelle oppgaver i produksjonsprosessen gjennom gjentatt programmering og automatisk kontroll. Ved å kombinere produksjonsverten eller produksjonslinjen, kan en enkelt maskin eller multi-maskin automatiseringssystem dannes for å oppnå produksjonsoperasjoner som håndtering, sveising, montering og sprøyting.
For tiden er industrirobotteknologi og industriell utvikling rask, og den har blitt stadig mer brukt i produksjonen, og har blitt et viktig høyautomatisert utstyr i moderne produksjon.
2、 Egenskapene til industriroboter
Siden den første generasjonen roboter ble introdusert i USA på begynnelsen av 1960-tallet, har utviklingen og anvendelsen av industriroboter utviklet seg raskt. Imidlertid er de viktigste egenskapene til industriroboter som følger.
1. Programmerbar. Videreutviklingen av produksjonsautomatisering er fleksibel automatisering. Industriroboter kan omprogrammeres med endringer i arbeidsmiljøet, slik at de kan spille en god rolle i små batch, multivariasjon, balanserte og effektive fleksible produksjonsprosesser, og er en viktig komponent i fleksible produksjonssystemer (FMS).
2. Humanisering. Industriroboter har lignende mekaniske strukturer som gange, midjerotasjon, underarmer, underarmer, håndledd, klør osv., og har datamaskiner i kontroll. I tillegg har intelligente industriroboter også mange biosensorer som ligner på mennesker, som hudkontaktsensorer, kraftsensorer, lastsensorer, visuelle sensorer, akustiske sensorer, språkfunksjoner osv. Sensorer forbedrer industriroboters tilpasningsevne til omgivelsene.
3. Universalitet. Med unntak av spesialdesignede industriroboter, har generelle industriroboter god allsidighet når de utfører ulike driftsoppgaver. For eksempel å erstatte manuelle operatører (klør, verktøy osv.) til industriroboter. Kan utføre ulike driftsoppgaver.
4. Mekatronikk-integrasjon.Industriell robotteknologiinvolverer et bredt spekter av disipliner, men det er en kombinasjon av mekaniske og mikroelektroniske teknologier. Tredje generasjons intelligente roboter har ikke bare forskjellige sensorer for å få ekstern miljøinformasjon, men har også kunstig intelligens som minneevne, språkforståelsesevne, bildegjenkjenningsevne, resonnement og dømmekraft, som er nært knyttet til anvendelsen av mikroelektronikkteknologi. , spesielt bruken av datateknologi. Derfor kan utviklingen av robotteknologi også verifisere utviklings- og anvendelsesnivået til nasjonal vitenskap og industriell teknologi.
3、 De fem mest brukte bruksområdene for industriroboter
1. Mekanisk behandlingsapplikasjoner (2 %)
Bruken av roboter i den mekaniske prosessindustrien er ikke høy, og utgjør bare 2%. Årsaken kan være at det finnes mye automatiseringsutstyr i markedet som kan håndtere mekaniske prosesseringsoppgaver. Mekaniske prosessroboter er hovedsakelig engasjert i delstøping, laserskjæring og vannstråleskjæring.
Robotsprøyting her refererer hovedsakelig til maling, dispensering, sprøyting og annet arbeid, med bare 4 % av industrirobotene som er engasjert i sprøyteapplikasjoner.
3. Robotmonteringsapplikasjon (10 %)
Monteringsroboter er hovedsakelig engasjert i installasjon, demontering og vedlikehold av komponenter. På grunn av den raske utviklingen av robotsensorteknologi de siste årene, har bruken av roboter blitt stadig mer mangfoldig, noe som direkte fører til en nedgang i andelen av robotmontering.
4. Robotsveiseapplikasjoner (29 %)
Bruken av robotsveising omfatter hovedsakelig punktsveising og buesveising brukt i bilindustrien. Selv om punktsveiseroboter er mer populære enn buesveiseroboter, har buesveiseroboter utviklet seg raskt de siste årene. Mange prosessverksteder introduserer gradvis sveiseroboter for å oppnå automatiske sveiseoperasjoner.
5. Robothåndteringsapplikasjoner (38 %)
For tiden er prosessering fortsatt det første applikasjonsfeltet for roboter, og utgjør omtrent 40 % av hele robotapplikasjonsprogrammet. Mange automatiserte produksjonslinjer krever bruk av roboter for material-, prosess- og stablingsoperasjoner. De siste årene, med fremveksten av samarbeidende roboter, har markedsandelen for prosesseringsroboter vokst.
De siste årene, med utviklingen av teknologi, har industrirobotteknologien utviklet seg raskt. Så, ulike typer industrielle maskiner involverer høyteknologisk teknologi?
Innleggstid: Apr-03-2024
