BORUNTE US0805A robot med aksialkraftposisjonskompensator BRTUS0805ALB

Kort beskrivelse

Robot av typen BRTIRUS0805A er en seksakset robot utviklet av BORUNTE. Hele operasjonssystemet er enkelt, kompakt struktur, høy posisjonsnøyaktighet og har god dynamisk ytelse. Belastningsevnen er 5 kg, spesielt egnet for sprøytestøping, ta, stempling, håndtering, lasting og lossing, montering, etc. Den er egnet for sprøytestøpemaskiner fra 30T-250T. Beskyttelsesgraden når IP54 ved håndleddet og IP40 ved kroppen. Den gjentatte posisjoneringsnøyaktigheten er ±0,05 mm.

Hovedspesifikasjon

Armlengde (mm):940

Lasteevne (kg):±0,05

Lasteevne (kg): 5

Strømkilde (kVA):3,67

Vekt (kg): 53

Send e-post til oss

Produktdetaljer

Produktetiketter

33404

Spesifikasjon

Punkt		Spekter	Maks.hastighet
Væpne	J1	±170°	237°/s
	J2	-98°/+80°	267°/s
	J3	-80°/+95°	370°/s
Håndledd	J4	±180°	337°/s
	J5	±120°	600°/s
	J6	±360°	588°/s

Produktintroduksjon

BORUNTE aksialkraftposisjonskompensator er designet for en konstant utgående poleringskraft, ved å bruke en åpen sløyfealgoritme for å justere balansekraften i sanntid ved hjelp av gasstrykk, noe som gjør poleringsverktøyets aksiale utgang jevnere. Det er to moduser å velge mellom. som kan balansere vekten av verktøyet i sanntid eller brukes som en buffersylinder. Den kan brukes til polering anledninger, som for eksempel konturen av den ytre overflaten av uregelmessige deler, med tilsvarende momentkrav på overflaten etc. Buffer kan brukes i arbeid for å redusere feilsøkingstiden.

Verktøydetaljer:

Varer	Parametere	Varer	Parametere
Justeringsområde for kontaktkraft	10-250N	Stillingskompensasjon	28 mm
Tving kontrollnøyaktighet	±5N	Maksimal verktøybelastning	20 kg
Posisjonsnøyaktighet	0,05 mm	Vekt	2,5 kg
Gjeldende modeller	BOUNTE robotspesifikk	Produktsammensetning	Konstant kraftkontroller Konstant kraftkontrollsystem

Forholdsregler for bruk av Brant aksialkraftposisjonskompensator

1. På grunn av behovet for å vente på effekten av lufttrykket og ekspansjonskoeffisienten til luftrøret for å justere trykk- og posisjonskompensasjonen, må det brukes en hard luftrør med en mindre ekspansjonskoeffisient fra kraftposisjonskompensatoren til kontrollsystemets luftrør under installasjon, og lengden bør helst ikke overstige 1,5m;

2. På grunn av behovet for behandlingstid for robotstillingskommunikasjon, som er ca. 0,05 s, bør ikke roboten endre holdning for raskt. Når stabil kraft er nødvendig, vennligst reduser den fysiske hastigheten for kontinuerlig polering; Hvis det ikke er kontinuerlig polering, kan det være stasjonært over poleringsposisjonen og deretter presset ned etter stabilisering;

3. På grunn av det faktum at når kraftposisjonskompensatoren bytter til opp- og nedkraftbryteren, må sylinderen reise en viss avstand for å nå sin posisjon, som er et normalt fenomen med en viss tid. Derfor, under feilsøking, bør man være oppmerksom på å unngå sylinderbytteposisjonen;

4. Når balansekraften er nær 0 og verktøyvekten er for tung, selv om en liten kraft allerede er utgitt, på grunn av tyngdekraftens treghet, trenger sylinderen en langsommere gangtid for å nå poleringsposisjonen. Hvis det er noen støt, vennligst unngå denne posisjonen eller vent til kontakten har stabilisert seg før sliping.