Fireakset multifunksjonell industriell palleteringsrobot BRTIRPZ3116B

Spørsmål: Hvordan oppnår industriroboter med fire akser bevegelse?
A: Industrielle roboter med fire akser har vanligvis fire leddakser, som hver består av komponenter som motorer og reduksjonsgir. Ved nøyaktig å kontrollere rotasjonsvinkelen og hastigheten til hver motor gjennom en kontroller, drives koblingsstangen og endeeffektoren for å oppnå forskjellige bevegelsesretninger. For eksempel er den første aksen ansvarlig for rotasjonen av roboten, den andre og den tredje aksen muliggjør forlengelse og bøying av robotarmen, og den fjerde aksen kontrollerer rotasjonen av endeeffektoren, slik at roboten kan posisjonere seg fleksibelt i tre -dimensjonalt rom.

Spørsmål: Hva er fordelene med en fireakset design sammenlignet med andre aksetellerroboter?
A: Industrielle roboter med fire akser har en relativt enkel struktur og lav pris. Den har høy effektivitet i noen spesifikke applikasjonsscenarier, for eksempel i repeterende planoppgaver eller enkle 3D-plukke- og plasseringsoppgaver, der en fireakset robot raskt og nøyaktig kan fullføre handlinger. Dens kinematiske algoritme er relativt enkel, lett å programmere og kontrollere, og vedlikeholdskostnadene er også relativt lave.

Spørsmål: Hvordan bestemmes arbeidsområdet til en fireakset industrirobot?
A: Arbeidsområdet bestemmes hovedsakelig av bevegelsesområdet til hvert ledd i roboten. For en fireakset robot definerer rotasjonsvinkelområdet til den første aksen, utvidelses- og bøyeområdet til den andre og tredje aksen, og rotasjonsområdet til den fjerde aksen samlet det tredimensjonale romlige området den kan nå. Den kinematiske modellen kan nøyaktig beregne posisjonen til endeeffektoren til roboten i forskjellige stillinger, og dermed bestemme arbeidsområdet.