AGV-roboter spiller en stadig viktigere rolle i moderne industriell produksjon og logistikk. AGV-roboter har forbedret automatiseringsnivået for produksjon og logistikk betydelig på grunn av deres høye effektivitet, nøyaktighet og fleksibilitet. Så, hva er komponentene til en AGV-robot? Denne artikkelen vil gi en detaljert introduksjon til komponentene til AGV-roboter og utforske deres applikasjoner på forskjellige felt.
1、Sammensetning av AGV-robot
Kropp del
Kroppen til AGV-roboten er hoveddelen, vanligvis laget av metallmaterialer, med en viss styrke og stabilitet. Formen og størrelsen på kjøretøyets karosseri er utformet i henhold til ulike bruksscenarier og belastningskrav. Generelt sett er AGV-karosserier delt inn i forskjellige typer som flatbed, gaffeltruck og traktor. Flat AGV er egnet for transport av store varer, gaffeltruck AGV kan utføre lasting, lossing og håndtering av gods, og trekkraft AGV brukes hovedsakelig til å taue annet utstyr eller kjøretøy.
Drive enhet
Kjøreenheten er kraftkilden til AGV-roboten, som er ansvarlig for å drive kjøretøykroppen til å bevege seg fremover, bakover, svinge og andre bevegelser. Drivanordningen består vanligvis av en motor, en reduksjonsgir, drivhjul, etc. Motoren gir kraft, og reduksjonsanordningen konverterer høyhastighetsrotasjonen til motoren til en lavhastighets høymomentutgang egnet for AGV-drift. Drivhjulene skyver AGV fremover gjennom friksjon med bakken. I henhold til forskjellige applikasjonskrav kan AGV ta i bruk forskjellige typer drivenheter, for eksempel DC-motordrift, AC-motordrift, servomotordrift, etc.
Veiledende enhet
Føringsanordningen er en nøkkelkomponent forAGV-roboter for å oppnå automatisk veiledning. Den styrer AGV til å reise langs en forhåndsbestemt bane ved å motta eksterne signaler eller sensorinformasjon. For tiden inkluderer de ofte brukte veiledningsmetodene for AGV-er elektromagnetisk veiledning, magnetbåndveiledning, laserveiledning, visuell veiledning, etc.
Elektromagnetisk veiledning er en relativt tradisjonell veiledningsmetode, som innebærer å begrave metallledninger under jorden og sende lavfrekvente strømmer for å generere et magnetfelt. Etter at den elektromagnetiske sensoren på AGV har oppdaget magnetfeltsignalet, bestemmer den sin egen posisjon og kjøreretning basert på styrken og retningen til signalet.
Magnetbåndføring er prosessen med å legge magnetbånd på bakken, og AGV oppnår veiledning ved å detektere magnetfeltsignaler på båndene. Denne veiledningsmetoden har lave kostnader, enkel installasjon og vedlikehold, men magnetbåndet er utsatt for slitasje og forurensning, noe som påvirker veiledningsnøyaktigheten.
Laserveiledning er bruken av en laserskanner for å skanne det omkringliggende miljøet og bestemme posisjonen og retningen til AGV ved å identifisere reflekterende plater eller naturlige trekk festet i miljøet. Laserveiledning har fordelene med høy presisjon, sterk tilpasningsevne og god pålitelighet, men kostnadene er relativt høye.
Visuell veiledning er prosessen med å ta bilder av omgivelsene gjennom kameraer og bruke bildebehandlingsteknikker for å identifisere posisjonen og banen til en AGV. Visuell veiledning har fordelene med høy fleksibilitet og sterk tilpasningsevne, men det krever høy miljøbelysning og bildekvalitet.
Kontrollsystem
Kontrollsystemet erkjernedelen av AGV-roboten, ansvarlig for å kontrollere og koordinere ulike deler av AGV for å oppnå automatisert drift. Kontrollsystemer består vanligvis av kontrollere, sensorer, kommunikasjonsmoduler og andre komponenter. Kontrolleren er kjernen i kontrollsystemet, som mottar informasjon fra sensorer, behandler den og gir kontrollinstruksjoner for å kontrollere handlingene til aktuatorer som drivenheter og styreenheter. Sensorer brukes til å oppdage posisjon, hastighet, holdning og annen informasjon til AGV-er, og gir tilbakemeldingssignaler til kontrollsystemet. Kommunikasjonsmodulen brukes til å oppnå kommunikasjon mellom AGV og eksterne enheter, for eksempel utveksling av data med den øvre datamaskinen, mottak av planleggingsinstruksjoner, etc.
