Robot av typen BRTIRWD1606A er en seksakset robot utviklet av BORUNTE for sveiseapplikasjonsindustrien. Roboten er kompakt i formen, liten i størrelse og lett i vekt. Maksimal belastning er 6 kg og armspenn er 1600 mm. Hul struktur i håndleddet, mer praktisk linje, mer fleksibel handling. De første, andre og tredje leddene er utstyrt med høypresisjonsreduksjoner, og de fjerde, femte og sjette leddene er utstyrt med høypresisjonsgirstrukturer, slik at høyhastighetsleddhastigheten kan utføre fleksible operasjoner. Beskyttelsesgraden når IP54. Støvtett og vanntett. Den gjentatte posisjoneringsnøyaktigheten er ±0,05 mm.
Nøyaktig posisjonering
Rask
Lang levetid
Lav feilfrekvens
Reduser arbeidskraft
Telekommunikasjon
Punkt | Spekter | Maks hastighet | ||
Væpne | J1 | ±165° | 158°/s | |
J2 | -95°/+70° | 143°/s | ||
J3 | ±80° | 228°/s | ||
Håndledd | J4 | ±155° | 342°/s | |
J5 | -130°/+120° | 300°/s | ||
J6 | ±360° | 504°/s | ||
| ||||
Armlengde (mm) | Lasteevne (kg) | Gjentatt posisjoneringsnøyaktighet (mm) | Strømkilde (kVA) | Vekt (kg) |
1600 | 6 | ±0,05 | 6.11 | 157 |
Hvordan velge industriell sveiserobotarmaturer?
1. Identifiser sveiseprosessen: Bestem den spesifikke sveiseprosessen du skal bruke, for eksempel MIG, TIG eller punktsveising. Ulike prosesser kan kreve forskjellige typer armaturer.
2. Forstå arbeidsstykkets spesifikasjoner: Analyser dimensjonene, formen og materialet til arbeidsstykket som må sveises. Festet må romme og holde arbeidsstykket sikkert under sveising.
3. Vurder typer sveiseskjøter: Bestem hvilke typer skjøter (f.eks. støtskjøt, overlappskjøt, hjørneskjøt) du skal sveise, da dette vil påvirke utformingen og konfigurasjonen av armaturet.
4. Vurder produksjonsvolum: Vurder produksjonsvolumet og hvor ofte armaturet skal brukes. For høyvolumproduksjon kan en mer holdbar og automatisert armatur være nødvendig.
5. Evaluer krav til sveisenøyaktighet: Bestem nøyaktighetsnivået som trengs for sveiseprosjektet. Noen applikasjoner kan kreve stramme toleranser, noe som vil påvirke armaturets design og konstruksjon.
Generell utforming av BRTIRWD1606A
BRTIRWD1606A tar i bruk en seksakset felles robotstruktur, seks servomotorer driver rotasjonen av de seks leddaksene gjennom reduksjonsgir og gir. Den har seks frihetsgrader, nemlig rotasjon (X), underarm (Y), overarm (Z), håndleddsrotasjon (U), håndleddsving (V) og håndleddsrotasjon (W).
BRTIRWD1606A kroppsledd er laget av støpt aluminium eller støpejern, noe som sikrer høy styrke, hastighet, nøyaktighet og stabilitet til roboten.
Punktsveising
Lasersveising
Polering
Kutting
I BORUNTE-økosystemet er BORUNTE ansvarlig for FoU, produksjon og salg av roboter og manipulatorer. BORUNTE-integratorer utnytter sine industri- eller feltfordeler til å tilby terminalapplikasjonsdesign, integrasjon og ettersalgsservice for BORUNTE-produktene de selger. BORUNTE- og BORUNTE-integratorer oppfyller sitt respektive ansvar og er uavhengige av hverandre, og jobber sammen for å fremme BORUNTEs lyse fremtid.