Fireakset automatisk robotarm for palletering av BRTIRPZ2035A

BRTIRPZ2035A Fireakset robot

Kort beskrivelse

Hovedspesifikasjon

Armlengde (mm)::2000

Repeterbarhet (mm)::±0,1

Lasteevne (KG)::160

Strømkilde (KVA):: 9

Vekt (KG)::1120

Send e-post til oss

Produktdetaljer

Produktetiketter

65 000

Produktintroduksjon

BRTIRPZ2035A er en fireakset robot utviklet av BORUNTE for visse monotone, hyppige og repeterende langsiktige operasjoner, så vel som farlige og tøffe miljøer. Den har et armspenn på 2000 mm og en maksimal belastning på 35 kg. Med flere grader av fleksibilitet kan den brukes ved lasting og lossing, håndtering, avstabling og stabling. Beskyttelsesgraden når IP40. Den gjentatte posisjoneringsnøyaktigheten er ±0,1 mm.

Nøyaktig posisjonering

Rask

Lang levetid

Lav feilfrekvens

Reduser arbeidskraft

Telekommunikasjon

Grunnleggende parametere

Punkt		Spekter	Maks hastighet
Væpne	J1	±160°	163°/s
	J2	-100°/+20°	131°/s
	J3	-60°/+57°	177°/s
Håndledd	J4	±360°	296°/s
Håndledd	R34	68°-198°	/

Banediagram

Programmerings- og driftsrelaterte problemer med fireakset automatisk robotarm

Spørsmål: Hvor vanskelig er det å programmere en fireakset industrirobot?
Sv: Programmeringsvanskeligheten er relativt moderat. Læringsprogrammeringsmetoden kan brukes, der operatøren manuelt veileder roboten til å fullføre en rekke handlinger, og roboten registrerer disse bevegelsesbanene og relaterte parametere, og deretter gjentar dem. Frakoblet programmeringsprogramvare kan også brukes til å programmere på en datamaskin og deretter laste ned programmet til robotkontrolleren. For ingeniører med et visst programmeringsgrunnlag er det ikke vanskelig å mestre quadcopter-programmering, og det finnes mange ferdige programmeringsmaler og funksjonsbiblioteker tilgjengelig for bruk.

Spørsmål: Hvordan oppnå samarbeid med flere fireakseroboter?
A: Flere roboter kan kobles til et sentralt kontrollsystem gjennom nettverkskommunikasjon. Dette sentrale kontrollsystemet kan koordinere oppgavefordelingen, bevegelsessekvensen og tidssynkroniseringen til ulike roboter. For eksempel, i storskala produksjonslinjer, ved å sette hensiktsmessige kommunikasjonsprotokoller og algoritmer, kan forskjellige fireakseroboter fullføre håndteringen og monteringen av forskjellige komponenter, forbedre den totale produksjonseffektiviteten og unngå kollisjoner og konflikter.

Spørsmål: Hvilke ferdigheter må operatører ha for å betjene en fireakset robot?
A: Operatører må forstå de grunnleggende prinsippene og strukturen til roboter, og mestre programmeringsmetoder, enten det er demonstrasjonsprogrammering eller offline programmering. Samtidig er det nødvendig å være kjent med sikkerhetsoperasjonsprosedyrene til roboter, for eksempel bruk av nødstoppknapper og inspeksjon av verneinnretninger. Det krever også et visst nivå av feilsøkingsevne, i stand til å identifisere og håndtere vanlige problemer som motorfeil, sensoravvik, etc.

Fireakset automatisk robotarm for palletering av BRTIRPZ2035A

Vedlikeholds- og vedlikeholdsrelaterte problemer av fireakset automatisk robotarm

Spørsmål: Hva er det daglige vedlikeholdsinnholdet til industriroboter med fire akser?
A: Daglig vedlikehold inkluderer å sjekke utseendet til roboten for eventuelle skader, for eksempel slitasje på koblingsstengene og leddene. Kontroller driftsstatusen til motoren og reduksjonen for unormal oppvarming, støy osv. Rengjør overflaten og innsiden av roboten for å forhindre at støv kommer inn i elektriske komponenter og påvirker ytelsen. Sjekk om kablene og kontaktene er løse, og om sensorene fungerer som de skal. Smør leddene regelmessig for å sikre jevn bevegelse.

Spørsmål: Hvordan avgjøre om en komponent i et quadcopter må skiftes ut?
A: Når komponentene opplever alvorlig slitasje, slik som at slitasjen på akselhylsen ved skjøten overskrider en viss grense, noe som resulterer i en reduksjon i robotens bevegelsesnøyaktighet, må de skiftes ut. Hvis motoren ofte svikter og ikke kan fungere som den skal etter vedlikehold, eller hvis reduksjonsventilen lekker olje eller reduserer effektiviteten betydelig, må den også skiftes. I tillegg, når målefeilen til sensoren overskrider det tillatte området og påvirker robotens operasjonelle nøyaktighet, bør sensoren skiftes ut i tide.

Spørsmål: Hva er vedlikeholdssyklusen for en fireakset robot?
A: Generelt sett kan utseendeinspeksjon og enkel rengjøring utføres en gang om dagen eller en gang i uken. Detaljerte inspeksjoner av nøkkelkomponenter som motorer og reduksjonsgir kan utføres en gang i måneden. Omfattende vedlikehold, inkludert presisjonskalibrering, komponentsmøring, etc., kan utføres kvartalsvis eller halvårlig. Men den spesifikke vedlikeholdssyklusen må fortsatt justeres i henhold til faktorer som bruksfrekvensen og arbeidsmiljøet til roboten. For eksempel bør roboter som arbeider i tøffe støvmiljøer ha sine rengjørings- og inspeksjonssykluser forkortet.