Sikkerhetsanordning
Sikkerhetsanordningen er en essensiell komponent i AGV-roboter, ansvarlig for å sikre AGV-sikkerheten under drift. Sikkerhetsinnretninger inkluderer vanligvis hindringsdeteksjonssensorer, nødstoppknapper, lyd- og lysalarmenheter osv. Hindringsdeteksjonssensoren kan oppdage hindringer foran AGV. Når en hindring oppdages, vil AGV automatisk stoppe eller ta andre unngåelsestiltak. Nødstoppknappen brukes til å stoppe driften av AGV umiddelbart i tilfelle en nødsituasjon. Lyd- og lysalarmenheten brukes til å avgi alarm når AGV-feil eller unormale situasjoner oppstår, og minner personalet om å være oppmerksom.
Batteri og ladeenhet
Batteriet er energiforsyningsenheten for AGV-roboter, og gir strøm til ulike deler av AGV-en. De vanligste batteritypene for AGV-er inkluderer bly-syre-batterier, nikkel-kadmium-batterier, nikkel-hydrogenbatterier, litium-ion-batterier, etc. Ulike typer batterier har forskjellige egenskaper og anvendelige scenarier, og brukere kan velge i henhold til deres faktiske behov. Ladeenheten brukes til å lade batteriet, og den kan lades online eller offline. Onlinelading refererer til lading av AGV-er gjennom kontaktladeenheter under drift, noe som kan oppnå uavbrutt drift av AGV-er. Frakoblet lading refererer til at AGV tar ut batteriet for lading etter at det slutter å gå. Denne metoden tar lengre tid å lade, men kostnaden for å lade utstyr er lavere.
Industrielt produksjonsfelt
Innen industriell produksjon brukes AGV-roboter hovedsakelig til materialhåndtering, produksjonslinjedistribusjon, lagerstyring og andre aspekter. AGV kan automatisk transportere råvarer, komponenter og andre materialer fra lageret til produksjonslinjen eller flytte ferdige produkter fra produksjonslinjen til lageret basert på produksjonsplaner og planleggingsinstruksjoner. AGV kan også samarbeide med produksjonslinjeutstyr for å oppnå automatisert produksjon. For eksempel, i bilindustrien kan AGV-er transportere karosserideler, motorer, girkasser og andre komponenter til samlebånd, noe som forbedrer produksjonseffektiviteten og kvaliteten.
Logistikkfeltet
På logistikkområdet brukes AGV-roboter hovedsakelig til lasthåndtering, sortering, lagring og andre aspekter. AGV kan automatisk transportere varer på lageret, og oppnå operasjoner som inngående, utgående og lagring av varer. AGV kan også samarbeide med sorteringsutstyr for å forbedre sorteringseffektiviteten og nøyaktigheten. For eksempel i e-handelslogistikksentre kan AGV-er transportere varer fra hyller til sorteringslinjer for rask sortering og distribusjon.
Medisinsk og helsefelt
Innen helsevesenet brukes AGV-roboter hovedsakelig til legemiddellevering, håndtering av medisinsk utstyr, avdelingstjenester og andre aspekter. AGV kan automatisk transportere legemidler fra apoteket til avdelingen, noe som reduserer arbeidsmengden til medisinsk personell og forbedrer nøyaktigheten og aktualiteten til legemiddelleveringen. AGV kan også transportere medisinsk utstyr, noe som gir bekvemmelighet for medisinsk personell. For eksempel, i operasjonsrom på sykehus, kan AGV-er transportere kirurgiske instrumenter, legemidler og andre forsyninger til operasjonssalen, noe som forbedrer kirurgisk effektivitet og sikkerhet.
Andre felt
I tillegg til de ovennevnte feltene, kan AGV-roboter også brukes innen vitenskapelig forskning, utdanning, hoteller og andre felt. Innenfor vitenskapelig forskning kan AGV brukes til håndtering av laboratorieutstyr og distribusjon av eksperimentelle materialer. På utdanningsfeltet kan AGV fungere som et undervisningsverktøy for å hjelpe studentene til å forstå anvendelsen av automatiseringsteknologi. I hotellbransjen kan AGV-er brukes til bagasjehåndtering, romservice og andre aspekter for å forbedre kvaliteten og effektiviteten til hotelltjenester.
Kort sagt, AGV-roboter, som et avansert automasjonsutstyr, har et bredt spekter av bruksmuligheter. Med den kontinuerlige utviklingen av teknologi og den kontinuerlige kostnadsreduksjonen, vil AGV-roboter brukes på flere felt, noe som gir mer bekvemmelighet for folks produksjon og liv.
Innleggstid: 23. september 2024
