Flexibele kleine pick-uprobot met zes assen BRTIRUS0805A Uitgelichte afbeelding

Zesassige flexibele kleine pick-uprobot BRTIRUS0805A

BRTIRUS0805A Robot met zes assen

Korte beschrijving

BRTIRUS0805A-type robot is een zesassige robot ontwikkeld door BORUNTE. Het is geschikt voor spuitgietmachines van 30T-250T.

Belangrijkste specificatie

Armlengte (mm):940

Herhaalbaarheid (mm):±0,05

Laadvermogen (kg): 5

Stroombron (kVA):3.67

Gewicht (kg): 53

Stuur een e-mail naar ons

Productdetail

Productlabels

30000

Productintroductie

BRTIRUS0805A-type robot is een zesassige robot ontwikkeld door BORUNTE. Het hele besturingssysteem is eenvoudig, compact van structuur, hoge positienauwkeurigheid en heeft goede dynamische prestaties. Het laadvermogen is 5 kg, vooral geschikt voor spuitgieten, nemen, stempelen, hanteren, laden en lossen, montage, enz. Het is geschikt voor spuitgietmachines van 30T-250T. De beschermingsgraad bereikt IP54 bij de pols en IP40 bij het lichaam. De nauwkeurigheid van de herhaalde positionering bedraagt ±0,05 mm.

Nauwkeurige positionering

Snel

Lange levensduur

Laag uitvalpercentage

Verminder arbeid

Telecommunicatie

Basisparameters

Item		Bereik	Maximale snelheid
Arm	J1	±170°	237°/sec
	J2	-98°/+80°	267°/sec
	J3	-80°/+95°	370°/s
Pols	J4	±180°	337°/s
	J5	±120°	600°/sec
	J6	±360°	588°/s

Armlengte (mm)	Laadvermogen (kg)	Herhaalde positioneringsnauwkeurigheid (mm)	Stroombron (kVA)	Gewicht (kg)
940	5	±0,05	3.67	53

Trajectgrafiek

Robotbewegingssysteem

Robotbewegingssysteem:
De hoofdbeweging van de robot wordt bestuurd door alle elektrische bediening. Het systeem gebruikt een AC-motor als aandrijfbron, een speciale AC-motor-servocontroller als de onderste computer en een industriële besturingscomputer als de bovenste computer. Het hele systeem hanteert de controlestrategie van gedistribueerde controle.

3. Stapel niet te veel producten op de machine, anders kan de machine beschadigd raken of defect raken.

Samenstelling

Samenstelling mechanisch systeem:
Het mechanische robotsysteem met zes assen bestaat uit een mechanisch lichaam met zes assen. Het mechanische lichaam bestaat uit een J0-basisdeel, een lichaamsdeel van de tweede as, een drijfstangdeel van de tweede en derde as, een lichaamsdeel van de derde en vierde as, een verbindend cilinderdeel van de vierde en vijfde as, een lichaamsdeel van de vijfde as en een lichaamsdeel van de zesde as. Er zijn zes motoren die zes gewrichten kunnen aandrijven en verschillende bewegingsmodi kunnen realiseren. Figuur hieronder toont de vereisten van de componenten en verbindingen van de zesassige robot.

Producteigenschap en toepassing

1. Compacte structuur, hoge stijfheid en groot draagvermogen;

2. Het volledig symmetrische parallelle mechanisme heeft een goede isotrope;

3.De werkruimte is klein:

Volgens deze kenmerken worden parallelle robots veel gebruikt op het gebied van hoge stijfheid, hoge precisie of grote belasting zonder grote werkruimte.