Algemene robotarm met zes assen en axiale krachtpositiecompensator BRTUS1510ALB

Korte beschrijving

BORUNTE creëerde de multifunctionele robot met zes assen voor geavanceerde toepassingen die veel vrijheidsgraden vereisen. De maximale belasting is tien kilogram en de maximale armlengte is 1500 mm. Het lichtgewicht armontwerp en de compacte mechanische constructie zorgen voor snelle bewegingen in een beperkt gebied, waardoor deze geschikt is voor flexibele productie-eisen. Het biedt zes niveaus van flexibiliteit. Geschikt voor schilderen, lassen, gieten, stampen, smeden, hanteren, laden en monteren. Het maakt gebruik van een HC-controlesysteem. Het is geschikt voor spuitgietmachines van 200T tot 600T. De beschermingsgraad is IP54. Waterdicht en stofdicht. De nauwkeurigheid van de herhaalde positionering bedraagt ±0,05 mm.

Belangrijkste specificatie

Wapenlengte (mm):1500

Laadvermogen (kg):±0,05

Laadvermogen (kg): 10

Stroombron (kVA):5.06

Gewicht (kg):150

Stuur een e-mail naar ons

Productdetail

Productlabels

43404

Item		Bereik	Max.Snelheid
Arm	J1	±165°	190°/sec
	J2	-95°/+70°	173°/s
	J3	-85°/+75°	223°/Z
Pols	J4	±180°	250°/sec
	J5	±115°	270°/sec
	J6	±360°	336°/s

Gereedschapsdetail:

Met het gebruik van een open-loop-algoritme om de balanskracht in realtime te wijzigen met behulp van gasdruk, is de BORUNTE axiale krachtpositiecompensator gemaakt voor een constante polijstkracht, wat resulteert in een soepelere axiale uitvoer van het polijstgereedschap. Kies tussen twee instellingen waarmee het instrument kan worden gebruikt als buffercilinder of om het gewicht in realtime te balanceren. Het kan worden toegepast op polijstsituaties, inclusief de buitenoppervlaktecontour van onregelmatige componenten, oppervlaktekoppelbehoeften, enz. Met buffer kan de debugtijd op de werkplek worden verkort.

Hoofdspecificatie:

Artikelen	Parameters	Artikelen	Parameters
Instelbereik contactkracht	10-250N	Positiecompensatie	28 mm
Nauwkeurigheid van krachtcontrole	±5N	Maximale gereedschapsbelasting	20KG
Positienauwkeurigheid	0,05 mm	Gewicht	2,5 kg
Toepasselijke modellen	BORUNTE robotspecifiek	Productsamenstelling	Constante krachtregelaar Constant force-controlesysteem

Onderhoud van apparatuur:

1. Gebruik een schone luchtbron

2. Schakel bij het uitschakelen eerst de stroom uit en sluit vervolgens het gas af

3. Eén keer per dag reinigen en één keer per dag schone lucht naar de vermogensniveaucompensator blazen

Zelfbalancerende krachtinstelling en handmatige fijnafstelling van de zwaartekracht:

1. Pas de houding van de robot zo aan dat de krachtpositiecompensator loodrecht op de grond staat in de richting van de "pijl";

2.Ga naar de parameterpagina, vink "Zelfbalancerende kracht" aan om te openen en vink vervolgens opnieuw "Start zelfbalancering" aan. Na voltooiing zal de krachtpositiecompensator reageren en stijgen. Wanneer het de bovengrens bereikt, klinkt er een alarm! "Zelfbalancerend" verandert van groen in rood, wat voltooiing aangeeft. Vanwege de vertraging bij het meten en het overwinnen van de maximale statische wrijvingskracht, is het noodzakelijk om herhaaldelijk 10 keer te meten en de minimumwaarde als invoerkrachtcoëfficiënt te nemen;

3. Pas het eigengewicht van het modificatiegereedschap handmatig aan. Als het naar beneden wordt bijgesteld om de zwevende positie van de krachtpositiecompensator vrij te laten zweven, duidt dit doorgaans op voltooiing van de balans. Als alternatief kan de eigengewichtscoëfficiënt direct worden gewijzigd om het debuggen te voltooien.

4.Reset: Als er een zwaar object is geïnstalleerd, moet dit worden ondersteund. Als het object wordt verwijderd en vastgehaakt, komt het in de staat van "pure bufferkrachtcontrole" en beweegt de schuifregelaar naar beneden.