1 、 Robotlichaam met hoge precisie
Hoge gewrichtsprecisie
Lasopeningen hebben vaak complexe vormen en vereisen een hoge maatnauwkeurigheid. De gewrichten van robots vereisen een hoge herhaalbaarheidsnauwkeurigheid. Over het algemeen moet de herhaalbaarheidsnauwkeurigheid ± 0,05 mm - ± 0,1 mm bedragen. Bij het lassen van fijne delen van kleine ventilatieopeningen, zoals de rand van de luchtuitlaat of de aansluiting van de interne leischoep, kunnen uiterst nauwkeurige verbindingen bijvoorbeeld de nauwkeurigheid van het lastraject garanderen, waardoor de las uniform en mooi wordt.
Goede bewegingsstabiliteit
Tijdens het lasproces moet de beweging van de robot soepel en stabiel zijn. In het gebogen deel van de lasopening, zoals de cirkelvormige of gebogen rand van de ventilatieopening, kan een soepele beweging plotselinge veranderingen in de lassnelheid voorkomen, waardoor de stabiliteit van de laskwaliteit wordt gewaarborgd. Dit vereisthet aandrijfsysteem van de robot(zoals motoren en reductoren) om goede prestaties te leveren en de bewegingssnelheid en versnelling van elke as van de robot nauwkeurig te kunnen regelen.
2, Geavanceerd lassysteem
Sterk aanpassingsvermogen van de lasstroomvoorziening
Er zijn verschillende soorten lasstroombronnen nodig voor verschillende materialen van ventilatieopeningen, zoals koolstofstaal, roestvrij staal, aluminiumlegeringen, enz. Industriële robots moeten zich goed kunnen aanpassen aan verschillende lasstroombronnen, zoals booglasstroombronnen, laser- lasstroombronnen, enz. Voor het lassen van koolstofstalen ventilatieopeningen kunnen traditionele gas-metaalbooglassen (MAG-lassen) worden gebruikt; Voor ventilatieopeningen van aluminiumlegeringen is mogelijk een puls-MIG-lasvoeding vereist. Het besturingssysteem van de robot moet effectief kunnen communiceren en samenwerken met deze lasstroombronnen om een nauwkeurige controle van lasparameters zoals stroom, spanning, lassnelheid, enz. te bereiken.
Ondersteuning voor meerdere lasproces
Er moeten meerdere lasprocessen worden ondersteund, inclusief maar niet beperkt tot booglassen (handmatig booglassen, gasbeschermd lassen, enz.), laserlassen, wrijvingsroerlassen, enz. Bij het lassen van ventilatieopeningen van dunne platen kan laserlassen bijvoorbeeld de thermische vervorming en hoogwaardige lassen; Voor sommige luchtuitlaatverbindingen met dikkere platen kan gasbeschermd lassen geschikter zijn. Robots kunnen lasprocessen flexibel schakelen op basis van het materiaal, de dikte en de lasvereisten van de luchtuitlaat.
3. Flexibele programmeer- en onderwijsfuncties
Offline programmeermogelijkheden
Vanwege de uiteenlopende soorten en vormen van ventilatieopeningen wordt de offline programmeerfunctionaliteit bijzonder belangrijk. Ingenieurs kunnen laspaden plannen en programmeren op basis van het driedimensionale model van de luchtuitlaat in computersoftware, zonder dat ze punt voor punt les hoeven te geven aan echte robots. Dit kan de programmeerefficiëntie aanzienlijk verbeteren, vooral bij de massaproductie van verschillende modellen ventilatieopeningen. Via offline programmeersoftware kan het lasproces ook worden gesimuleerd om mogelijke botsingen en andere problemen vooraf te detecteren.
Intuïtieve lesmethode
Voor sommige eenvoudige ontluchters of speciale ontluchters die in kleine series worden geproduceerd, zijn intuïtieve leerfuncties nodig. Robots moeten handmatig lesgeven ondersteunen, en operators kunnen de eindeffector (laspistool) van de robot handmatig langs het laspad laten bewegen door een leerhanger vast te houden, waarbij de positie en lasparameters van elk laspunt worden vastgelegd. Sommige geavanceerde robots ondersteunen ook de leerreproductiefunctie, die het eerder aangeleerde lasproces nauwkeurig kan herhalen.
4, Een goed sensorsysteem
Sensor voor het volgen van lasnaden
Tijdens het lasproces kan de luchtuitlaat een afwijking in de positie van de las ervaren als gevolg van installatiefouten van het armatuur of problemen met de eigen nauwkeurigheid van de bewerking. Lasnaadvolgsensoren (zoals laser vision-sensoren, boogsensoren etc.) kunnen de positie en vorm van de lasnaad in realtime detecteren en feedback geven aan het robotbesturingssysteem. Bij het lassen van de luchtuitlaat van een groot ventilatiekanaal kan de lasnaadvolgsensor bijvoorbeeld het laspad dynamisch aanpassen op basis van de werkelijke positie van de lasnaad, zodat het laspistool altijd uitgelijnd is met het midden van de lasnaad. en het verbeteren van de laskwaliteit en efficiëntie.
Bewakingssensor smeltbad
De toestand van het smeltbad (zoals grootte, vorm, temperatuur, enz.) heeft een aanzienlijke invloed op de laskwaliteit. De smeltbadbewakingssensor kan de toestand van het smeltbad in realtime bewaken. Door de gegevens van het smeltbad te analyseren, kan het robotbesturingssysteem lasparameters zoals lasstroom en snelheid aanpassen. Bij het lassen van roestvrijstalen ventilatieopeningen kan de smeltbadbewakingssensor voorkomen dat het smeltbad oververhit raakt en lasfouten zoals porositeit en scheuren voorkomen.
5、Veiligheidsbescherming en betrouwbaarheid
Veiligheidsbeschermingsapparaat
Industriële robots moeten worden uitgerust met uitgebreide veiligheidsvoorzieningen, zoals lichtgordijnen, noodstopknoppen, enz. Plaats een lichtgordijn rond het werkgebied van de lasluchtuitlaat. Wanneer personeel of objecten het gevaarlijke gebied betreden, kan het lichtgordijn tijdig een signaal detecteren en naar het robotbesturingssysteem sturen, waardoor de robot onmiddellijk stopt met werken en veiligheidsongevallen worden vermeden. De noodstopknop kan de beweging van de robot in geval van nood snel stoppen.
Ontwerp met hoge betrouwbaarheid
De belangrijkste componenten van robots, zoals motoren, controllers, sensoren, enz., moeten met een hoge betrouwbaarheid worden ontworpen. Vanwege de zware laswerkomgeving, waaronder hoge temperaturen, rook, elektromagnetische interferentie en andere factoren, moeten robots in een dergelijke omgeving langdurig stabiel kunnen werken. De controller van een robot moet bijvoorbeeld een goede elektromagnetische compatibiliteit hebben, bestand zijn tegen elektromagnetische interferentie die wordt gegenereerd tijdens het lasproces en zorgen voor een nauwkeurige overdracht van besturingssignalen.
Posttijd: 21 november 2024
