Industriële robots hebben een revolutie teweeggebracht in de maakindustrie, waardoor de productie sneller, efficiënter en kosteneffectiever is geworden. Een van de cruciale taken van industriële robots is het laden en lossen. In dit proces pakken robots componenten of eindproducten op en plaatsen ze in of uit machines, transportbanden of andere handlingsystemen. De laad- en losworkflow in industriële robots is een complex proces dat uit verschillende componenten en stappen bestaat.
Laad- en ontlaadworkflows zijn cruciaal in productieopstellingen, vooral als er sprake is van massaproductie. Industriële robots die worden gebruikt voor het laden en lossen bestaan uit verschillende componenten die samenwerken om deze taken uit te voeren. Het workflowproces kan in verschillende stappen worden verdeeld, van het voorbereiden van de robot en het handlingsysteem tot de inspectie na de productie.
Voorbereiding
De eerste stap in de laad- en losworkflow omvat het voorbereiden van de robot en het handlingsysteem. Hierbij wordt de robot geprogrammeerd met de nodige instructies om de taak uit te voeren. De programmeur codeert de robot om de benodigde componenten of eindproducten van een bepaalde locatie te halen en op de juiste positie te plaatsen. Het coördinatensysteem van de machine wordt doorgaans gebruikt om de locatie, oriëntatie en positie van de componenten of producten te bepalen.
De programmeur moet ook het juiste end-of-arm tool (EOAT) selecteren om aan de taakvereisten van de robot te voldoen. De EOAT omvat grijpers, zuignappen en apparatuur voor materiaalbehandeling die de componenten of producten vasthouden of manipuleren tijdens het laden en lossen. De programmeur installeert vervolgens de EOAT op de arm van de robot en past deze aan in de juiste positie en richting om de componenten of producten te kunnen verwerken.
Machine-opstelling
De machine-installatie omvat het configureren van de machines, transportbanden of handlingsystemen waarmee de robot zal communiceren tijdens het laad- en losproces. Denk hierbij aan het inrichten van de werkstations en het zorgen dat de machines en transportsystemen in de juiste staat zijn om efficiënt te kunnen functioneren. De snelheid, acceleratie en positie van de machines moeten worden afgestemd op de specificaties van de robot om een naadloos workflowproces te garanderen.
Het is essentieel om ervoor te zorgen dat andere handlingsystemen, zoals vacuümcups, correct zijn geïnstalleerd. De programmeur moet ook het besturingssysteem van de machines en transportbanden configureren om ze te synchroniseren met de taakvereisten van de robot.
Operatie
Zodra de robot en het handlingsysteem zijn ingesteld, stelt de operator de bedrijfsparameters in. Denk hierbij aan het selecteren van het gewenste product uit de machine en het op de transportband plaatsen of het naar de machine leiden van componenten.
De operator programmeert de robot om de benodigde pick-and-place-bewegingen uit te voeren. De robot beweegt zich vervolgens naar de gewenste locatie, pakt het onderdeel of eindproduct op met behulp van zijn EOAT en brengt dit over van of naar het handlingsysteem.
Tijdens het bedieningsproces is het monitoren van de prestaties van de robot en de machine van cruciaal belang om efficiënte prestaties te garanderen. Dit wordt bereikt door middel van feedbacksensoren die machinefouten of robotstoringen detecteren. Operators moeten ook alert zijn op menselijke fouten, die vaak optreden als gevolg van nalatigheid van de operator of onjuiste programmering.
Productinspectie
Nadat de robot het laad- en losproces heeft voltooid, wordt het product geïnspecteerd. Inspectie is van cruciaal belang om de productkwaliteit en de naleving van de productiespecificaties te bevestigen. Sommige producten worden handmatig geïnspecteerd, terwijl andere gebruik maken van visuele inspectiesystemen.
Een visueel inspectiesysteem kan in het handlingsysteem worden geïntegreerd en geprogrammeerd om fouten te detecteren die niet door menselijke inspectie zouden worden opgemerkt. Dergelijke systemen kunnen fouten detecteren, waaronder defecten, schade en ontbrekende componenten.
Onderhoud
Regelmatig preventief onderhoud is noodzakelijk om de goede werking van de machines, transportbanden en de robot te garanderen. De robot ondergaat periodiek onderhoud om slijtage van de onderdelen en eventuele storingen te voorkomen. Preventief onderhoud zal productie-uitval en apparatuurstoringen verminderen.
Het gebruik van industriële robots voor het laden en lossen heeft een revolutie teweeggebracht in de maakindustrie. Het workflowproces is een complex proces dat programmering, machine-instellingen, bediening, inspectie en onderhoud vereist. De succesvolle implementatie van dit workflowproces is sterk afhankelijk van de nauwgezette aandacht voor detail van de programmeur en de expertise van de operator bij het monitoren van het systeem tijdens bedrijf. Technologische vooruitgang heeft voor een verschuiving in de productieprocessen gezorgd, en de integratie van industriële robots in het workflowproces is de beste keuze. Bedrijven die investeren in industriële robots kunnen verwachten de vruchten te plukken van snellere productie, verhoogde efficiëntie en kosteneffectiviteit.
Posttijd: 20 september 2024
