Wat is SCARA-robot? Achtergrond en voordelen
SCARA-robots zijn een van de meest populaire en gebruiksvriendelijke industriële robotarmen. Ze worden vaak gebruikt in verschillende industrieën, meestal voor productie- en assemblagetoepassingen.
Wat moet u weten als u SCARA-robots gebruikt?
Wat is de geschiedenis van dit type robot?
Waarom zijn ze zo populair?
De naam SCARA vertegenwoordigt de mogelijkheid om een robotarm te kiezen die voldoet aan de eisen, wat verwijst naar het vermogen van de robot om vrij op drie assen te bewegen, terwijl de stijfheid behouden blijft en tegelijkertijd op de laatste as wordt voldaan. Deze vorm van flexibiliteit maakt ze zeer geschikt voor taken als picken en plaatsen, sorteren en assembleren.
Laten we de geschiedenis van deze robots eens nader bekijken, zodat u begrijpt hoe u ze beter in uw proces kunt gebruiken.
Wie heeft de uitgevondenSCARA-robot?
SCARA-robots hebben een lange geschiedenis van samenwerking. In 1977 woonde professor Hiroshi Makino van de Yamanashi Universiteit het International Symposium on Industrial Robotics bij, gehouden in Tokio, Japan. Tijdens dit evenement was hij getuige van een revolutionaire uitvinding: de SIGMA-assemblagerobot.
Geïnspireerd door de eerste assemblagerobot richtte Makino de SCARA Robot Alliance op, waartoe 13 Japanse bedrijven behoren. Het doel van deze alliantie is om assemblagerobots door middel van gespecialiseerd onderzoek verder te verbeteren.
In 1978, een jaar later, voltooide de alliantie snel het eerste prototype van deSCARA-robot. Ze testten een reeks industriële toepassingen, verbeterden het ontwerp verder en brachten twee jaar later de tweede versie uit.
Toen de eerste commerciële SCARA-robot in 1981 op de markt kwam, werd deze geprezen als een baanbrekend robotontwerp. Het heeft een zeer gunstige kosteneffectiviteit en heeft industriële productieprocessen over de hele wereld veranderd.
Wat is SCARA-robot en zijn werkingsprincipe
SCARA-robots hebben doorgaans vier assen. Ze hebben twee parallelle armen die binnen een vlak kunnen bewegen. De laatste as staat haaks op de andere assen en is glad.
Door hun eenvoudige ontwerp kunnen deze robots snel bewegen en toch de nauwkeurigheid en precisie behouden. Daarom zijn ze zeer geschikt voor het uitvoeren van gedetailleerde montagewerkzaamheden.
Ze zijn eenvoudig te programmeren omdat inverse kinematica veel eenvoudiger is dan industriële robotarmen met 6 vrijheidsgraden. De vaste posities van hun gewrichten maken ze ook gemakkelijker te voorspellen, omdat de posities in de robotwerkruimte slechts vanuit één richting kunnen worden benaderd.
SCARA is zeer veelzijdig en kan tegelijkertijd de productiviteit, nauwkeurigheid en taaksnelheid verbeteren.
Voordelen van het gebruik van SCARA-robots
SCARA-robots hebben veel voordelen, vooral bij grootschalige productietoepassingen.
Vergeleken met traditionele robottypen zoals robotarmen zorgt hun eenvoudige ontwerp voor een snellere cyclustijd, indrukwekkende positioneringsnauwkeurigheid en hoge herhaalbaarheid. Ze werken goed in kleine omgevingen waar precisie de hoogste eis is voor robots.
Deze robots blinken uit in gebieden waar nauwkeurige, snelle en stabiele orderverzamel- en plaatsingshandelingen vereist zijn. Daarom zijn ze erg populair in toepassingen zoals elektronische assemblage en voedselproductie.
Ze zijn bovendien eenvoudig te programmeren, vooral als je RoboDK als robotprogrammeersoftware gebruikt. Onze robotbibliotheek bevat tientallen populaire SCARA-robots.
Nadelen van het gebruik van SCARA-robots
Er zijn nog steeds enkele nadelen waarmee u rekening moet houden bij SCARA-robots.
Hoewel ze snel zijn, is hun laadvermogen vaak beperkt. Het maximale laadvermogen van SCARA-robots kan ongeveer 30-50 kilogram heffen, terwijl sommige industriële robotarmen met 6 assen tot 2000 kilogram kunnen bereiken.
Een ander potentieel nadeel van SCARA-robots is dat hun werkruimte beperkt is. Dit betekent dat de omvang van de activiteiten die zij aankunnen, evenals de flexibiliteit in de richting waarin zij taken kunnen uitvoeren, u zullen beperken.
Ondanks deze nadelen is dit type robot nog steeds geschikt voor een breed scala aan taken.
Waarom is het een goed moment om te overwegen om nu SCARA te kopen?
Waarom overwegen om te gebruikenSCARA-robotsnu?
Als dit type robot geschikt is voor uw behoeften, is het zeker een voordelige en zeer flexibele keuze.
Als u RoboDK gebruikt om uw robot te programmeren, kunt u ook blijven profiteren van de voortdurende updates van RoboDK, die de SCARA-programmering beter verbeteren.
We hebben onlangs de inverse kinematica-oplosser (RKSCARA) voor SCARA-robots verbeterd. Hierdoor kunt u bij het gebruik van dergelijke robots eenvoudig elke as omkeren, waardoor u de robot eenvoudig in een andere richting kunt omkeren of installeren, terwijl u ervoor zorgt dat het programmeerproces niet ingewikkelder wordt.
Hoe je SCARA-robots ook programmeert, als je op zoek bent naar een compacte, snelle en uiterst nauwkeurige robot, dan zijn dit allemaal de beste robots.
Hoe u de juiste SCARA-robot kiest op basis van uw behoeften
Het kiezen van de juiste SCARA-robot kan lastig zijn omdat er tegenwoordig verschillende verfrissende producten op de markt zijn.
Het is belangrijk om even de tijd te nemen om ervoor te zorgen dat u de vereisten duidelijk begrijpt voordat u besluit een specifiek model te kiezen. Als u het verkeerde model kiest, wordt hun kosteneffectiviteitsvoordeel verminderd.
Via RoboDK kunt u meerdere SCARA-modellen in de software testen voordat u specifieke modellen bepaalt. Het enige wat u hoeft te doen is het model dat u overweegt te downloaden uit onze online robotbibliotheek en het te testen op uw toepassingsmodel.
SCARA-robots hebben veel geweldige toepassingen en het is de moeite waard om bekend te zijn met de soorten toepassingen waarvoor ze het meest geschikt zijn.
Posttijd: maart-06-2024
