BRTIRWD2206A robot er en seks-akset robot utviklet av BORUNTE for sveiseapplikasjonsindustrien. Roboten er kompakt i formen, liten i størrelse og lett i vekt. Maksimal belastning er 6 kg og armspenn er 2200 mm. Hul struktur i håndleddet, mer praktisk linje, mer fleksibel handling. Beskyttelsesgraden når IP54 ved håndleddet og IP40 ved kroppen. Den gjentatte posisjoneringsnøyaktigheten er ±0,08 mm.
Nøyaktig posisjonering
Rask
Lang levetid
Lav feilfrekvens
Reduser arbeidskraft
Telekommunikasjon
Punkt | Spekter | Maks hastighet | ||
Væpne | J1 | ±155° | 106°/s | |
J2 | -130°/+68° | 135°/s | ||
J3 | -75°/+110° | 128°/s | ||
Håndledd | J4 | ±153° | 168°/s | |
J5 | -130°/+120° | 324°/s | ||
J6 | ±360° | 504°/s | ||
| ||||
Armlengde (mm) | Lasteevne (kg) | Gjentatt posisjoneringsnøyaktighet (mm) | Strømkilde (kVA) | Vekt (kg) |
2200 | 6 | ±0,08 | 5,38 | 237 |
Hvordan påvirker armlengden sveiseapplikasjonen?
1. Rekkevidde og arbeidsområde: En lengre arm lar roboten få tilgang til et større arbeidsområde, slik at den kan nå fjerne eller komplekse sveisesteder uten å kreve hyppig omposisjonering. Dette øker effektiviteten og reduserer behovet for menneskelig inngripen.
2.Fleksibilitet: Lengre armlengde gir større fleksibilitet, slik at roboten kan manøvrere og sveise rundt hindringer eller på trange steder, noe som gjør den egnet for sveising av komplekse og uregelmessig formede arbeidsstykker.
3.Store arbeidsstykker: Lengre armer er bedre egnet for sveising av store arbeidsstykker siden de kan dekke mer areal uten omplassering. Dette er fordelaktig i bransjer der store strukturelle komponenter må sveises.
4. Leddtilgjengelighet: I noen sveiseapplikasjoner er det spesifikke vinkler eller skjøter som kan være utfordrende å få tilgang til med en kortarmsrobot. En lengre arm kan enkelt nå og sveise disse vanskelig tilgjengelige skjøtene.
5. Stabilitet: Lengre armer kan noen ganger være mer utsatt for vibrasjoner og avbøyning, spesielt når du arbeider med tung nyttelast eller utfører høyhastighetssveising. Å sikre tilstrekkelig stivhet og presisjon blir avgjørende for å opprettholde sveisekvaliteten.
6. Sveisehastighet: For visse sveiseprosesser kan en robot med lengre arm ha høyere lineære hastigheter på grunn av dens større arbeidsflate, noe som potensielt øker produktiviteten ved å redusere sveisesyklustidene.
Arbeidsprinsippet for sveiseroboter:
Sveiseroboter blir veiledet av brukere og opererer trinn for trinn i henhold til faktiske oppgaver. Under veiledningsprosessen husker roboten automatisk posisjon, holdning, bevegelsesparametere, sveiseparametere osv. for hver handling som er lært, og genererer automatisk et program som kontinuerlig utfører alle operasjoner. Etter å ha fullført undervisningen, gi roboten en startkommando, og roboten vil følge undervisningshandlingen nøyaktig, trinn for trinn, for å fullføre alle operasjoner, faktisk undervisning og reproduksjon.
Punktsveising
Lasersveising
Polering
Kutting
I BORUNTE-økosystemet er BORUNTE ansvarlig for FoU, produksjon og salg av roboter og manipulatorer. BORUNTE-integratorer utnytter sine industri- eller feltfordeler til å tilby terminalapplikasjonsdesign, integrasjon og ettersalgsservice for BORUNTE-produktene de selger. BORUNTE- og BORUNTE-integratorer oppfyller sitt respektive ansvar og er uavhengige av hverandre, og jobber sammen for å fremme BORUNTEs lyse fremtid.