Fireakset industriell stablerobotarm BRTIRPZ2250A

BRTIRPZ2250A Fireakset robot

Kort beskrivelse

BRTIRPZ2250A er fleksibel med flere frihetsgrader.Egnet for lasting og lossing, håndtering, demontering og stabling etc. Beskyttelsesgraden når IP50.Støvtett.Den gjentatte posisjoneringsnøyaktigheten er ±0,1 mm.

Hovedspesifikasjon

Armlengde (mm):2200

Repeterbarhet (mm):±0,1

Lasteevne (KG): 50

Strømkilde (KVA):12,94

Vekt (kg):560

Send e-post til oss

Produkt detalj

Produktetiketter

produkt introduksjon

BRTIRPZ2250A-robot er en fireakset robot utviklet av BORUNTE for noen monotone, hyppige og repeterende langsiktige operasjoner eller operasjoner i farlige og tøffe miljøer.Maksimal armlengde er 2200 mm.Maksimal belastning er 50 kg.Den er fleksibel med flere frihetsgrader.Egnet for lasting og lossing, håndtering, demontering og stabling etc. Beskyttelsesgraden når IP50.Støvtett.Den gjentatte posisjoneringsnøyaktigheten er ±0,1 mm.

Nøyaktig posisjonering

Fort

Lang levetid

Lav feilfrekvens

Reduser arbeidskraft

Telekommunikasjon

Grunnleggende parametere

Punkt		Område	maksimal hastighet
Væpne	J1	±160°	84°/s
	J2	-70°/+20°	70°/s
	J3	-50°/+30°	108°/s
Håndledd	J4	±360°	198°/s
	R34	65°-160°	/

Armlengde (mm)	Lasteevne (kg)	Gjentatt posisjoneringsnøyaktighet (mm)	Strømkilde (kva)	Vekt (kg)
2200	50	±0,1	12,94	560

Banediagram

Robotikkkunnskap

1. Oversikt over Zero Point Korrekturlesing

Nullpunktskalibrering refererer til en operasjon utført for å assosiere vinkelen til hver robotakse med koderens telleverdi.Hensikten med nullkalibreringsoperasjon er å oppnå kodertelleverdien som tilsvarer nullposisjonen.

Nullpunkts korrekturlesing er fullført før du forlater fabrikken.I daglig drift er det generelt ikke nødvendig å utføre nullkalibreringsoperasjoner.Men i følgende situasjoner må en nullkalibreringsoperasjon utføres.

① Bytte ut motoren
② Koderbytte eller batterifeil
③ Utskifting av gir
④ Bytte av kabel

2. Nullpunktskalibreringsmetode
Nullpunktskalibrering er en relativt kompleks prosess.Basert på den aktuelle faktiske situasjonen og objektive forhold, vil det følgende introdusere verktøyene og metodene for nullpunktskalibrering, samt noen vanlige problemer og metoder for å løse dem.

① Programvare null kalibrering:
Det er nødvendig å bruke en lasersporer for å etablere koordinatsystemet til hvert ledd i roboten, og sette systemkoderavlesningen til null.Programvarekalibreringen er relativt kompleks og må betjenes av vårt firmas profesjonelle personell.

② Mekanisk nullkalibrering:
Roter hvilke som helst to akser til roboten til den forhåndsinnstilte utgangsposisjonen til den mekaniske kroppen, og plasser deretter startpinnen for å sikre at startpinnen lett kan settes inn i robotens utgangsposisjon.
I praksis bør laserkalibreringsinstrumentet fortsatt brukes som standard.Laserkalibreringsinstrumentet kan forbedre nøyaktigheten til maskinen.Når du bruker høypresisjonsapplikasjonsscenarier, må laserkalibrering gjøres om.Mekanisk opprinnelsesposisjonering er begrenset til krav til lav nøyaktighet for maskinapplikasjonsscenarier.